十五 v4l2_dev.c浅析

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分类专栏： 视频及接口

分类： v4l2 2013-03-31 09:51  968人阅读  评论(1)  收藏  举报
[cpp]  view plain copy
  1. V4l2视频操作最核心的处理函数：  
[html]  view plain copy
  1.   
[cpp]  view plain copy
  1. #define VIDEO_NUM_DEVICES   256   //子设备数量  
  2. #define VIDEO_NAME              "video4linux"//设备名称，可能是在/dev下显示的名称  


1、建立sysfs节点及属性

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  1. // sysfs stuff  
  2. static ssize_t show_index(struct device *cd, struct device_attribute *attr, char *buf)  
  3. {  
  4.  struct video_device *vdev = to_video_device(cd);  
  5.  return sprintf(buf, "%i\n", vdev->index);  
  6. }  
  7.   
  8. static ssize_t show_name(struct device *cd, struct device_attribute *attr, char *buf)  
  9. {  
  10.  struct video_device *vdev = to_video_device(cd);  
  11.  return sprintf(buf, "%.*s\n", (int)sizeof(vdev->name), vdev->name);  
  12. }  
  13.   
  14. static struct device_attribute video_device_attrs[] = {  
  15.  __ATTR(name, S_IRUGO, show_name, NULL),  
  16.  __ATTR(index, S_IRUGO, show_index, NULL),  
  17.  __ATTR_NULL  
  18. };  
  19.   
  20. // Active devices  
  21. static struct video_device *video_device[VIDEO_NUM_DEVICES];//创建视频设备指针  
  22. static DEFINE_MUTEX(videodev_lock);//初始化锁  
  23. static DECLARE_BITMAP(devnode_nums[VFL_TYPE_MAX], VIDEO_NUM_DEVICES);//初始化位映射  


2、设备节点使用函数

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  1. /* Note: these utility functions all assume that vfl_type is in the range 
  2.    [0, VFL_TYPE_MAX-1]. */  
  3. 这些实用函数都采用的vfl_type范围是[0, VFL_TYPE_MAX-1].  
  4. #ifdef CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES  
  5. /* Return the bitmap corresponding to vfl_type. */  
  6. 返回vfl_type相关的位映射  
  7. static inline unsigned long *devnode_bits(int vfl_type)  
  8. {  
  9.  /* Any types not assigned to fixed minor ranges must be mapped to 
  10.     one single bitmap for the purposes of finding a free node number 
  11.     since all those unassigned types use the same minor range. */  
  12.  int idx = (vfl_type > VFL_TYPE_VTX) ? VFL_TYPE_MAX - 1 : vfl_type;  
  13.   
  14.  return devnode_nums[idx];  
  15. }  
  16. #else  
  17. /* Return the bitmap corresponding to vfl_type. */  
  18. static inline unsigned long *devnode_bits(int vfl_type)  
  19. {  
  20.  return devnode_nums[vfl_type];  
  21. }  
  22. #endif  
  23.   
  24. /* Mark device node number vdev->num as used */  
  25. static inline void devnode_set(struct video_device *vdev)  
  26. {  
  27.  set_bit(vdev->num, devnode_bits(vdev->vfl_type));  
  28. }  
  29.   
  30. /* Mark device node number vdev->num as unused */  
  31. static inline void devnode_clear(struct video_device *vdev)  
  32. {  
  33.  clear_bit(vdev->num, devnode_bits(vdev->vfl_type));  
  34. }  
  35.   
  36. /* Try to find a free device node number in the range [from, to> */  
  37. static inline int devnode_find(struct video_device *vdev, int from, int to)  
  38. {  
  39.  return find_next_zero_bit(devnode_bits(vdev->vfl_type), to, from);  
  40. }  


3、video device简单操作

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  1. //给video_device结构体分配空间，要用video_device->release来释放  
  2. struct video_device *video_device_alloc(void)  
  3. {  
  4.  return kzalloc(sizeof(struct video_device), GFP_KERNEL);  
  5. }  
  6. EXPORT_SYMBOL(video_device_alloc);  
  7. //释放给video_device结构体分配空间  
  8. void video_device_release(struct video_device *vdev)  
  9. {  
  10.  kfree(vdev);  
  11. }  
  12. EXPORT_SYMBOL(video_device_release);  
  13.   
  14. void video_device_release_empty(struct video_device *vdev)  
  15. {  
  16.  /* Do nothing */  
  17.  /* Only valid when the video_device struct is a static. */  
  18. }  
  19. EXPORT_SYMBOL(video_device_release_empty);  
  20. //增加设备的引用计数  
  21. static inline void video_get(struct video_device *vdev)  
  22. {  
  23.  get_device(&vdev->dev);  
  24. }  
  25. //减少设备的引用计数  
  26. static inline void video_put(struct video_device *vdev)  
  27. {  
  28.  put_device(&vdev->dev);  
  29. }  


