如何在i.mx6dl开发板上移植udev并实现移动设备的自动挂载

在整个移植过程中，我所使用的操作平台：

host：Ubuntu14.04 LTS

board：MCIMX6DL-SDP

udev版本：udev100

一、移植udev。

下载udev的源码并进行解压。解压完毕后进入目录，并修改Makefile文件中的CROSS_COMPILE字段，将其改为host下

交叉工具链。

注意：此处的交叉工具链名字后面不要有空格！！

修改CFLAGS,在后面添加-mfloat-abi=hard(一定要添加，一定要添加，一定要添加，重要的事情说三遍)

之后保存退出，并执行命令make，执行完后生成了相应的文件。将生成的文件中的udev,udevd,udevstart,udevinfo和

udevtest文件拷贝到根文件系统的/bin目录中。

注意：如果没有添加-mfloat-abi=hard，就会报出如下错误：

error:udev uses VFP register arguments,udev.o does not

二、修改/etc/fstab和/etc/init.d/rcS文件

fstab修改内容：

<span style="font-size:14px;">	#device mount-point type options dump fsck order
	proc /proc proc defaults 0 0
	tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
	sysfs /sys sysfs defaults 0 0
	tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0</span>

在这一步骤中，需要视情况而定。如果fstab中缺少tmpfs就添加tmpfs中的两个语句，如果缺少sysfs就添加sysfs的语句。

如果添加或修改了已存在的tmpfs或sysfs，这可能会导致意外的错误，比如你的内核可能会一直停留在”nonblocking 

pool is initialized”处，无法跑起来。

rcS修改内容(在rcS中添加如下语句)：

<span style="font-size:14px;">	/bin/udevd --daemon
	/bin/udevstart</span>

添加完成后保存退出。

三、编写自动挂载u盘和sd卡的脚本

在/mnt目录下创建usb目录和sd目录，作为移动存储设备的挂载点。

u盘：

1、修改/etc/udev/udev.conf文件，添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">  	# The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
	# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
	# state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
	udev_log="err"</span>

2、在/etc/udev/rules.d目录下创建规则文件。

a、实现u盘自动挂载：sudovim 11-usb-add.rules

添加内容如下：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="add",GOTO="farsight"
	KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
	LABEL="farsight"</span>

实现u盘卸载自动删除节点：sudovim 11-usb-remove.rules

<span style="font-size:14px;">	ACTION !="remove",GOTO="farsight"
	SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
	KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
	LABEL="farsight"</span>

3、添加usb挂载脚本

在/sbin下创建mount-usb.sh文件并添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	/bin/mount -t vfat /dev/$1 /mnt/usb
	sync</span>

在/sbin下创建umount-usb.sh文件并添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	sync
	umount /mnt/usb</span>

添加完成后保存退出并将其权限修改为可执行。

SD卡：

1、在/etc/udev/rules.d目录下创建规则文件。

a、实现SD卡自动挂载：sudovim 12-sd-add.rules

添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="add",GOTO="farsight"
	KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/mount-sd.sh %k"
	LABEL="farsight"</span>

实现sd卡卸载自动删除节点：sudovim 12-sd-remove.rules

添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="remove",GOTO="farsight" 
	SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight" 
	KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/umount-sd.sh" 
	LABEL="farsight"</span>

2、添加sd挂载脚本

在/sbin下创建mount-sd.sh文件并添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	/bin/mount -t vfat /dev/$1 /mnt/sd
	sync</span>

在/sbin下创建umount-sd.sh文件并添加如下内容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	sync
	umount /mnt/sd</span>

添加完成后保存退出并将其权限修改为可执行。