基于AVR单片机的电机调速

最近看中了AVR，学了几天的DataSheet，觉得是该动动手了。。。。。

哈哈。。。

 

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/*程序功能：用单片机产生PWM波控制电机，并测量电机转速
/*硬件环境：Atmeg16,内部1M时钟
/*编程日期:2010.8.9
/*编程人员：LT
/*
/*************************************************************/

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define FOC 1000000
#define BAND 9600
#pragma interrupt_handler ISR_Timer1_ICP:6
#pragma interrupt_handler ISR_Timer2:5

unsigned char  Table_DIS[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
                              0x66,0x6D,0x7D,0x07,
                              0x7F,0x6F};
//unsigned char  Table_Con[]=  {0x01,0x02,0x04};

unsigned char n=0;
unsigned char Timer2_Count=0;

unsigned char BH_C=0;

void Init_Uart()
{
   while(!(UCSRA&BIT(UDRE)));
   UCSRB=0x00;
   UCSRA=0x00;  //控制寄存器清零
   UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);  
                //选择UCSRC，异步模式，禁止校验，1位停止位，8位数据位
  
   UBRRH=( (FOC/16/BAND) -1 )/256;
   UBRRL=( (FOC/16/BAND) -1 )%256;
  
   UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
                                  //接收、发送使能，接收中断使能
   SREG=BIT(7);                 //全局中断开放
  
}

 

void ISR_Timer1_ICP()
{
  n++;
}

void ISR_Timer2()
{
 Timer2_Count++;
 if(Timer2_Count==2)
  {
   BH_C=n;
   BH_C=BH_C*2.5;
   
   //UDR=BH_C;while(!(UCSRA&BIT(UDRE)));
   n=0;
   Timer2_Count=0;
  }
 TCNT2=0x3d;
}

void Init_Timer2()
{
 TCCR2=0x07;
 TIMSK|=BIT(6);
 TCNT2=0x3d;//定时0.2s*2
 SREG|=BIT(7);
 

}

void Init_Timer1()
{
 DDRD&=~BIT(6);//配置捕获IO口为输入 
 
 ICR1H=0x00;  //清零各个计数器，先写高字节再写低字节
 ICR1L=0x00;
 TCNT1H=0x00;
 TCNT1L=0x00;
 
 TCCR1A=0x00;//清零控制寄存器
 TCCR1B=0x00;
 
 
 TCCR1A=0x00;//0000 0000
 TCCR1B=0x05;//0100 0101 分频系数1024
 TIMSK|=BIT(5);//使能捕获中断
 SREG|=BIT(7);//使能全局中断
}

void Init_Timer0()
{
 DDRB|=BIT(3);
 TCNT0=0x00;
 TCCR0=0x72;//0111 0101 快速PWM模式，匹配置位，1024分频
 
 OCR0 =0xdD;//设定匹配值

}

void Init_Key()
{
 DDRD&=~BIT(7);
 DDRC&=~BIT(0);
 PORTC|=BIT(0);
 PORTD|=BIT(7);

}

void Delay(int ms)
{
    int i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
    {
    for(j=0;j<200;j++);
       }
}

void Init_Led()
{
 DDRA=0xff;//PORTA=Table_DIS[5];
 DDRB|=BIT(0)|BIT(1)|BIT(2);
 
}

void main()
{
  unsigned char i=0,j=0,B=0,S=0,G=0;
 char L=0;
 Init_Key();
 Init_Timer0();
 Init_Timer1();
 Init_Timer2();
 Init_Uart();
 Init_Led();
 
 
 while(1)
 {
  i=PIND;i=i&0x80;
  j=PINC;j=j&0x01;
  if(i==0  )
   { Delay(5);
    i=PIND;i=i&0x80;
    if(i==0)
     {OCR0++;}
   }
  if(j==0)
   {
    Delay(5);
    j=PINC;j=j&0x01;
    if(j==0)
    {OCR0--;}
   }
  
  
  B=BH_C/100;
  S=BH_C%100/10;
  G=BH_C%100%10/1; 
  
  
  /*******************/  
  DDRB|=BIT(0);
  DDRB&=~BIT(1);
  DDRB&=~BIT(2);
  PORTA=Table_DIS[G];
  Delay(10);
  
  /*******************/
  DDRB|=BIT(1);
  DDRB&=~BIT(0);
  DDRB&=~BIT(2);
  PORTA=Table_DIS[S];
  Delay(10);
  
  /*******************/
  DDRB|=BIT(2);
  DDRB&=~BIT(0);
  DDRB&=~BIT(1);
  PORTA=Table_DIS[B];
  Delay(10);
   
   
  
 }
}