Arrow-CSDN博客

原创 Ubuntu14.04安装ROS Indigo

1. 简介 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 1）ROS Indigo安装参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubu

2016-11-05 17:44:02 16557 7

原创 ORB_SLAM2安装与运行

1. 安装C++11编译器 ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. sudo apt-get

2016-11-05 14:50:15 17875 5

原创 Ubuntu 14.04安装 Kscope 1.9.4

1.sudo gedit /etc/apt/sources.list 在上的soruces.list中增加一行： deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe2. sudo apt-get update3. sudo apt-get install kscope4. kscopeapp

2016-10-21 11:52:26 2690

原创 OpenVX

1. 概念 OpenVX: Hardware acceleration API for Computer Vision applications and libraries2. OpenVX – Vision Acceleration 3. OpenVX Graphs – The Key to Efficiency 1) OpenVX develope

2016-10-20 10:20:37 5389

原创思维导图

数学

2016-10-09 23:25:32 1634

原创 RGB-D Camera 汇总

1. RGB-D Camera光照技术1.1 1.21.3 2. Kinect V1 vs Kinect V2是基础的数据结构，是用来保存学习到的参数以及网络传输过程中产生数据的类。

2016-09-27 09:54:42 27075 2

原创 BIN 文件对 section 指令的扩展

1. 基本概念1) LMA: Load Address2) VMA: Virtual Address3) 实例 int a __attribute__((section(".section AA, \"aw\", @nobits")));int b __attribute__((section(".section BB, \"aw\", @progbits")));int

2016-09-21 18:33:23 1167

原创 Ubuntu 14.04 for Caffe 环境搭建

1. Ubuntu访问U盘在Ubuntu下，如果U盘自动被挂载了，应该在/media/你的用户名/disk2. 使用U盘安装Ubuntu14.04 怎样制作ubuntu安装u盘3. Ubuntu14.04鼠标闪烁问题 Ubuntu14.04及以上操作系统鼠标闪烁问题4. 安装CUDA Toolkit4.1 下载cuda及安装指南 1）下载官方安装指南，后面的安装按照《NV...

2016-08-25 16:51:26 4774 1

原创 SLAM资源

1. 资源列表 1）OpenSLAM 2）

2016-08-19 10:28:50 972

原创 VR空间定位比较

1. VR空间定位的目标 VR体验馆需要廉价而灵活准确的定位方案。这里所说的定位，就是确定体验馆中的参与者在场馆中的绝对空间位置，并反馈到所有参与游戏的玩家和游戏服务器上，进而执行群体游戏所必需的各种游戏逻辑。2. VR空间定位方案比较方案成本延迟时间识别范围定位精度人数干扰方式Kinect体感

2016-08-19 08:55:10 2085

原创 Caffe学习笔记

1. 简介2. 前向传播(Forward) 从高层次到低层次的调用Forward函数：Solver->Net->Layer->Specific Layer (Convolution等...)3. 反向传播(Backward)

2016-08-17 08:44:33 3327 2

原创三维重建

1. 基本概念 1）三维重建：就是指从2幅及2幅以上的图像中恢复空间点三维坐标的过程。 2）三维重建的三个关键步骤： - 图像对应点的确定 - 摄像机标定 - 2图像间摄像机运动参数的确定2. 图像的形成过程2.1 坐标系2.1 摄像机光学成像的四个步骤2.2

2016-08-12 11:31:45 3878

转载本征向量、PCA和熵的基础教程

转自：http://deeplearning4j.org/zh-eigenvector1. 简介本页主要以通俗语言和少量数学公式介绍本征向量及其与矩阵之间的关系，并且在此基础上解释协方差、主成分分析和信息熵。本征向量（eigenvector）一词中的“本征（eigen）”来自德语，原意为a?自己的a。例如，在德语中，a?mein eigenes Autoa的

2016-08-04 16:07:35 4196

转载 LSTM和递归网络基础教程

转自：http://deeplearning4j.org/zh-lstm1. 简介本文旨在帮助神经网络学习者了解递归网络的运作方式，以及一种主要的递归网络，即LSTM的功能和结构。递归网络是一类人工神经网络，用于识别诸如文本、基因组、手写字迹、语音等序列数据的模式，或用于识别传感器、股票市场、政府机构产生的数值型时间序列数据。递归网络可以说是最强大的神经网络

2016-08-04 08:55:52 4073

原创对抗式网络(Adversarial Network)－深度学习突破的机会

1. 基本概念 2.

