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基于Kubernetes构建Docker集群管理详解

from: 基于Kubernetes构建Docker集群管理详解 Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统,基于Docker构建一个容器的调度服务,提供资源调度、均衡容灾、服务注册、动态扩缩容等功能套件,目前最新版本为0.6.2。本文介绍如何基于CentOS7.0构建Kubernetes平台。 在正式介绍之前,大家有必要先理解Kubernetes几个核心概念...
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k8s docker集群搭建

一、Kubernetes系列之介绍篇   •Kubernetes介绍 1.背景介绍   云计算飞速发展     - IaaS     - PaaS     - SaaS   Docker技术突飞猛进     - 一次构建,到处运行     - 容器的快速轻量     - 完整的生态环境 2.什么是kubernetes   首先,他是一个全新的基于容器技术的分布式架...
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Ubuntu常用软件合集

from:https://www.cnblogs.com/howdop/p/5398781.html Ubuntu常用软件合集 我用的使Ubuntu-Kylin14.04,原因呢主要是觉得使本土化的,自带了日历、输入法、优客助手等易于上手的应用。 也省的每次安装完原生的系统再麻烦的安装,但是这些软件并不仅仅局限于ubuntu14.04 美化篇 刚装上ubuntu,看起来很朴素,而且用...
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SHA-256算法实现

from: http://blog.csdn.net/lwanttowin/article/details/53726450 SHA-256算法实现 SHA-256 算法输入报文的最大长度不超过2^64 bit,输入按512-bit 分组进行处理,产生  的输出是一个256-bit 的报文摘要。该算法处理包括以下几步:  STEP1:附加填充比特。对报文进行填充...
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图像拼接和图像融合技术

from: OpenCV探索之路(二十四)图像拼接和图像融合技术 图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要。 再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物...
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如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

from: http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2017112520552.html 据报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系...
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graphcut 用于最优缝合先寻找_Image Stitching

graphcut 用于最优缝合先寻找_Image Stitching  from: http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/details/50832684 Graphcut 求解最佳缝合线: 主要参照硕士学位论文《基于不同视点样图的图像修复》 Graphcut 主要参照: http://blog...
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OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪

from: OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪 老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了,前期除了看了几天文献之外就打酱油了,好像每天都很忙,可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差,就胡乱凑了几段代码,得到一个结果,也知道不行,先应付一下,再图打算。 程序思想很简单,先对静止的场景连续采样若干帧,然后对所有点在时间域取中值,对取完中值之后的无效点在空间域...
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OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波

from: OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波 平台:Windows 7 x86,OpenCV2.4.9,OpenNI1.5.4.0,VS2010         采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波,分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。并且利用滚动条实现4种滤波方式的参数可调。 [cpp] view plain ...
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深度滤波

转载请说明出处: http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度滤波简介 SVO在建图部分采用的是深度滤波器,论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里,介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE[1]这篇文章讲的是利用svo提供的位姿,进行三维重建,属于渐进式...
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深度图的实时平滑

from: http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53192887?locationNum=12&fps=1 深度图的实时平滑 一、背景 英文原文,使用的是第一代kinect youtube上的演示效果 二、深度数据存在的问题 下图是我简单处理后的深度图: 蓝色表示采到深度值为0的点,而其他点用颜色来标识...
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Kinect深度图像滤波

from:Kinect深度图像滤波 最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30/KinectSDK_Geting_Started.html 从中学到了不少关于在WPF平台上使用C#,利用微软Ki...
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C语言中控制printf的打印颜色实例及vt100的控制符

C语言中控制printf的打印颜色实例及vt100的控制符文档 收藏 转自:http://blog.csdn.net/evimacsl/archive/2010/01/18/5206836.aspx        为了给printf着色方便, 我们可以定义一些宏:   view plain copyto clipboard print ? #defineNONE...
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Google发布了Tensorflow Lite,用于移动电话的神经网络库

Google的工程副总Dave Burke宣布了一个专门针对移动电话而优化的Tensorflow新版本。 这一新的软件库称为Tensorflow Lite,允许开发人员在用户的移动电话上实时地运行人工智能应用。据Burke介绍,该库在设计上力求更快和更小的同时,依然支持最先进的技术。它将作为开源Tensorflow计划的一部分于今年稍后发布。 当前大多数人工智能处理运行在软件即服务(SaaS)...
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图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法

from:图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法 本文节选自《基于纹理的图像检索算法研究》。描述了几种基于纹理特征的图像检索算法。   第 3 章基于纹理特征的图像检索   3.2 基于灰度共生矩阵的纹理分析法 灰度共生矩阵是分析纹理特征的一种有效方法,该方法研究了图像纹理中灰度级的空间依赖关系。它对灰度的分布特性是通过对灰度值不同的像素的分布来表示的,同时这些像素对空间位置关系...
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