STM32F207+uCOS II 任务调度的问题

本文链接：https://blog.csdn.net/Lisa60/article/details/47726105

在STM32F207使用uCOS II V2.85+LWIP进行开发时，遇到网口数据接收中断导致的任务调度问题。经过排查，发现OSPrioCur与OSTCBCur->OSTCBPrio不一致，为uCOS II本身的bug。解决方案是在OS_Sched()和OSIntExit()中修正OSPrioCur值，或者升级到V2.88及以上版本，问题得到解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

是的，这个问题纠缠了我一个多月，我都要崩溃了放弃了。今天还是在互联网上找到了答案，太感谢发帖的人了。抑郁的情怀终于得到释放，啦啦啦~~

平台：STM32F207+uCOS II V2.85+LWIP

问题：网口接收到数据来中断时，通过OSSemPost告知任务进行处理。只要接网口，有网口数据接收，不管是否发送，运行一段时间后任务调度就会出问题。STM32F207自带网口有这个问题，扩展的DM9000也有这个问题，而且DM9000更容易出现。修改代码调试定位，有的时候十分钟出现，有的时候跑两个小时出现，有的时候跑一个晚上出现，或一个周末出现。出问题之后，只有一个任务在跑，再也调度不起来了。

跟踪发现OSPrioCur和OSTCBCur->OSTCBPrio不相等。但是这两个值都是在PendSV_Handler中赋值，赋值前后有中断保护。理论上两者不应该不等呀。一直定位定位，屏蔽这个屏蔽那个，以为好了，久了问题又来。最终没有办法，自己打了个补丁。在OS_Sched()和OSIntExit()里加上语句：if (OSPrioCur != OSTCBCur->OSTCBPrio) OSPrioCur = OSTCBCur->OSTCBPrio;

加上补丁后，运行起来倒是相安无事，只是我放不下心啊，担心是网口驱动引起的问题，像是个定时炸弹。今天在网上继续搜索，终于找到答案，泪奔啊！

原来是uCOS II本身的bug，V2.88以后的版本改正了这个任务调度的bug。

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl