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    • 针对移动机器人的人体目标检测和跟踪系统的实现

      预期效果机器人可以在较为简单的生活环境背景中,实现对单个人体目标的检测和实时跟踪,做出前进、后退、左转和右转等基本操作。运行环境 Windows7、 Visual Studio 2013 EmguCv...

      原创
      2017-07-02 16:50:48
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    • 基于protobuf service使用rpc入门教程

      protobuf简介什么是protobufProtocol Buffers (ProtocolBuffer/ protobuf )是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML能够将结构化数据...

      原创
      2017-05-24 21:38:33
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    • Muduo 网络库源码分析 之 关键技术点总结

      最近又把muduo网络库仔细研究了一遍,收获良多。本文将对muduo中的设计思想以及关键的技术细节进行总结和分析,当然由于篇幅的原因这里更多的是对关键技术的简略提及,具体细节还需要读者自己去查找学习资...

      原创
      2017-04-28 18:41:59
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    • 从wireshark中学网络分析(二)

      在上一篇文章中提到了TCP的延迟确认,延迟确认并不一定能提高性能,在某些场景下,开启延迟确认甚至会严重降低网络传输性能。(一)下面列出几个开启延迟确认降低网络性能的场景:场景一:想象这样一个场景,服务...

      原创
      2017-03-02 17:34:27
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    • 从wireshark中学网络分析(一)

      网络是很抽象的,但是在wireshark里面却又是相对直观的。这里我们列举了5个问题来进一步直观地学习TCP协议,并且从中了解分析网络性能的一般方法。 问题一:关于子网掩码和网关服务器A和B的网络配置...

      原创
      2017-02-26 17:34:07
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    • 搭建基于openvswitch vxlan协议的多主机KVM虚拟机连接环境

      背景通过在物理机上启动多个KVM的方式可以用来模拟需要使用大量物理机的环境,并进行服务功能的一些验证。同一物理机上的KVM之间是可以进行通信的,但是不同物理机之间的KVM通信就需要使用openvswi...

      原创
      2016-12-04 18:43:00
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    • 2016小米在线编程题解

      题目一世界上有10种人,一种懂二进制,一种不懂。那么你知道两个int32整数m和n的二进制表达,有多少个位(bit)不同么?思路:很简单啊,异或操作,然后右移算出1的个数。class Solution...

      原创
      2016-10-21 12:57:13
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    • Effective C++ 简要条款分析(一)

      Effective C++ 简要条款分析(一)c++实在是一门深奥晦涩的语言,不同专业水准的程序员写出来的代码质量有着天壤之别,以至于必须出版一本图书提供一些“专家经验”来引导c++程序员写出更加高质...

      原创
      2016-10-01 22:57:44
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    • CPU 负载观察和性能监测

      CPU负载和利用率CPU 的负载和利用率是两个不同的概念,但是他们都可以在top命令中查看。CPU利用率显示的是程序在运行期间实时占用的CPU百分比,而CPU负载显示的是一段时间内正在使用和等待使用C...

      原创
      2016-09-28 22:55:39
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    • 使用Muduo完成数独和八数码问题求解服务器

      在剖析完Muduo网络库源码之后,我们试着完成一个高效的数独和八数码问题求解服务器。 先说说为什么要选择这两个问题?数独问题一直是陈硕老师很喜欢的问题,在muduo网络库中多次提到并有示例。八数码问题...

      原创
      2016-05-28 21:08:50
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