如何利用树莓派从无到有打造一款树莓派机器人

树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，最早的系统基于Linux，随着Win10 IOT的发布，现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小，但是内心却非常的强大，视频，音频等功能都是有的，现在树莓派3版本有1G内存，1.2GHZ，拥有操作系统的树莓派预留了40个可以驱动各种不同传感器的I/O接口。

将树莓派作为机器人的控制器是未来的趋势，本场Chat围绕如何使用Python开发智能机器人控制系统展开，包括以下内容：

1. Raspbian操作系统介绍；
2. 使用python开发传感器驱动库GPIO库；
3. 步进电机和超声波传感器；
4. 使用CNN作为智能小车自动驾驶系统。

实录提要：

• 壳和散热风扇是必须的吗，电源哪种的好些？
• 树莓派支持哪些总线呢？如 can
• 从用户角度出发，这类可以用于哪些类商品的开发？
• node 在树莓派里的应用现在主要有哪些呢？
• 自动驾驶一般使用激光雷达和可见光图像分析，能否在树派小车上模拟？
• 有代码吗？尤其是 CNN 方面运用？
• 大家关注 CNN 的性能在树莓派上是否够用？
• 为什么要用树莓派做集群，基于树莓派本身性能有限，能用于那些场景？
• 树莓派最大的瓶颈在哪？
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