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Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度

Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         终于写到体感机器人的核心代码了,如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估、测试,最终得出了一个使用空间坐标进行计算的算法,下面我将进行详细讲解。 为什么是空间向量         说到...
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Kinect体感机器人(二)—— 体感识别

Kinect体感机器人(二)—— 体感识别 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 背景知识         体感技术属于NUI(自然人机界面)的范畴,可以让用户通过肢体语言与周边设备或环境互动,其实现手段主要包括:惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。市场上比较成熟的产品主要有:微软的Kinect、索尼...
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Kinect体感机器人(一)—— 整体设计

Kinect体感机器人(一)—— 整体设计 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         本文素材源于年初参加“2012英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”时制作的体感机器人,之前由于技术保密和时间上的原因,一直没能完成本文,现在为大家奉上体感机器人的关键技术与算法解析。 开发环境...
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低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现

低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         今年的英特尔杯准备做机器人方向,所以在淘宝上买了机器人套件,自己进行组装和编程。机器人装配完如下图所示:         (注:这款机器人由17路舵机组成,其中左右手各2路,左右腿各4路,身体4路,头...
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