4、设备释放：v4l2_device_release

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  1. /* Called when the last user of the video device exits. */  
  2. static void v4l2_device_release(struct device *cd)  
  3. {  
  4.  struct video_device *vdev = to_video_device(cd);  
  5.   
  6.  mutex_lock(&videodev_lock);  
  7.  if (video_device[vdev->minor] != vdev) {  
  8.   mutex_unlock(&videodev_lock);  
  9.   /* should not happen */  
  10.   WARN_ON(1);  
  11.   return;  
  12.  }  
  13.   
  14.  /* Free up this device for reuse 从video device数组中删除该设备*/  
  15.  video_device[vdev->minor] = NULL;  
  16.  /* Delete the cdev on this minor as well 删除字符设备*/  
  17.  cdev_del(vdev->cdev);  
  18.  /* Just in case some driver tries to access this from the release() callback. */  
  19.  vdev->cdev = NULL;  
  20.   
  21.  /* Mark device node number as free */  
  22.  devnode_clear(vdev);  
  23.  mutex_unlock(&videodev_lock);  
  24.  /* 调用自己的release函数 Release video_device and perform other cleanups as needed. */  
  25.  vdev->release(vdev);  
  26. }  
  27.   
  28. //video device类 定义sysfs用  
  29. static struct class video_class = {  
  30.  .name = VIDEO_NAME,  
  31.  .dev_attrs = video_device_attrs,  
  32. };  


5、V4L2设备操作函数集

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  1. //通过节点返回该file对应的video_device设备  
  2. struct video_device *video_devdata(struct file *file)  
  3. {  
  4.  return video_device[iminor(file->f_path.dentry->d_inode)];  
  5. }  
  6. EXPORT_SYMBOL(video_devdata);  
  7. 最顶层的读函数，应用程序的下一层  
  8. static ssize_t v4l2_read(struct file *filp, char __user *buf,  size_t sz, loff_t *off)  
  9. {  
  10. //根据次设备号从video_device[VIDEO_NUM_DEVICES]数组中得到当前操作的video device  
  11.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);   
  12. //判断该设备是否有读操作函数  
  13.  if (!vdev->fops->read)  
  14.   return -EINVAL;//无，直接返回  
  15.  if (video_is_unregistered(vdev))//还要判断该设备是否被注销  
  16.   return -EIO;  
  17.  return vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);//否则调用该设备操作函数中的读操作  
  18. }  
  19.   
  20. static ssize_t v4l2_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t sz, loff_t *off)  
  21. {  
  22.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  23.   
  24.  if (!vdev->fops->write)  
  25.   return -EINVAL;  
  26.  if (video_is_unregistered(vdev))  
  27.   return -EIO;  
  28.  return vdev->fops->write(filp, buf, sz, off);  
  29. }  
  30.   
  31. static unsigned int v4l2_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *poll)  
  32. {  
  33.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  34.   
  35.  if (!vdev->fops->poll || video_is_unregistered(vdev))  
  36.   return DEFAULT_POLLMASK;  
  37.  return vdev->fops->poll(filp, poll);  
  38. }  
  39.   
  40. static int v4l2_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,  
  41.  unsigned int cmd, unsigned long arg)  
  42. {  
  43.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  44.   
  45.  if (!vdev->fops->ioctl)  
  46.   return -ENOTTY;  
  47.  /* Allow ioctl to continue even if the device was unregistered. 
  48.     Things like dequeueing buffers might still be useful. */  
  49.  return vdev->fops->ioctl(filp, cmd, arg);  
  50. }  
  51.   
  52. static long v4l2_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
  53. {  
  54.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  55.   
  56.  if (!vdev->fops->unlocked_ioctl)  
  57.   return -ENOTTY;  
  58.  /* Allow ioctl to continue even if the device was unregistered. 
  59.     Things like dequeueing buffers might still be useful. */  
  60.  return vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);  
  61. }  
  62.   
  63. #ifdef CONFIG_MMU  
  64. #define v4l2_get_unmapped_area NULL  
  65. #else  
  66. static unsigned long v4l2_get_unmapped_area(struct file *filp,  
  67.   unsigned long addr, unsigned long len, unsigned long pgoff,  
  68.   unsigned long flags)  
  69. {  
  70.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  71.   
  72.  if (!vdev->fops->get_unmapped_area)  
  73.   return -ENOSYS;  
  74.  if (video_is_unregistered(vdev))  
  75.   return -ENODEV;  
  76.  return vdev->fops->get_unmapped_area(filp, addr, len, pgoff, flags);  
  77. }  
  78. #endif  
  79.   
  80. static int v4l2_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vm)  
  81. {  
  82.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  83.   
  84.  if (!vdev->fops->mmap ||  
  85.      video_is_unregistered(vdev))  
  86.   return -ENODEV;  
  87.  return vdev->fops->mmap(filp, vm);  
  88. }  
  89.   
  90. /* Override for the open function */  
  91. static int v4l2_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
  92. {  
  93.  struct video_device *vdev;  
  94.  int ret = 0;  
  95.   
  96.  /* Check if the video device is available */  
  97.  mutex_lock(&videodev_lock);  
  98.  vdev = video_devdata(filp);  
  99.  /* return ENODEV if the video device has been removed 
  100.     already or if it is not registered anymore. */  
  101.  if (vdev == NULL || video_is_unregistered(vdev)) {  
  102.   mutex_unlock(&videodev_lock);  
  103.   return -ENODEV;  
  104.  }  
  105.  /* and increase the device refcount */  
  106.  video_get(vdev);  
  107.  mutex_unlock(&videodev_lock);  
  108.  if (vdev->fops->open)  
  109.   ret = vdev->fops->open(filp);  
  110.   
  111.  /* decrease the refcount in case of an error */  
  112.  if (ret)  
  113.   video_put(vdev);  
  114.  return ret;  
  115. }  
  116.   
  117. /* Override for the release function */  
  118. static int v4l2_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
  119. {  
  120.  struct video_device *vdev = video_devdata(filp);  
  121.  int ret = 0;  
  122.   
  123.  if (vdev->fops->release)  
  124.   vdev->fops->release(filp);  
  125.   
  126.  /* decrease the refcount unconditionally since the release() 
  127.     return value is ignored. */  
  128.  video_put(vdev);  
  129.  return ret;  
  130. }  


