EPSON 自带CCD图像处理包使用举例

       EPSON 机器人可以购买CCD图像处理包选项，CCD图像处理包与SPEL语言高度结合，可以非常快的将项目投入应用，举例说明CCD图像处理包与SPEL的联合使用。

       EPSON 以视觉序列定义图像处理的一个项目，视觉序列是一组按照特定顺序排列的视觉对象的集合，每一个视觉对象都拥有不同的属性（例如下图的Blob对象、Edge（边缘）对象等）。通过访问对象属性的方法，访问图像处理的结果。  有点像C++的对象访问处理方式。

Function main 
   Real area    // 声明实数
   Boolean found  // 声明布尔数

   VRun blobtut   // VRun 的功能是开始执行视觉序列.处理过程为：将图像读入到帧缓存中，并根据针对该图像的视觉序列设置执行视觉目标。

   VGet blobtut.washer.Found, found   
    // VGet用于通过 SPEL+ 语言获取属性或结果值。本例中用于获取 blobtut 序列中，名为“washer”（垫圈）的Blob对象（二进制对象）相关的属性。
    // 例如我们会检查是否找到了二进制对象。如果找到了，我们将显示一条“垫圈已找到！”的消息以及二进制对象的面积。
    // 如果没有找到，我们将显示一条“没有找到垫圈！”的消息。

      If found = TRUE Then 
         VGet blobtut.washer.Area, area   //
         Print "The washer was found!" 
         Print "The washer area is: ", area, " pixels" 
      Else 
         Print "The washer was not found!" 
      EndIf 
Fend