51单片机超声波测速+串口发送距离

超声波测距 + 串口发送距离

#include<reg51.h>  
#include<intrins.h>  
  
#define uint unsigned int  
#define uchar unsigned char  
sbit trig=P1^7;  
sbit echo=P3^2;  
float tA,dis;  
  
uint distance,timeh,timel;  
void delay(uint z)  
{  
    uint x,y;  
    for(x=z;x>0;x--)  
       for(y=1100;y>0;y--);  
}  
void delay20us()  
{  
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();   
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();   
}  
  
void initT1_SCI()  
{  
   SM0 = 0; //  
   SM1 = 1; //10位异步收发，波特率可变  
  
   TMOD = 0x21;  
   TH1 = 0xfd;            
   TL1 = 0xfd;     
   TR1 = 1;            
}  
  
void Trig()  
{  
    trig = 0;  
    echo = 0;  
    TH0 = 0;  
    TL0 = 0;   
  
    trig = 1;  
    delay20us();  
    trig = 0;  
      
    while(echo =