6、添充v4l2的字符设备操作集file_operations
下边两个字符设备操作函数集就ioctl处理不同，在注册的时候根据实际video device的ioctl接口选在相应的操作集。

[html]  view plain copy
  1. static const struct file_operations v4l2_unlocked_fops = {  
  2.  .owner = THIS_MODULE,  
  3.  .read = v4l2_read,  
  4.  .write = v4l2_write,  
  5.  .open = v4l2_open,  
  6.  .get_unmapped_area = v4l2_get_unmapped_area,  
  7.  .mmap = v4l2_mmap,  
  8.  .unlocked_ioctl = v4l2_unlocked_ioctl,  
  9. #ifdef CONFIG_COMPAT  
  10.  .compat_ioctl = v4l2_compat_ioctl32,  
  11. #endif  
  12.  .release = v4l2_release,  
  13.  .poll = v4l2_poll,  
  14.  .llseek = no_llseek,  
  15. };  
  16.   
  17. static const struct file_operations v4l2_fops = {  
  18.  .owner = THIS_MODULE,  
  19.  .read = v4l2_read,  
  20.  .write = v4l2_write,  
  21.  .open = v4l2_open,  
  22.  .get_unmapped_area = v4l2_get_unmapped_area,  
  23.  .mmap = v4l2_mmap,  
  24.  .ioctl = v4l2_ioctl,  
  25. #ifdef CONFIG_COMPAT  
  26.  .compat_ioctl = v4l2_compat_ioctl32,  
  27. #endif  
  28.  .release = v4l2_release,  
  29.  .poll = v4l2_poll,  
  30.  .llseek = no_llseek,  
  31. };  
  32.   
  33. /**  
  34.  * get_index - assign stream index number based on parent device依据父设备分配流索引号  
  35.  * @vdev: video_device to assign index number to, vdev->parent should be assigned  
  36.  * Note that when this is called the new device has not yet been registered  
  37.  * in the video_device array, but it was able to obtain a minor number.  
  38.  *  
  39.  * This means that we can always obtain a free stream index number since  
  40.  * the worst case scenario is that there are VIDEO_NUM_DEVICES - 1 slots in  
  41.  * use of the video_device array.  
  42.  * Returns a free index number.  
  43.  */  
  44. static int get_index(struct video_device *vdev)  
  45. {  
  46.  //This can be static since this function is called with the global videodev_lock held.  
  47. 有256个索引，并且每个索引占一个bit，用下边的宏声明一个long型的数组来表示这256个索引   
  48.  static DECLARE_BITMAP(used, VIDEO_NUM_DEVICES);//定义一个数组  
  49.  int i;  
  50.   
  51.  /* Some drivers do not set the parent. In that case always return 0. */  
  52.  if (vdev->parent == NULL)  
  53.   return 0;  
  54.  bitmap_zero(used, VIDEO_NUM_DEVICES);//清空这个索引数组  
  55.  for (i = 0; i < VIDEO_NUM_DEVICES; i++) {  
  56.   if (video_device[i] != NULL &&  
  57.       video_device[i]->parent == vdev->parent) {  
  58.    set_bit(video_device[i]->index, used);//如果该设备有父设备，那么将从used地址开始第index的位值1  
  59.   }  
  60.  }  
  61.   
  62.  return find_first_zero_bit(used, VIDEO_NUM_DEVICES);//返回第一个没用的索引号  
  63. }  


