JOS Lab4 SMP system and LAPIC
JOS进入Lab4过后困惑我的一个问题是SMP(symmetric multiprocessing)究竟是怎么实现的,即操作系统是如何管理多CPU工作的?多CPU将如何影响我们设计JOS。
我下面写一下我目前的理解,如果有错误,请读者斧正。
APIC
首先要明确一点:当我们要新运行一个进程时,选用哪个CPU不归OS管,这全由Intel的提供的APIC硬件帮助你决定。
APIC是”Advanced Programmable Interrupt Controller”(高级可编程中断控制器),它位于Intel CPU内部,每一个CPU都有一个Local的APIC(叫做LAPIC),APIC是可编程(正如名字里的programmable)的,我们通过对LAPIC的寄存器进行读写,来和CPU进行交互。
LAPIC寄存器 memory-maped IO
一个问题是——既然我们是要读写LAPIC的寄存器,那他们的地址是在哪里呢?
Intel默认把他们的地址映射到了虚拟内存空间FEC00000的地方。(而在jos实验中我们把它重新map到了一个比较低的地址,因为他太高了,对于我们一kernbase为基础的映射方式来说,这段话对于理解LAPIC无关。)
于是我们就像读写内存一样,可以读写APIC的寄存器。
那么下一个问题是,究竟APIC为我们提供了哪些信息呢?
在kern/lapic.c的顶部可以看到,大概包括了目前这个CPU的ID等一些列寄存器。在后续的BSP(最先启动的CPU)启动APs(其他CPU)的过程代码中,我们都看得到这些寄存器被使用,通过读写内存上的响应地址。
好了差不多,你就可以很顺畅的自己通过阅读JOS代码,开启LAB4了。:-D
提供一个介绍APIC的链接供参考:http://wiki.osdev.org/APIC
后附寄存器定义 位于Kern/lapic.c
// Local APIC registers, divided by 4 for use as uint32_t[] indices.
#define ID (0x0020/4) // ID
#define VER (0x0030/4) // Version
#define TPR (0x0080/4) // Task Priority
#define EOI (0x00B0/4) // EOI
#define SVR (0x00F0/4) // Spurious Interrupt Vector
#define ENABLE 0x00000100 // Unit Enable
#define ESR (0x0280/4) // Error Status
#define ICRLO (0x0300/4) // Interrupt Command
#define INIT 0x00000500 // INIT/RESET
#define STARTUP 0x00000600 // Startup IPI
#define DELIVS 0x00001000 // Delivery status
#define ASSERT 0x00004000 // Assert interrupt (vs deassert)
#define DEASSERT 0x00000000
#define LEVEL 0x00008000 // Level triggered
#define BCAST 0x00080000 // Send to all APICs, including self.
#define OTHERS 0x000C0000 // Send to all APICs, excluding self.
#define BUSY 0x00001000
#define FIXED 0x00000000
#define ICRHI (0x0310/4) // Interrupt Command [63:32]
#define TIMER (0x0320/4) // Local Vector Table 0 (TIMER)
#define X1 0x0000000B // divide counts by 1
#define PERIODIC 0x00020000 // Periodic
#define PCINT (0x0340/4) // Performance Counter LVT
#define LINT0 (0x0350/4) // Local Vector Table 1 (LINT0)
#define LINT1 (0x0360/4) // Local Vector Table 2 (LINT1)
#define ERROR (0x0370/4) // Local Vector Table 3 (ERROR)
#define MASKED 0x00010000 // Interrupt masked
#define TICR (0x0380/4) // Timer Initial Count
#define TCCR (0x0390/4) // Timer Current Count
#define TDCR (0x03E0/4) // Timer Divide Configuration