2014年11月_猫山王

原创惯量匹配和最佳传动比

惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好，运行反应速度快，适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合，如数控机床等。伺服电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性。电机学有个运动定律：启动力矩=（负载转动惯量+电机转子转动惯量）*角加速度+负载转矩。

2014-11-30 15:09:01 5428

转载 OpenCV学习笔记（五十四）——概述FaceRecognizer人脸识别类contrib

在最新版的2.4.2中，文档的更新也是一大亮点，refrence manual扩充了200多页的内容，添加了contrib部分的文档。contrib就是指OpenCV中新添加的模块，但又不是很稳定，可以认为是一个雏形的部分。这次结合refman的阅读，介绍一下FaceRecognizer这个人脸识别类，这个类也是2.4.2更新日志里着重强调过的更新，配套的文档也是相当充实。这个类的基类也是Algo

2014-11-15 16:39:08 1266

转载 OpenCV学习笔记（三）——Mat，图像的新容器

自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好处就是更加方便的进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。需要注意的几点：1. Mat的拷贝只是复制了Mat的信息头，数据的指针也指向了被拷贝的数据地址，而没有真正新建一块内存来存放新的矩阵内容。这样带来的一个问题就是对其中一个Mat的数据操作

2014-11-15 12:46:22 813

转载第五章 - 图像形态学 - 基于图像金字塔的图像分割（cvPyrSegmentation）

本例程涉及到几个数据结构及方法，CvMemStorage、cvPyrSegmentation()、CvConnectedComp、cvGetSeqElem(). CvMemStorageCvMemStorageGrowing memory storage typedef struct CvMemStorage{struct CvMemBlock* bottom;/*

2014-11-13 09:55:35 807

原创一体化点焊机将要取代分体式焊钳在汽车制造生产线上的使用

目前大多数汽车制造厂及相关配套钣金件厂家选用的是悬挂式点焊机及分体式焊钳，从焊接变压器的功率参数看，约70 % 为160KVA 的，约30 % 为200 kVA 的。原因主要有两方面，一是新材料如镀锌钢板、高强度钢板、铝合金板的应用，迫使焊接电流要增加很多；二是考虑到悬挂式点焊机的寿命一般都在十年以上，但焊接变压器的内阻会逐年增加，导致最大出力逐年减少，所以要留有余量。而分体式焊钳的缺点为焊接回路

2014-11-12 17:00:09 3708

原创图像金字塔

图像金字塔被广泛用于各种视觉应用中。图像金字塔是一个图像集合，集合中所有的图像都源于同一个原始图像，而且是通过对原始图像连续降采样活得，直到达到某个中止条件才停止降采样。（当然，降为一个像素肯定是中止条件。）有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中：高斯金字塔用来向下降采样图像，而拉普拉斯金字塔则用来从金字塔低层图像中向上采样重建一个图像。要从金字塔第 i

2014-11-12 10:28:09 1075

原创 OpenCV之cvSmooth函数平滑滤波

1、cvSmooth函数用法定义原型 void cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst,int smoothtype=CV_GAUSSIAN, int param1, int param2, double param3, double param4 );src:输入图像.dst:输出图像.smo

2014-11-05 16:29:56 7132

转载 OpenCV里IplImage的widthStep参数和width参数

前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

2014-11-05 09:24:05 3037 1

原创 what is ssao

说到ssao就要从ao说起，ao，即间接环境光遮蔽技术我们知道现实中的光线，除了来自太阳和电灯的直射光线以外，光线碰到物体以后，还会再次反射，折射，而再次反射折射的过程中，又会被其他物体遮挡，而留下阴影所以实际上，现实中你看到的阴影，不只是直接光源，如阳光电灯被物体遮挡所留下的阴影，还有许多是它们被间接的反射和折射后所留下的影子，而ao的目的就是模拟这种间接阴影的形成。

2014-11-04 21:40:03 812

转载高斯滤波和双向滤波的区别与联系

1. 简介图像平滑是一个重要的操作，而且有多种成熟的算法。这里主要简单介绍一下Bilateral方法（双边滤波），这主要是由于前段时间做了SSAO，需要用bilateral blur 算法进行降噪。Bilateral blur相对于传统的高斯blur来说很重要的一个特性即可可以保持边缘（Edge Perseving），这个特点对于一些图像模糊来说很有用。一般的高斯模糊在进行采样时主要考虑了

2014-11-04 21:19:28 1244

原创均值滤波中值滤波高斯平滑滤波

高斯滤波器是根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对去除服从正态分布的噪声是很有效果的。一维零均值高斯函数为。其中，高斯分布参数决定了高斯滤波器的宽度。高斯函数具有5个重要性质：（1）二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的。一般来说一幅图像的边缘方向是不知道的。因此，在滤波之前是无法确定一个方向比另一个方向上要更多的平滑的

2014-11-04 15:49:49 9613

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