7、注册video device :video_register_device

[cpp]  view plain copy
  1. /** 
  2.  * video_register_device - register video4linux devices 
  3.  * @vdev: video device structure we want to register 
  4.  * @type: type of device to register 
  5.  * @nr:   which device node number (0 == /dev/video0, 1 == /dev/video1, ... 
  6.  *             -1 == first free) 
  7.  * @warn_if_nr_in_use: warn if the desired device node number 
  8.  *        was already in use and another number was chosen instead. 
  9.  * 
  10.  * The registration code assigns minor numbers and device node numbers 
  11.  * based on the requested type and registers the new device node with 
  12.  * the kernel. 
  13.  * An error is returned if no free minor or device node number could be 
  14.  * found, or if the registration of the device node failed. 
  15.  * 
  16.  * Zero is returned on success. 
  17.  * Valid types are 
  18.  * %VFL_TYPE_GRABBER - A frame grabber 
  19.  * %VFL_TYPE_VTX - A teletext device 
  20.  * %VFL_TYPE_VBI - Vertical blank data (undecoded) 
  21.  * %VFL_TYPE_RADIO - A radio card 
  22.  */  
  23. static int __video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr,  
  24.   int warn_if_nr_in_use)  
  25. {  
  26.  int i = 0;  
  27.  int ret;  
  28.  int minor_offset = 0;  
  29.  int minor_cnt = VIDEO_NUM_DEVICES;  
  30.  const char *name_base;  
  31.  void *priv = video_get_drvdata(vdev);  
  32.   
  33.  /* A minor value of -1 marks this video device as never having been registered */  
  34.  vdev->minor = -1;  
  35.  /* the release callback MUST be present */  
  36.  WARN_ON(!vdev->release);  
  37.  if (!vdev->release)  
  38.   return -EINVAL;  
  39. 3.3.1还调用了下边两句话：  
  40.  /* v4l2_fh support */  
  41.  spin_lock_init(&vdev->fh_lock);  
  42.  INIT_LIST_HEAD(&vdev->fh_list);  


3.3.1中没有vtx这个类型：
 /* Part 1: check device type */
1）、通过要注册video 设备的类型来设置设备的名称

[cpp]  view plain copy
  1.  switch (type) {  
  2.  case VFL_TYPE_GRABBER:  
  3.   name_base = "video";  
  4.   break;  
  5.  case VFL_TYPE_VTX:  
  6.   name_base = "vtx";  
  7.   break;  
  8.  case VFL_TYPE_VBI:  
  9.   name_base = "vbi";  
  10.   break;  
  11.  case VFL_TYPE_RADIO:  
  12.   name_base = "radio";  
  13.   break;  
  14.  default:  
  15.   printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n",  
  16.          __func__, type);  
  17.   return -EINVAL;  
  18.  }  
  19. //设置类型和字符设备成员  
  20.  vdev->vfl_type = type;  
  21.  vdev->cdev = NULL;  
  22. //设置父设备成员  
  23.  if (vdev->v4l2_dev && vdev->v4l2_dev->dev)  
  24.   vdev->parent = vdev->v4l2_dev->dev;  
  25.   
  26.  /* Part 2: find a free minor, device node number and device index. */  



