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[置顶] 手势估计- Hand Pose Estimation

1. 目前进展 1.1 生成模型      1.2 判别模型     1)J. Tompson, M. Stein, Y. LeCun, and K. Perlin. Real-Time Continuous Pose Recovery of Human Hands Using Convolutional Networks. ACM Transactions on Graphics, 33...
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[置顶] 机器学习常用缩略词

CVPR:Computer Vision and Pattern Recognition ECCV:European Conference on Computer Vision COCO:Common Objects in Context ICCV:International Conference on Computer Vision IEEE:Institute of Electri...
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[置顶] 机器学习数据集(Dataset)汇总

1. CIFAR-10 & CIFAR-100     CIFAR-10包含10个类别,50,000个训练图像,彩色图像大小:32x32,10,000个测试图像。     (类别:airplane,automobile, bird, cat, deer, dog, frog, horse, ship, truck)     (作者:Alex Krizhevsky, Vinod Nair,...
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[置顶] 深度学习资料汇总

1. 入门     1) 掌握机器学习(初学者、从业人员、高级人员)       星级指数:三星     2)   2. 进阶...
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ADT Eclipse JNI 开发环境配置

1. 增加系统环境变量 ANDROID_NDK_HOME 我的为:ANDROID_NDK_HOME=D:\Android-Tools\android-ndk-r10d 2. 添加Eclipse中C/C++环境变量 Windows ->Preferences->C/C++->Build->Environment 参考:http://blog.csdn.net/songyuc/article/deta...
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对AI的理解及应用的思考

1. 概述1.1 AI学习方式及地位 序号 学习方法 地位 1 强化学习(Reinforcement Learning) 犹如蛋糕上的一颗樱桃 2 监督学习(Supervised Learning) 犹如蛋糕外的一层糖霜 3 无监督学习/预测学习 (Unsupervised/Predictive Learning) 才是蛋糕本身...
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2017工作参考资料

1) 从零开始学习无人驾驶技术 — 车道检测 (参考代码)2)Face Detection using Deep Learning: An Improved Faster RCNN Approach (2017.01.28)3)Least Squares Generative Adversarial Networks(2017.02.24)(参考代码 ) 中文:机器之心:最小二乘GAN:比...
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视觉惯性单目SLAM (五)-线性和二次型

1. 矩阵基本运算法则 大写字母是矩阵,小写字母是向量 矩阵乘法 (AB)C=A(BC)A(B+C)=AB+AC(A+B)C=AB+BC (AB)C = A(BC) \\ A(B+C) = AB +AC \\ (A+B)C = AB + BC可交换矩阵 AB=BAAB=BA 矩阵转置 (AT)T=A(A+B)T=AT+BT(AB)T=BTAT (A^T)^T = A \\ (A+B)^T =...
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视觉惯性单目SLAM (五)矩阵微积分

1. 基本概念 矩阵微积分:Matrix Calculus 微积分的核心思想:局部线性化\color {red}{微积分的核心思想:局部线性化} 矩阵函数(包括向量函数)对标量的导数:等于它的各个元素对标量的导数,且是同阶的矩阵 张量积( Kronecker product of matrices ⊗ ; a.k.a, tensor product.) A∈Rm×n,B∈Rp×qA \in R^{...
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视觉惯性单目SLAM (四)-泰勒展开式

1. 基本要概念 泰勒多项式(Taylor polynomial) 泰勒展开式(Taylor expansion):即泰勒多项式 泰勒公式(Taylor’s Formula):是一个用函数在某点的信息\color {#00A}{函数在某点的信息}描述其附近取值\color {#00A}{附近取值}的公式 泰勒定理(Taylor’s theorem):泰勒定理描述了一个可微函数,如果函数足够光滑的话,...
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视觉惯性单目SLAM (三)优化方法

1. 最小二乘法 最小二乘法:Least Squares Method (LSM) 函数:y=f(x,θ)y=f(x,\theta)θ\theta为待估参数(可为向量或标量) x,yx,y常用术语 x y 自变量(independent variable) 因变量(dependent variable) 解释变量(explanatory variable) 被解释变量(expla...
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视觉惯性单目SLAM (二) 算法基础知识

