系统、模块和专题
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本人目前在佛山一家上市公司负责智能终端、服务机器人的研发工作,欢迎大家的指教和交流!。
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深入浅出读懂功率、扭矩和转速之间的关系
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毫米波雷达传感器在机器人中的应用
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毫米波雷达传感器模组,智能避障雷达应用,加强机器人避障性
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数字证书及CA详解
数字证书及CA详解_lk2684753的博客-CSDN博客_ca证书转载 2021-10-26 19:05:09 · 320 阅读 · 0 评论 -
usb传输标准和接口标准
USB传输标准:比如USB2.0、USB3.0、USB3.1等,也可以理解为协议USB接口标准:比如USBTypeA,USBTypeB(MicroUSB)以及最新的USBType-C,不同的接口规范对应不同的接口形状USB3.1与USBType-C是两码事.严格的说,USB3.1是一项传输标准,而USBType-C,准确的说是一种接口标准。USB3.1的接口标准共有三种,分别是USBTypeA,USBTypeB(MicroUSB)以及最新的USBType-...原创 2021-09-02 15:57:25 · 3389 阅读 · 0 评论 -
RK3399如何选择系统呢?
有同学纠结于各种嵌入式操作系统如何选择,不知道哪个操作系统合适,我们简单分析下目前主流的支持ARM的操作系统:1. Android 优点: UI开发非常简单,API丰富,接口通用,除了RKNN、RGA特殊的加速单元以外,其他所有的加速单元均可以通过android自带的API操作。兼容性稳定性都最佳。 缺点: 自身占用了较多的系统资源(例如GPU、RGA),并且编译链(android-gcc)的libc(bionic)特殊,移植一些第三方开源库难度较大。不支持python。 ...转载 2021-08-28 12:52:01 · 667 阅读 · 0 评论 -
智能音箱AEC中的回采信号
智能音箱中的AEC智能音箱中必须有的AEC(回声消除) 功能, 主要目的就是区分哪些是人发出的声音,哪些是机器发出的声音.举个例子 : 音箱在播放音乐过程中, 这个时候再去通过唤醒词唤醒, 设备的麦克风是把人说话的声音和设备自身播放的音乐同时录到的, 这个时候设备需要提供参考信号, 用来区分人声和设备自身的音乐.这个是大概的框图, 重点就是回声消除系统, 一般分为软件回采和硬件回采.硬件回采Amlogic A113X 系列芯片支持内部 loopback,tdmout 后直接数字信号环回芯片内转载 2021-06-15 13:02:46 · 1991 阅读 · 0 评论 -
LCD显示异常分析——撕裂(tear effect)
https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/79319512转载 2021-03-11 19:32:20 · 437 阅读 · 1 评论 -
到底什么是5G CPE?
https://rf.eefocus.com/article/id-333417大家应该还记得,今年年初的时候,华为终端总裁余承东在世界移动通信大会(MWC2018)上,高调展示了自家的首款5G商用基带芯片——Balong 5G01。当时,他还展示了一样东西,就是这个——再来个清晰的近距离图:是的,这个就是“5G CPE”。工作在5G低频段,峰值速率2Gbps,重量2Kg,体积3L在那个时候,5G手机还没有正式发布(好吧,现在也还没发布),而余大嘴说,这个..转载 2021-02-01 10:25:07 · 938 阅读 · 0 评论 -
移动、联通、电信7模4G全网通
就是手机支持联通百和移动网络各度自的2G,3G,4G,及电信的知CDMA模式。支持移动道4G(TDD-LTE)/联通专4G(FDD-LTE)、移动3G(TD-SCDMA)/联通3G(WCDMA)/电信属3G(CDMA2000)、移动2G/联通2G(GSM)/电信2G(CDMA).原创 2020-05-20 13:25:41 · 816 阅读 · 0 评论 -
电量检测芯片BQ27510使用心得
最近接触到一款TI的电量检测芯片BQ27510,网上很少有人提及该芯片如何使用,大部分博文都是搬得BQ27510的datasheet,至于真正使用过的很少,该芯片我个人感觉还是非常强大的,能自动学习你所用电池的所有特性,该芯片用IIC,SMB,HDQ,三种通信方式,这里我们用的是IIC接口,看了该芯片的数据手册后,感觉控制起来非常方便,只用IIC去读它的寄存器即可,不过唯一麻烦的是,你必须先让该芯转载 2015-07-28 13:46:14 · 18125 阅读 · 4 评论 -
android 区分wifi是5G还是2.4G
