Linux设备驱动第十二天(I2C下)

回顾：
1. linux内核的分离思想
分离硬件和软件
struct platform_device:装载硬件信息
.name 用于匹配
.id 如果有多个，通过id编号
.resource 装载硬件信息
.start
.end
.flags
IORESOURCE_MEM
IORSOURCE_IRQ
.num_resources 资源个数
.dev = {//自己定义的硬件信息
.platform_data 装载硬件信息
}

 struct   platform_driver:装载软件信息
 .driver ={
       .name 用于匹配
 }
 .probe 匹配成功，内核调用
 .remove 卸载，内核调用

注意：probe函数是否被内核调用很重要！！如果未调用，说明软件、硬件没有完全结合!!
注意：以上驱动的编程方法适合于所有设备！！
2. I2C 总线
概念：两线式串行总线
SCL:时钟控制信号线，控制双方的数据传输过程
SDA:数据线，传输数据
串行：一个时钟周期传输一个bit行！
总线：在I2C总线可以挂接很多设备！
上拉电阻：两个信号线的电平默认是高电平！

slave:
master:
MSB:
LSB:
I2C总线一次传输一个字节，如果是四个字节的数据要分四次传。
从高位开始传输！！

问：CPU是如何定位在I2C 总线上某个外设备？
问：CPU如何通过两根信号线和外设进行数据交互？
问：SDA和SCL如何配合使用？
答案都在I2C总线协议中！

START信号：SCL为高，SDA由高向低跳变
STOP信号：SCL为高，SDA由低向高跳变
设备地址：举例AT24C02和ADP8860为例
ACK信号：
读写信号：
读：1
写：0
ACK信号：第九个时钟周期，低电平有效

以将数据0x55写入到AT24C02的0x10地址中为例：

SDA和SCL如何配合使用呢？
例如：
CPU将某个bit位写入设备中：
1，CPU将SCL拉低(只要在低电平的过程中，都可以向数据线上放数据)
2，CPU将某个bit位的数据放在数据线上
3，CPU将SCL拉高，数据线上的数据保持稳定
4，设备在同周期的SCL为高电平，从数据线上获取数据

CPU读取设备发送来的某个bit位数据：
1，CPU将SCL拉低（让设备将数据写入到数据线上）
2，设备将数据放在数据线上
3，CPU将SCL拉高（为了让CPU自己读取数据），数据线上的数据保持稳定
4，CPU在同周期的SCL为高电平，从数据线上获取数据

总结：SCL为低电平时，SDA上的数据可以进行改变；SCL为低电平时，SDA上的数据保持稳定！

I2C 总线数据传输速度：
100K
400K
3.4M

总结：对于I2C设备的访问具体操作关键看芯片的操作时序图！！

案例：CW210开发板上有一个EEPROM（AT24C02），I2C接口，需要就是存储软件版本到AT24C02中，并且能够读取版本号从AT24C02!

软件版本号的格式：SYYMMDXY 例如 S14121700
char *p = “S14121700”;

驱动采用GPIO模拟I2C时序来实现！
了解AT24C02属于EEPROM（电可擦除存储器）
容量为256字节
工作频率：100K或者400K

可以按页进行访问：一页为8字节，共32个页。

涉及的GPIO管脚：
GPD1_0 -> SDA
GPD1_1 ->SDA

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/gpio-cfg.h>


#define DELAY(us) time_delay_us(us)

#define SCL        (1<<0)
#define SDA        (1<<1)

#define GPIO_I2C_READ      0x100001
#define GPIO_I2C_WRITE     0x100002

struct eeprom_data {
    unsigned char addr;//片内地址
    unsigned char data;//片内数据
}

static void i2c_set(unsigned whichline){
    if(whichline == SCL){
        gpio_direction_output(S5PV210_GPD(1),1); 
        return;
    }
    else if(whichline == SDA){
        gpio_direction_output(S5PV210_GPD(0),1);
        return; 
    }
    else if(whichline == (SDA|SCL)){
        gpio_direction_output(S5PV210_GPD(1),1); 
        gpio_direction_output(S5PV210_GPD(0),1);
        return; 
    }
    else{
        printk("error input.\n");
    }
}

static init gpio_i2c_init(void){
   int ret;

   ret = misc_register(&gpioi2c_dev);
   if(0!=ret)
      return -1;

   gpio_request(S5PV21_GPD1(0),"SDA0");
   gpio_request(S5PV21_GPD1(1),"SCL0");

   i2c_set(SCL|SDA);
   return 0;
}

static void gpio_i2c_exit(void){
   misc_deregister(&gpioi2c_dev);
   gpio_free(S5PV21_GPD1(0));
   gpio_free(S5PV210_GPD1(1));
}

module_init(gpio_i2c_init);
module_exit(gpio_i2c_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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