1.5.8 李代数求导与扰动模型 在SLAM实际应用中,需要对位姿进行估计 李群上只有乘法,没有加法,从而无从定义导数 能否利用李代数上的加法,定义李群元素的导数?基本问题是:当在李代数中做加法时,是否等价于在李群上做乘法: eA1eA2=eA1+A2e^{A_1} e^{A_2} = e^{A_1+A_2}:此等式当A1、A2A_1、A_2为矩阵时,成立吗? 根据BCH线性近似,可得: 1)左乘...
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视觉惯性单目SLAM (一)算法描述

1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识1.1 基本概念 视觉惯性:Visual-Inertial (VI) VI ORB-SLAM:视觉惯性ORB-SLAM VI ORB-SLAM输入: IMU数据(用B表示,加速度:aB;角速度:ωB\mathbf a_B ; 角速度:\omega_B;时间间隔:△t\bigtriangleup t) 单目图像 在图像中提取KeyPoints时,对像素坐标进行畸变...
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记忆资料

1. 110个数字编码记忆法(2013新图文) 2. 随即数字记忆法 3. 记忆大师数字编码-数字和图修改版 4. 海马记忆数字编码PPT(V15.0) 5. 记忆大师教程DVD考试单词全记牢(7)...
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C语言的属性:__attribute__

1. 变量的属性详细内容参考:变量的属性2. 函数的属性详细内容参考:函数的属性3. 类型的属性详细内容参考:类型的属性 a a...
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Hexagon相关资源

1. Snapdragon Flight VISLAM-ROS Sample Code...
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Hexagon 680 常用知识

0. 功能简介 支持异构计算 提升处理能力:每个时钟周期同时处理高达 1024位数据HVX宽度——可同时处理的数据位数——每个时钟周期应用可执行更多工作。标准移动CPU为32位指令宽度,其计算协处理器扩展4倍,达到128位宽度。基本Hexagon处理器为64位指令宽度,是移动CPU正常宽度的两倍,而HVX协处理器扩展了8倍,达到1024位宽度。如下图红色所示,Hexagon DSP可结合两个512位...
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Ubuntu常用命令

在创建用户时,需要为新建用户指定一用户组,如果不指定其用户所属的工作组,自动会生成一个与用户名同名的工作组。创建用户user1的时候指定其所属工作组users,例:useradd –g users user1 一、创建用户: 1、使用命令 useradd 例:useradd user1——创建用户user1     useradd –e 12/30/2009 user2——创建...
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矩阵分解 (特征值/奇异值分解+SVD+解齐次/非齐次线性方程组)

,#1. 用途#1.1 应用领域 最优化问题:最小二乘问题 (求取最小二乘解的方法一般使用SVD) 统计分析:信号与图像处理 求解线性方程组:Ax=0或Ax=bAx = 0 或 Ax =b 奇异值分解:可以降维,同时可以降低数据存储需求 1.2 矩阵是什么 矩阵是什么取决于应用场景 矩阵可以是: 只是一堆数:如果不对这堆数建立一些运算规则 矩阵是一列列向量:如果每一列向量列举了对同一个客观事...
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2D平面变换总结

1. 总览 2. 平移变换 (Translation)3. 尺度变换 (Scale)4. 旋转变换(Rotation)5. 欧几里德/刚体变换 (Euclidean/Rigid) 6. 相似性/按比例欧氏 (Similarity/Scaled Euclidean)7. 仿射变换(Affine)8. 射影变换(Projective)...
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SLAM基础知识总结

1. 视差与深度信息 根据双目成像原理,两幅图像摄像机光心位置不同,而且可以看到场景中同一个场景点,则根据此场景点在两幅图像中的#F00图像坐标(Film Coords/Image Plane)之差(Disparity/Parallax)及两摄像机光心之间的距离(Baseline)算出场景点的深度信息 获取视差图:双目或运动(Stereo or Motion) 基本原理:三角形相似原理 2. 3D世...
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正交矩阵及其应用-思维导图

...
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线性代数基本知识-思维导图

1. 框架 2. 运算及性质...
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斯坦福大学CS224d基础1:线性代数知识

转自:http://blog.csdn.net/longxinchen_ml/article/details/51629328 1基本概念和符号 线性代数可以对一组线性方程进行简洁地表示和运算。例如,对于这个方程组: 这里有两个方程和两个变量,如果你学过高中代数的话,你肯定知道,可以为x1 和x2找到一组唯一的解 (除非方程可以进一步简化,例如,如果第二个...
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