http://bbs.csdn.net/topics/391033966?page=1 我一开始看这帖子,找不到答案,为了后来的人,我来回复吧。WifiManager wifiManager = (WifiManager) getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);WifiInfo wifiInfo = wifiManager.getConnectionInfo转载 2016-12-23 15:19:39 · 4370 阅读 · 0 评论 -
常见手机定位方式浅谈
前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题,被一个知友问到“加一个人微信聊天之后,收到了人家的一个视频,随后也把这个人及他发的视频都删除了,几天后在网吧上网,被别人定位到了,勒索了一笔钱,说‘再来这一片,还能找到你’,他的位置是如何被定位的?“。地理位置是一种很隐私的信息,严重关系到个人的生命财产安全,当然一些设备也有很好的隐私保护政策,在未经用户允许的情况下,位置信息是不会被窃取的。但,现转载 2017-01-07 10:44:04 · 9704 阅读 · 4 评论 -
GPS定位基本原理浅析
位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。而定位导航技术中,目前精度最高、应用最广泛的,自然非GPS莫属了。网络上介绍GPS原理的专业资料很多,而本文试图从编程人员的角度出发,以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理,希望对做GPS开发的朋友有所启发。当然,本文并没有涉及具体的开发方面的技术。一、GPS定位数学模型之所以先介绍数转载 2017-01-10 16:41:55 · 1308 阅读 · 0 评论 -
AGPS定位基本原理浅析
位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术也越来越得到重视。AGPS(Assisted GPS,A-GPS,网络辅助GPS)定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势,借助蜂窝网络的数据传输功能,可以达到很高的定位精度和很快的定位速度,在移转载 2017-01-10 16:49:02 · 1326 阅读 · 0 评论 -
Android设备音频部分一些概念
Android设备音频部分一些概念备注:基于高通平台 听筒是用来听对方传送过来的声音,手机放的MP3和开机铃声是从喇叭发出的。听筒模式,就是手机上一般听电话的内置小耳机,声音较小。扬声器模式,就是声音外放,声音较大 下面的名词是从/system/etc/mixer_paths_qrd_sku2.xml文件中找出来的,此文件位于\hardware\qcom\audio\configs\msm8937原创 2017-06-07 16:52:28 · 2610 阅读 · 0 评论 -
<9>soc sensor与bayer sensor 区别,内外置isp
SOC Sensor 包含Simple ISP 在里头,可以数位处理pixle後,给出YUV 格式的图像ex: OV7725Bayer Sensor 一般指RAW Data Sensor, 需要外部的DSP/ISP 处理ex:OV9710/2/5依方便性而言,SOC Sensor 比较好若要求影像品质,Bayer Sensor 可以有较多的优化YUV SensorYUV Sensor转载 2017-07-19 10:25:01 · 1628 阅读 · 0 评论 -
Android MIPI转LVDS显示屏调试之--- SD65DSI84概述(2)
1. 硬件接口显示屏分辨率是1920×RGB×1080 pixels。1.1 硬件连接示意图1.2 硬件连接引脚 CPU SN65DSI84 DSI转LVDS LM3492HCMH 背光控制IC 显示屏 GPIO126_LCD_1V8_EN VCC...原创 2018-10-08 10:06:02 · 2331 阅读 · 0 评论 -
高通msm8937的BLSP学习
1.基础概念(1) Bus Access Module (BAM),总线访问模块BAM is used to move data to/from the peripheral buffers.(2) BAM Low-Speed Peripheral (BLSP),低速接口的总线访问模块(3) QUP:Qualcomm Universal Peripheral,高通统一的...原创 2018-10-16 11:13:25 · 8162 阅读 · 0 评论 -
USB基础---OHCI、UHCI、EHCI和XHCI控制器简介
OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准,而EHCI是对应USB2.0的接口标准,最新的XHCI是USB3.0的接口标准。 OHCI、UHCI、EHCI和XHCI控制器介绍 (1) OHCI(Open Host Controller Interface)是支持USB1.1的标准,但它不仅仅是针对USB,还支持其他的一些接口,比如它还支持Apple的火线(Firewire,IE...原创 2018-12-11 15:15:16 · 7272 阅读 · 0 评论 -
camera理论基础和工作原理
