从PhysX2.8升级到PhysX3.2(5)

前面的篇幅中，我们介绍了PhysX SDK升级过程中需要注意的模拟和碰撞过滤方面的问题，这一篇中，我们介绍物理引擎另一大常用功能--场景查询（Scene Query）--的改进和升级中需要注意的问题。

 

在2.8和3.2中，PhysX SDK的场景查询都可以分为三大块的功能：raycast，overlap和sweep检测。Raycast检测即射线检测，把一个点沿着一个方向投射出去，看看能够射中哪些物体。Overlap检测是嵌入检测，以一个几何形体为查询单位，查找场景中与其有重叠的物体。Sweep检测与Raycast类似，不同的是，投射出去的不是一个点，而是一个几何形体。虽然提供的功能类似，但是从API和实现来看，2.8和3.2在这一方面还是有一下几点不同：

第一，对于Raycast和Sweep检测，当起始位置在某个物体的几何空间之中时，2.8中是没有定义结果应该是如何的，不同的API可能返回这个物体，也可能不返回；但是在3.2中，这种情况该如何处理，SDK给出了明确的定义：

对于Sweep检测，新增了标志位PxSceneQueryFlag::eINITIAL_OVERLAP 让开发者可以定义如何来处理这样的情形。

对于Raycast检测，对于检测到的不同的几何形体，有着不同的行为定义，具体可以参看SDK专门介绍SceneQuery的文档，里面有表格定义了各种情形下的返回结果。

 

第二，3.2 的API接口更简洁明了。在2.8中，PhysX SDK对各种几何形体的抽象应用不充分，因此每一种检测，都会有好几个API接口，比如Overlap检测，我们就能看到：overlapAABBTriangles，overlapSphereShapes，overlapAABBShapes，overlapOBBShapes，overlapCapsuleShapes，checkOverlapSphere，checkOverlapAABB，checkOverlapOBB，和checkOverlapCapsule等好些API。但是在3.2中，只有两个：overlapAny和overlapMultiple，这两个API都以对基本几何形体的抽象类PxGeometry作为参数，结合返回值和其他参数，很大程度上减少了 API的数量繁多带来的复杂性。

 

第三，对于需要多个结果的检测API，返回结果由SDK分配内存改为由用户分配。在2.8中，PhysX SDK对于这种检测API的实现，是自己保留检测结果，然后将这些检测结果通过调用回调函数的方式返回给程序。各种场景检测的API在实际游戏中是非常常用的API，这样的做法，SDK需要频繁的分配和销毁临时内存，难免带来性能上的损耗。

在3.2中，PhysX SDK选择了改成让开发者给定内存的方式，把内存管理的自由，开放给开发者来决定：在调用API时，需要预先分配一个buffer，并且告诉SDK这个buffer的大小，如果实际结果超过了buffer的容纳范围，在返回-1，提示需要更多的空间；如果buffer足够，则返回全部结果。这样，程序中调用这类API的时候，就可以尽量共用这样的buffer，节省性能。只有一点我们需要注意，就是要根据我们程序的实际测试结果，确定一个合适的buffer大小，以及buffer不够用需要增大时的增大方式。

 

希望能够通过上面的介绍，让大家更了解 PhysX SDK 3.2中的场景查询功能跟2.8相比的改变，更合理的使用新PhysX版本中的场景查询功能。