OSAL操作系统实验学习笔记04

相信很多人接触了OSAL操作系统之后对它的任务资源分配机制还是很模糊，我细看了很多遍也还是略知一二，现在分享一篇我觉得写得特别好的文章。
深入浅出Z-Stack OSAL多任务资源分配机制
一 概述
　　OSAL (Operating System Abstraction Layer)，翻译为“操作系统抽象层”。如何理解这个复杂的名词呢？表面上看它是作为操作系统存在的，可是为什么又加上“抽象层”呢？它的本质是什么？在Z-Stack协议栈中，它又扮演了什么角色呢？要解答这些问题，我们必须先从宏观入手，渐渐深入探究，最后答案自然会浮出水面。
　　下图是ZigBee协议的结构图：
　　

从这幅图中，我们可以很清楚地从宏观上了解ZigBee协议的结构。可是，经过粗略的浏览，我们并没有发现任何OSAL的踪迹。当然，我们都知道，Z-Stack与ZigBee之间并不能完全划等号。Z-Stack是ZigBee的具体实现，所以存在于Z-Stack中的OSAL并不一定出现在ZigBee中。但是，我们可以在ZigBee中找到些许OSAL的踪影。
　　在ZigBee协议中，协议本身已经定义了大部分内容。在基于ZigBee协议的应用开发中，用户只需要实现应用程序框架即可。从上图可以看出应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象。如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话，那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制。于是OSAL便有了存在的必要性，它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的。
　　OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制。所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的。简单而言，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。
二、OSAL任务运行方式
　　弄明白了OSAL是何方神圣，接下来我们将深入Z-Stack，进一步研究OSAL。
　　为了方便，我们使用Z-Stack所提供的GenericApp这个例程为例来进行分析。此例程的默认路径为
　　C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\GenericApp。
　　首先我们去繁就简，先来了解应用程序的运行方式。
　　在右侧工作空间窗口打开App文件夹，我们可以看到三个文件，分别是“GenericApp.c”、“GenericApp.h”、“OSAL_GenericApp.c”。我们整个程序所实现的功能都在这三个文件当中。
　　首先打开GenericApp.c这个文件。我们首先看到的是比较重要的两个函数：GenericApp_Init和GenericApp_ProcessEvent。从函数名称上我们很容易得到的信息便是，GenericApp_Init是任务的初始化函数，而GenericApp_ProcessEvent则负责处理传递给此任务的事件。
　　大概浏览一下GenericApp_ProcessEvent这个函数，我们可以发现，此函数的主要功能是判断由参数传递的事件类型，然后执行相应的事件处理函数。我们可以由此推断Z-Stack应用程序的运行机制如下图所示：