https://www.cnblogs.com/fjutacm/p/220631977df995512d136e4dbd411951.html写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新的理解,会继续整理。 htt...转载 2019-01-02 17:20:41 · 1392 阅读 · 0 评论 -
NC和NO、耳机美标和欧标的区别
http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8260813.htmlNO是常开(NORMAL OPEN),就是通常即未通电状态下,是断开的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于闭合状态。NC是常闭(NORMAL CLOSE),就是通常即未通电状态下,是闭合的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于断开状态。指接触器、继电器等电气开关元件辅助触点在常态下(未通...转载 2019-01-15 12:59:22 · 3480 阅读 · 2 评论 -
OTG线与普通USB线的区别
http://www.lulian.cn/article-112-cn.htmlUSB数据线是我们常见的设备,OTG线作为近年来随着手机行业的快速发展,逐步进入了我们的日常使用范围。OTG线与普通USB线的有什么区别?USB数据线用来连接手机和电脑,可通过电脑访问手机里面的照片、音乐,把手机当做U盘使用。OTG数据线则无需PC,手机可直接通过OTG数据线与U盘、鼠标、键盘等USB设备连接。接U盘直转载 2016-10-31 14:53:38 · 5281 阅读 · 0 评论 -
BQ24296充电管理芯片使用过程中的注意事项
BQ24296遇到的一点问题概述:BQ24296是TI出品的具有窄范围VDC控制、基于I2C通讯的最大支持3A充电电流的开关式电源路径管理芯片。可以轻松实现2A以上的大电流充电,能量转换效率达到90%,同时支持OTG功能,可以把设备当成移动电源使用。缺点是充电的时候发热量比较大,目前还没有找到合理的解决办法。本文主要描述在项目应用过程中使用该芯片遇到的一点问题。1.关机状态下接入USB(连接电脑)转载 2015-12-24 10:21:54 · 8564 阅读 · 0 评论 -
USB OTG插入检测识别
转载请标注原文地址:http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847 一 USB引脚一般四根线,定义如下:为支持OTG功能,mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚(第4脚)A设备端ID脚接地,则初始状态为Host,例如PC和支持OTG设备做主设备时B设备端ID脚悬空,默认上拉为高电平,则初始状态为Device,例如U盘和支持O转载 2016-01-16 14:38:47 · 2948 阅读 · 0 评论 -
铝聚合物电池工作温度及低温电量差异的说明
铝聚合物电池工作温度及低温电量差异的说明 锂聚合物电池是采用锉合金做正极,采用高分子导电材料、聚乙炔、聚苯胺或聚对苯酚等做负极,有机溶剂作为电解质的。1、电池低温后电压回弹造成这种电压回弹现象的主要原因是电池内部发生极化作用,而极化就是指电池内部电化学反应速度比外电路电子运动速度慢,导致电压在放电时有虚低现象,停止放电经过缓冲后会发生去极化回弹现象,而且在放电电流增加,或温度降低时,这种效应更明显原创 2015-10-22 10:14:22 · 5047 阅读 · 0 评论 -
液晶屏工作稳定说明
液晶是一种特殊的物质,他的状态是处于液态及固态之间,如果加热,液晶就变为液体,如果冷冻,液晶就变为固体,不管是固体还是液体液晶都不能用的,所以温度太低,液晶己经开始变为固态了,就没办法用电场来控制,所以液晶只能工作在一个温度范围之内。当液晶温度低于-10℃和高于 70℃时液晶工作不稳定。-----------------信利显示屏厂家的说明原创 2015-10-22 09:44:54 · 1915 阅读 · 0 评论 -
BQ27510 电量计的校准 的 C语言实现
点击打开链接根据TI官方MSP430平台移植修改过来的,在Omap37xx(wince)平台测试,理论上和平台无关,伸手党,赶紧复制粘贴代码吧。如果这篇文章帮助了你,给了好评也无妨。[cpp] view plaincopyprint?/* ======================================转载 2015-07-28 13:44:00 · 3354 阅读 · 0 评论 -
单片机I/O口推挽输出与开漏输出的区别
推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫转载 2012-08-30 14:09:42 · 3104 阅读 · 0 评论 -
FPGA组成、工作原理和开发流程
********************************LoongEmbedded******************************** 作者:LoongEmbedded(kandi)时间:2012.1.7类别:FPGA开发********************************LoongEmbedded**************************原创 2012-01-07 09:11:52 · 15844 阅读 · 0 评论 -
关于LCD的分屏与切屏 Tearing effect