2016-07-30 11:45:12 6682

原创深度学习框架的比较（MXNet, Caffe, TensorFlow, Torch, Theano)

1. 比较表2.详细描述

2016-07-29 14:22:08 51342 1

原创 Hand DoFs

http://biology.stackexchange.com/questions/30857/does-the-human-hand-have-27-degrees-of-freedom

2016-07-27 18:11:58 877

转载如何掌握Facebook自动人脸识别技术？

转自：http://toutiao.com/i6311228330276291073/1. 简介你是否注意到 Facebook 已经开发出了一项能识别你朋友照片的神奇能力？过去，你能通过点击 Facebook 照片中的人物并输入名字为朋友上标签。现在，只要你上传一张图片，Facebook 就能非常神奇的为你标注图片中的每一个人： Fac

2016-07-26 11:04:12 8211

原创特征降维-PCA（Principal Component Analysis）

1. 简介 PCA：Principal Component Analysis（主成分分析）在进行图像的特征提取的过程中，提取的特征维数太多经常会导致特征匹配时过于复杂，消耗系统资源，不得不采用特征降维的方法。所谓特征降维，即采用一个低纬度的特征来表示高纬度。特征降维一般有两类方法：特征选择和特征抽取。特征选择即从高纬度的特征中选择其中的一个子集来作为新的特征；而特征抽取是指将

2016-07-19 16:39:46 1539

原创身体姿势估计 - Human Pose Estimation

1. 简介人体姿势估计主要采用：数据驱动、从下到上的方法；在此方法中，像素被独立地标记为身体的某一部分，或投票决定关节的位置。

2016-07-19 11:30:08 7751

原创手势估计- Hand Pose Estimation

1. 目前进展1.1 生成模型 1.2 判别模型 1）J. Tompson, M. Stein, Y. LeCun, and K. Perlin. Real-Time Continuous Pose Recovery of Human Hands Using Convolutional Networks. ACM Transactions on Graphics, 33

2016-07-17 19:12:24 27728 14

转载【目标识别】深度学习进行目标识别的资源列表

【目标识别】深度学习进行目标识别的资源列表：O网页链接包括RNN、MultiBox、SPP-Net、DeepID-Net、Fast R-CNN、DeepBox、MR-CNN、Faster R-CNN、YOLO、DenseBox、SSD、Inside-Outside Net、G-CNN等。PapersDeep Neural Networks for Object Detection

2016-07-15 17:54:16 5676

转载 CNN的训练图像与测试图像不一致的多尺度问题

1. 传统检测和定位方法对于检测和定位问题，最自然（也是最常用的方法）就是采用滑窗对每一个图像块进行检测，从而确定目标物体的位置。以上解决分类、检测和定位的方法有一个共同的地方，就是需要一个滑窗对整幅图像进行密集采样，然后处理每一个采样得到的图像块。传统的处理这些图像块的方法是一个接一个处理。但是，CNN有更便捷的做法。2. CNN检测和定位方法2.1 密集采样（滑窗）

2016-07-14 15:56:35 12004 1

原创视觉识别（Visual Recognition）-- 总结

1. 基本概念1.1特征提取特征提取：目前流行的方法是通过CNN来提取特征。 CNN网络越深，提取的特征越能表述目标的特征；CNN网络越深，就会遇到以下两个问题： 1）收敛问题（梯度消失或爆炸）：可通过初始化优化方法和批量归一化方法（BN）来解决 2）准确度下降问题（网络越深，训练误差和测试误差越大）：可通过深度残差学习（Deep Residu

2016-07-14 08:54:33 9212 2

原创 cs231n学习笔记-CNN-目标检测、定位、分割

1. 基本概念1）CNN：Convolutional Neural Networks 2）2. CNN基本知识2.1 CNN的卷积流程 1）Activations maps的个数与Filter的个数一致。2）输入层与Filter、Padding、Stride、参数和输出层的关系

2016-07-11 09:02:10 56726 7

原创 cs231n学习笔记-激活函数-BN-参数优化

1. 简介 1）一次性设置（One time setup） - 激活函数（Activation functions） - 预处理（Preprocessing） - 权重初始化（Weight Initialization） - 正则化（Regularization） - 梯度检查（

2016-07-07 09:13:45 38975 6

原创机器学习数据集(Dataset)汇总

1. CIFAR-10 & CIFAR-100 CIFAR-10包含10个类别，50,000个训练图像，彩色图像大小：32x32，10,000个测试图像。（类别：airplane，automobile, bird, cat, deer, dog, frog, horse, ship, truck）（作者：Alex Krizhevsky, Vinod Nair,

