洛谷 P1518 两只塔姆沃斯牛

题目描述

两只牛逃跑到了森林里。农夫John开始用他的专家技术追捕这两头牛。你的任务是模拟他们的行为(牛和John)。

追击在10x10的平面网格内进行。一个格子可以是：

一个障碍物, 两头牛(它们总在一起), 或者 农民John. 两头牛和农民John可以在同一个格子内(当他们相遇时)，但是他们都不能进入有障碍的格子。

一个格子可以是：

. 空地

星号 障碍物
C 两头牛
F 农民John
这里有一个地图的例子：

星号…星号…..
……星号…
…星号…星号.
……….
…星号.F….
星号…..星号…
…星号……
..C……星号
…星号.星号….
.星号.星号……
牛在地图里以固定的方式游荡。每分钟，它们可以向前移动或是转弯。如果前方无障碍(地图边沿也是障碍)，它们会按照原来的方向前进一步。否则它们会用这一分钟顺时针转90度。 同时，它们不会离开地图。

农民John深知牛的移动方法，他也这么移动。

每次(每分钟)农民John和两头牛的移动是同时的。如果他们在移动的时候穿过对方，但是没有在同一格相遇，我们不认为他们相遇了。当他们在某分钟末在某格子相遇，那么追捕结束。

读入十行表示农夫John,两头牛和所有障碍的位置的地图。每行都只包含10个字符，表示的含义和上面所说的相同，你可以确定地图中只有一个’F’和一个’C’.’F’和’C’一开始不会处于同一个格子中。

计算农夫John需要多少分钟来抓住他的牛，假设牛和农夫John一开始的行动方向都是正北（即上）。 如果John和牛永远不会相遇，输出0。

输入输出格式

输入格式：
每行10个字符，表示如上文描述的地图。

输出格式：
输出一个数字，表示John需要多少时间才能抓住牛们。如果John无法抓住牛，则输出0。

orz Euk大大给我安利了一道题….
一道BFS。
开个结构体记录：牛的横、纵坐标和方向，人的横、纵坐标和方向，对于每一个状态，能走就走，不能走就转向…反正我是把方向扔外面，转向的时候%4。得到新的状态，dis+1，牛和人碰到了输出当前dis然后return；
这里要注意一个地方，什么时候牛和人永远碰不到呢？相同的状态出现第二次，当牛和人以前的一个方向同时出现在以前出现过的地方，说明就碰不到了。这里我们这么记录：
bool vis[][][][][][]//前两维牛的横纵坐标，第三维牛的方向，四五维人的横纵坐标，六维人的方向

#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<ctime>
using namespace std;
int map[15][15];
bool vis[11][11][5][11][11][5];
int sx,sy;
int ex,ey;
struct meico
{
    int nx,ny,nd;

    int rx,ry,rd;
    int d;
};
int xx[]={-1,0,1,0};
int yy[]={0,1,0,-1};
queue<meico>q;
int op;
void bfs()
{
    while(!q.empty())
    {
        meico hah=q.front();
        q.pop();
        if(map[hah.nx+xx[hah.nd]][hah.ny+yy[hah.nd]])
        {
            hah.nx+=xx[hah.nd];
            hah.ny+=yy[hah.nd];
        }
        else
        {
            hah.nd++;
            hah.nd%=4;
        }
        if(map[hah.rx+xx[hah.rd]][hah.ry+yy[hah.rd]])
        {
            hah.rx+=xx[hah.rd];
            hah.ry+=yy[hah.rd];
        }
        else
        {
            hah.rd++;
            hah.rd%=4;
        }
        hah.d++;
        if(!vis[hah.nx][hah.ny][hah.nd][hah.rx][hah.ry][hah.rd])
        {
            vis[hah.nx][hah.ny][hah.nd][hah.rx][hah.ry][hah.rd]=1;
            q.push(hah);
        }
        else
        {
            puts("0");
            return;
        }
        if(hah.nx==hah.rx&&hah.ny==hah.ry)
        {
            printf("%d",hah.d);
            return;
        }
    }
}
int main()
{
    char hah[233];
    for(int i=1;i<=10;i++)
        for(int j=1;j<=10;j++)
            map[i][j]=1;
    for(int i=1;i<=10;i++)
    {
        scanf("%s",hah);
        for(int j=0;j<10;j++)
        {
            if(hah[j]=='F')
                sx=i,sy=j+1;
            if(hah[j]=='C')
                ex=i,ey=j+1;
            if(hah[j]=='*')
                map[i][j+1]=0;
        }
    }
    q.push((meico){ex,ey,0,sx,sy,0,0});
    bfs();
    return 0; 
}