详细文档(带图片):http://download.csdn.net/detail/xuehui869/5268852 1.LCM之Fmark功能http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/6011241 最近调试R61509V这颗LCM驱动芯片时,出现在纯色测试画面下画面刷新有残留(tearing effect,即TE)的问转载 2016-03-24 16:06:14 · 4909 阅读 · 0 评论 -
android 4G产品4G网络问题记录
电信、联通、移动切换到LTE_4G都不能通话(提示无法连接到网络)能正常上网,电信EVDO_3G不能通话(提示无法连接到网络)能正常上网这个是正常的,LTE只是针对上网,EVDO也是数据。目前移动4G开通了VOLET,电信和联通还没有开通,这个需要基带芯片和运行商配合才支持的。原创 2016-04-20 16:44:46 · 3177 阅读 · 0 评论 -
LCD 显示异常定位分析方法
第一种情况:进入kernel或android 后,如果LCM图像示异常,可以通过如下步骤来判断问题出现在哪个层面.step1:通过DMMS截图,来判断上面刷到LCM的数据是否有问题. 若DMMS获取的图片没有问题,问题基本可以定位在LCM 驱动/模组,以及时序方面. step2: 若step1中DMMS获取的数据有问题,则需要抓取framebuffer数据进一步分析 adb shell cat /转载 2016-07-09 15:13:18 · 2743 阅读 · 0 评论 -
LCD 常用的客观效果指标和测试方法
1.DPI--精密度: 评分标准DPI评分DPI<20050200≤DPI<25060250≤DPI<30070300≤DPI<35080350≤DPI<40090DPI≥400100 Dpi是指单位面积内像素多少,也就是扫描精度,目前国际上都是计算一平方英寸面积内像素的多少. Dpi越小,扫描的清晰度越低. 2.亮度: 评分标准L评分L≤30040300≤L<35050350≤L<380603转载 2016-07-09 15:09:52 · 6677 阅读 · 0 评论 -
USB有时adb shell连不上设备
USB有时adb shell连不上设备 图1下面汇总有效的解决方法 1. 重启2. 卸载和重新装载驱动图2 3.原创 2016-07-28 11:47:23 · 2539 阅读 · 0 评论 -
LCD正向扫描和反向扫描
LCD正向扫描和反向扫描 LCD扫描一般分正向扫面和反向扫描,分别针对正装和倒装结构(如下):有时候提到长边扫描和短边扫描应该是针对横屏和竖屏的设置,大部分显示屏是正向扫描,是否都支持,和玻璃有关,可通过设置寄存来设置。所谓的正装和显示屏与主板连接的FPC有关。原创 2016-05-18 17:42:44 · 14770 阅读 · 3 评论 -
不同分辨率及其字母简称
不同分辨率及其字母简称参考链接:点击打开链接转载 2016-03-24 14:40:32 · 2340 阅读 · 0 评论 -
ARM处理器全解析:A8/A9/A15都是什么?
前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品,以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位,进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品,将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题,我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。以由高到低的方式来看,ARM处理器大体上可以排序为:Co转载 2013-12-21 20:38:25 · 2805 阅读 · 0 评论 -
S3C2443时钟管理
<br />S3C2443时钟管理<br /> <br />S3C2443有两个PLL用来产生内部时钟,分别是MPLL和EPLL,其中MPLL为包括ARM,AHB和APB的总体功能模块产生内部时钟,而EPLL为比如是USB,I2S和camera等这些具体的模块产生时钟,我们可以通过软件编程来控制这个两个PLL的工作频率,可以关闭和开启内部时钟源来减少功耗。<br /> <br />1.MPLL和EPLL时钟源的选择<br /><br /> <br />从上图可知主要的时钟源来之外部晶振(XTI)或者外部时钟原创 2010-10-17 21:20:00 · 1877 阅读 · 0 评论 -
MMU和cache学习
<br />1. MMU<br />MMU:memory management unit,称为内存管理单元,或者是存储器管理单元,MMU是硬件设备,它被保存在主存(main memory)的两级也表控制,并且是由协处理器CP15的寄存器1的M位来决定是enabled还是disabled。MMU的主要作用是负责从CPU内核发出的虚拟地址到物理地址的映射,并提供硬件机制的内存访问权限检查。MMU使得每个用户进程拥有自己的地址空间(对于WINCE5.0,每个进程是32MB;而对于WINCE6.0,每个进原创 2010-10-17 21:09:00 · 1717 阅读 · 0 评论