S3C6410的Bootloader的两个阶段BL1和BL2编译相关学习

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作者：LoongEmbedded(kandi)

时间：2011.7.20

类别：WINCE bootloader开发

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备注：此开发支持IROM启动方式，包括支持SD和NAND Flash这两种启动介质的启动，在学习中主要是针对NAND Flash的启动方式来展开学习的。

 

本文基于Real6410开发板来学习的，此开发板把我们通常的stepldr分成nbl1和nbl2这两部分，这里的nbl我的理解是nboot的boot bootloader，而1是stepldr的第一阶段，2表示第二阶段，下面就来学习如何编译生成nbl1和nbl2的内容，以及它们的bib和makefile.inc的学习。

 

1.      nbl1

1.1   nbl1的bib文件

图1

下面就来学习这两部分的内容：

1)      NBL1的RAMIMAGE这一项的内容

首先因为我们是采用IROM的启动方式，在SMDK6410的SMDK6410.bat中对此环境变量定义如下：

set BSP_IROMBOOT=1

 

从图1可知NBL1      0C000000  00002000  RAMIMAGE

我们知道RAMIMAGE指定这块内存用于加载NBL1的镜像，在系统上电后，NBL1的镜像会被IROM的boot code拷贝到这块区域上面运行。那为什这块区域的起始地址是0x0C000000？大小是0x00002000(8KB)呢？因为我们采用的是IROM启动方式，启动介质是NAND Flash，见下图：

图2

图2是在启动的时候设备操作模式的选择

图3

图3是设备的内存映射图，开发板是用Xm0CSn2作为NAND Flash的片选引号的，这种情况下，Stepping Stone映射到0x020000000~0x27FFFFFF这块区域，图3中的内部存储区的internal RAM部分，此区域的范围是0x0C000000~0x0BFFFFFF(64MB)，但实际上可用的internal RAM部分只有8KB，这8KB的RAM也称为Stepping  Stone。

 

由此可知0x0C000000是NBL1镜像被IROM的boot code加载到Stepping  Stone中的地址，也就是Stepping  Stone的起始地址。8KB的大小限制是S3C6410的Stepping  Stone只有8KB。

 

2)      生成NBL1.nbx的配置

nb0文件就是可执行映像的原始Flash映像，它不包括头，一般情况下将镜像下载到设备的RAM中运行都采用nb0格式，nb0文件的尺寸比bin大，但是可以直接运行，要生产nb0文件，就需要在NBL1.bib中加入下面的内容

ROMSTART = 0C000000

ROMWIDTH = 32

ROMSIZE = 00001000

ROMSTART:表示NBL1的nbx文件在内存(这里是Stepping  Stone)中的起始地址。

ROMWIDTH：指数据总线的宽度。

ROMSIZE：NBL1的nbx文件的大小，这里是0x00001000(4KB)，在上面不是指定了NBL1.bin文件大小最大值可以是0x000020000(8KB)吗？这里为什么指定的是4KB呢？我们结合IROM启动方式的流程图来理解：

图4

根据图4可知，BL1(这里就是NBL1)这个bootloader的大小不能大于8KB，这是强制要求的，可见下图

图5

根据上面的描述我们可以理解了为什么ROMSIZE要求大小是4KB了。可因为实际生成的nbl1.bin(6KB)的大小大于4KB，这样就会生成nbl1.nb0、nbl1.nb1、nbl1.nb2和nbl1.nb3，不知道为什么会生成4个？见下图：

图6

我试着用比较工具比较了这4个nbx文件，虽然是乱码，但比较可知nbl1.nb0和nbl1.nb1内容一样，nbl1.nb2、nbl1.nb3内容依次减少，而且不一样。

\WINCE600\PUBLIC\COMMON\OAK\MISC

 

1.2   NBL1的makefile.inc文件

内容如下：

图7

1)      Romimage工具打包生成nbl1.bin

Romimage.exe是WINCE用于创建.bin(binary image)文件，此工具只接受一个bib文件作为输入参数，Romimage会根据此bib中的内容来为要生成的bin文件来分配物理内存地址。

 

2)      Copy命令的应用

/y：不使用确认是否要改写现有目标文件的提示。

/b:表示一个二进制文件。

上面的意思是把$(_PLATFORMROOT)\$(_TGTPLAT)\target\$(_TGTCPU)\$(WINCEDEBUG)目录下的nbl1.nb1文件复制到此目录下，并且命名为nbl1.nb0，这也就是为什么用比较工具比较nbl1.nb1和nbl1.nb0内容是一样的原因。但不是很清楚为什么要这样做？

 

3)      Copy指定的文件到指定的目录

复制$(_PLATFORMROOT)\$(_TGTPLAT)\target\$(_TGTCPU)\$(WINCEDEBUG)下的nbl.*文件到$(_FLATRELEASEDIR)目录下，这时候要复制的文件见下图：

图8

这样我们就可以在release目录下看到这些文件了。

1.3    

 

2.      nbl2

结合图4，我们知道BL1(nbl1)会装载BL2(nbl2)到SDRAM中执行，而本设计中SDRAM空间对应于图3的范围为0x50000000~0x5FFFFFFF的地址空间，这也就是nbl2镜像文件在SDRAM的转载地址，这样我们就可以较好理解下面的内容了。

2.1   nbl2.bib文件

图9

2.2   nbl2的makefile.inc文件

2.3    

3.