<Newcoder>练习赛12 B 迷宫

 迷宫寻路 ，带钥匙问题，比较好的就是存在不存在路径 。。。

所以呢感觉数据如果大一点的话会GG

简单说一下，采用FIFIO 队列，实现遍历

题目描述

这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 'S' 走到终点 'E'，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 'W' 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的 'D' 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 'K' 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 '.' 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。

本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

输入描述:

输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。
接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含`'S'`, `'E'`, `'W'`, `'D '`, `'K'`, `'.'`这几种字元。

输出描述:

请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出-1。

示例1

输入

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S..W.KW
W..D..W....W
WWWWWWWWWWWW

输出

20

示例2

输入

6 6
WWWWWW
WEWS.W
W.WK.W
W.WD.W
W.W..W
WWWWWW

输出

-1

备注:

4 ≤ H, W≤ 500
'S', 'E', 'K', 'D'各出现恰好一次
迷宫的四周(最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是 'W'

#include<iostream>
 #include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7f7f7f7f
const int N =501; 
typedef long long ll ;
#define f(i,l,r) for(int i=l;i<=r;++i)
#define g(i,l,r) for(int i=l;i>=r;--i)
 int n,m; int ans;
char g[N][N];
struct Node{
	int x,y,step;
}s,e,k;
bool vis[N][N];
int dx[]={-1,0,0,1};
int dy[]={0,-1,1,0};
void bfs(Node s,Node e,bool key)
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	Node f ;
	queue<Node> q ;
	f.x=s.x;f.y=s.y;f.step=s.step;
	q.push(f);
	while(q.size())
	{
		Node t = q.front();
		q.pop();
		f(i,0,3)
		{ 
			int x=dx[i]+t.x;
			int y=dy[i]+t.y;
			 
			if(x>=1&& x<=n-1&&y>=1&&y<=m-1 &&!vis[x][y] 
			&&g[x][y]!='W'&&g[x][y]!='D'||(g[x][y]=='D'&&key ==true) )
			{
				if(g[x][y]=='E')
				{
					ans=min(ans,t.step+1);
					return ;
				}
				else if(g[x][y] =='K')
					k.step=t.step+1;
				vis[x][y]=true;
				Node tmp ;tmp.x=x;tmp.y=y;tmp.step=t.step+1;
				q.push(tmp);

			}

		}




	}
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	f(i,1,n)cin>>g[i];
	f(i,1,n)f(j,1,m){
		if(g[i][j] == 'S')
		{
			s.x = i;s.y=j;s.step = 0;
		}
		else if(g[i][j] == 'E')
		{
			e.x=i;e.y=j;
		}
		else if(g[i][j] == 'K')
		{
			k.x=i;k.y=j;k.step=-1;
		}
	}
	ans =INF;
	bfs(s,e,false);
	if(k.step!=-1)bfs(k,e,true);
	if(ans ==INF)cout<<-1<<endl;
	else cout<<ans<<endl;
	return 0;
}