2016-07-05 09:27:36 25291 1

原创深度学习资料汇总

1. 入门 1) 掌握机器学习(初学者、从业人员、高级人员) 星级指数：三星 2) 2. 进阶

2016-07-04 14:46:13 2337

原创 Hand Posture Recognition

1. 简介手势识别相对来说可以简单也可以很复杂，这取决与要识别的手势。有三种基本的方法可以用来识别手势：基于算法，基于神经网络和基于手势样本库。每一种方法都有其优缺点。开发者具体采用那种方法取决与待识别的手势、项目需求，开发时间以及开发水平。基于算法的手势识别相对简单容易实现，基于神经网络和手势样本库则有些复杂。1.1 基于算法的手势识别算法是解决软件开发中

2016-06-29 13:50:05 1099

原创计算机视觉及深度学习

1. 简介人识别物体是根据物体的特征来进行识别、分类的。所以，计算机要识别所看到的物体，必须事先学习物体的特征。特征学习：是计算机视觉的核心。人工设计的特征有：LBP、HAAR、HOG、SIFT等。深度学习：可从给予的样本中自动学习特征。1.1 人脑视觉机理 1）人的视觉系统的信息处理是分级的 2）高层的特征是低层特征

2016-06-28 10:21:33 1746

原创 Hand Segment

https://s-ln.in/2013/04/18/hand-tracking-and-gesture-detection-opencv/https://s-ln.in/2013/04/18/hand-tracking-and-gesture-detection-opencv/

2016-06-24 18:03:18 1137

原创 Haar分类器学习总结

1. 简介 Haar分类器 = Haar-like特征 + 积分图(Integral Image)方法 + AdaBoost + 级联 Haar分类器算法的要点如下： 1）使用Haar-like特征做检测 2）使用积分图(Integral Image)对Haar-like特征求值进行加速 3) 使用AdaBoost算法训练区分人脸和非人脸的强

2016-06-17 15:24:59 7218

原创 findContours异常问题(opencv3.1+vs2013)

1. VS2013环境配置1.1 配置opencv3.1环境 1）配置包含目录和库目录 2）配置opencv依赖库 1.2 opencv3.1运行模式配置配置运行库，如果配置为/MT或/MD都能正常工作；如果配置为/MTd或MDd则会有异常。 MT：MultiThread(static li

2016-05-30 15:10:23 4715 1

原创粒子群优化算法(PSO)

1. 概念粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解． PSO的优势：在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模

2016-05-26 15:34:26 115219 9

翻译 Training Set, Validation Set 和Testing Set之间的差别及关系

1. 各类数据的用途示例训练数据和验证数据在训练时使用，基本流程如下： for each epoch for each training data instance propagate error through the network adjust the weights calculate the accuracy ov

2016-05-26 09:43:29 12477 1

原创 Discriminative, Generative and Imitative Learning

1. Generative Model（生成模型）生成模型学习联合概率分布 p(x,y)。可通过Baye规则转换为p(y|x)，然后进行分类。p(x,y)也可用于其它目的，如可用p(x,y)产生可能的(x,y)对。2. Discriminative Model (判别模型) 判别模型学习条件概念分布p(y|x)。又可以称为条件模型 p(y|

2016-05-25 13:41:59 1312

原创计算机视觉(Computer Vision)基本概念

1. 图像分割从图像中将某个特定区域与其他部分进行分离并提取出来的处理就是图像分割。因为图像分割处理实际上就是区分图像中的“前景目标”和“背景”，所以通常又称之为图像的二值化处理。图像分割在图像分析、图像识别、图像检测等方面占有非常重要的低位。在图像分割的处理中，其实可以将图像视作是由像素组成的有序集合，而图像分割就是将此集合按照某种规则划分出若干子集的过程。在图像分割

2016-05-17 10:31:52 7962

原创 TensorFlow学习总结

1. TensorFlow(TF)资源官方网站：http://tensorflow.org/ 官方GitHub仓库：https://github.com/tensorflow/tensorflow 中文版GitHub仓库：https://github.com/jikexueyuanwiki/tensorflow-zh2. 基本概念

2016-05-16 17:34:24 1313

原创常用神经网络

1. CNN(Convolutional Neural Networks)2. RNN(Recurrent Neural Nets) 3. LSTM(Long Short-Term Memory Units)

2016-05-16 14:12:44 2412

原创 BP+SGD+激活函数+代价函数+基本问题处理思路

1. Sigmoid激活函数和交叉商代价函数2. Softmax激活函数和对数似然成本函数3. tanh激活函数

2016-05-13 16:49:16 8529 1

Linux下获取Wifi信号强度和速率

空空如也