【stm32学习笔记之一】跑马灯实验（基于库函数）

1.GPIO的基本知识

4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入。

4种输出模式：开漏输出(上拉或者下拉）、开漏复用功能(上拉或者下拉）、推挽式输出(上拉或者下拉）、推挽式复用功能(上拉或者下拉）

2.库函数

头文件：stm32f4xx_gpio.h    源文件：stm32f4xx_gpio.c

1个初始化函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

2个读取输出电平函数：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

在stm32f4xx_gpio.h中有函数void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

1.GPIO_Init函数初始化样例：（使能时钟+模式）

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10

2.2个读取输入电平函数：

uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：

  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：

 GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

3.读取输出电平和上面类似

4. 4 个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t PortVal);

 这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

 

好了，下面来一步一步写跑马灯实验！

1.在工程目录放HARDWARE文件夹

在HARDWARE文件夹中放LED文件夹

在工程里面新建相应的分组

在MDK中新建两个文件，一个led.c，一个led.h，保存到HARDWARE\LED文件夹中。

把新建的led.c添加到工程目录的HARDWARE下，把HARDWARE\LED目录添加到包含路径中。

2.编辑led.h文件

#ifndef __LED_H

#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

3.编辑led.c文件

f249型号的单片机是把gpio时钟频率初始化改为宏定义的，具体led.c为如下文件

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1，默认初始化后灯灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//PB1置1，默认初始化后灯灭
}

4.编辑main.c文件

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"


int main(void)
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	while(1)
	{
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮，等同于LED0(0)
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);   //LED1对应引脚PB0拉高，灭，等同于LED1(1)
		 delay_ms(500);										//延时500ms
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);   //LED0对应引脚PB1拉高，灭，等同于LED0(1)
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低，亮，等同于LED1(0)
		 delay_ms(500);      
	}
	
}