2）、寻找一个未用的子设备号、设备节点和设备索引号

[html]  view plain copy
  1. #ifdef CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES  
  2.  /* Keep the ranges for the first four types for historical  reasons.  
  3.   * Newer devices (not yet in place) should use the range  
  4.   * of 128-191 and just pick the first free minor there (new style). */  
  5. 根据设备类型重新划分子设备号的范围  
  6.  switch (type) {  
  7.  case VFL_TYPE_GRABBER:  
  8.   minor_offset = 0;  
  9.   minor_cnt = 64;  
  10.   break;  
  11.  case VFL_TYPE_RADIO:  
  12.   minor_offset = 64;  
  13.   minor_cnt = 64;  
  14.   break;  
  15.  case VFL_TYPE_VTX:  
  16.   minor_offset = 192;  
  17.   minor_cnt = 32;  
  18.   break;  
  19.  case VFL_TYPE_VBI:  
  20.   minor_offset = 224;  
  21.   minor_cnt = 32;  
  22.   break;  
  23.  default:  
  24.   minor_offset = 128;  
  25.   minor_cnt = 64;  
  26.   break;  
  27.  }  
  28. #endif  
  29. 否则用默认的  
  30.  /* Pick a device node number */  
  31.  挑选设备节点  
  32. mutex_lock(&videodev_lock);  
  33.  nr = devnode_find(vdev, nr == -1 ? 0 : nr, minor_cnt);  
  34.  if (nr == minor_cnt)  
  35.   nr = devnode_find(vdev, 0, minor_cnt);  
  36.  if (nr == minor_cnt) {  
  37.   printk(KERN_ERR "could not get a free device node number\n");  
  38.   mutex_unlock(&videodev_lock);  
  39.   return -ENFILE;  
  40.  }  
  41. 获取子设备号  
  42. #ifdef CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES  
  43.  /* 1-on-1 mapping of device node number to minor number */  
  44.  i = nr;  
  45. #else  
  46.  /* The device node number and minor numbers are independent, so  
  47.     we just find the first free minor number. */  
  48.  for (i = 0; i < VIDEO_NUM_DEVICES; i++)  
  49.   if (video_device[i] == NULL)  
  50.    break;  
  51.  if (i == VIDEO_NUM_DEVICES) {  
  52.   mutex_unlock(&videodev_lock);  
  53.   printk(KERN_ERR "could not get a free minor\n");  
  54.   return -ENFILE;  
  55.  }  
  56. #endif  
  57. 设置设备节点和设备号  
  58.  vdev->minor = i + minor_offset;  
  59.  vdev->num = nr;  
  60.  devnode_set(vdev);  
  61. 设置设备索引号  
  62.  /* Should not happen since we thought this minor was free */  
  63.  WARN_ON(video_device[vdev->minor] != NULL);  
  64.  vdev->index = get_index(vdev);  
  65.  mutex_unlock(&videodev_lock);  


 /* Part 3: Initialize the character device */
3）、初始化字符设备

[cpp]  view plain copy
  1.  vdev->cdev = cdev_alloc();//分配字符设备并添加到sysfs中  
  2.  if (vdev->cdev == NULL) {  
  3.   ret = -ENOMEM;  
  4.   goto cleanup;  
  5.  }  
  6.  设置字符设备cdev的成员  
  7.  如果video device操作函数注册了unlock_ioctl，那么该字符设备的操作函数集为v4l2_unlocked_fops，否则为v4l2_fops(omap24xxcam没有unlock_ioctl)  
  8.  if (vdev->fops->unlocked_ioctl)  
  9.   vdev->cdev->ops = &v4l2_unlocked_fops;  
  10.  else  
  11.   vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;  
  12.  vdev->cdev->owner = vdev->fops->owner;  
  13. 将该字符设备添加到内核中  
  14.  ret = cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1);  
  15.  if (ret < 0) {  
  16.   printk(KERN_ERR "%s: cdev_add failed\n", __func__);  
  17.   kfree(vdev->cdev);  
  18.   vdev->cdev = NULL;  
  19.   goto cleanup;  
  20.  }  


4）、注册设备到sysfs系统中

[cpp]  view plain copy
  1. /* Part 4: register the device with sysfs */  
  2. memset(&vdev->dev, 0, sizeof(vdev->dev));  
  3. // The memset above cleared the device's drvdata, so put back the copy we made earlier.   
  4. video_set_drvdata(vdev, priv);  
  5. vdev->dev.class = &video_class;  
  6. vdev->dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor);  
  7. if (vdev->parent)  
  8.  vdev->dev.parent = vdev->parent;  
  9. dev_set_name(&vdev->dev, "%s%d", name_base, vdev->num);  
  10. 册device  
  11. ret = device_register(&vdev->dev);  
  12. if (ret < 0) {  
  13.  printk(KERN_ERR "%s: device_register failed\n", __func__);  
  14.  goto cleanup;  
  15. }  
  16. /* Register the release callback that will be called when the last 
  17.    reference to the device goes away. */  
  18. vdev->dev.release = v4l2_device_release;  
  19.   
  20. if (nr != -1 && nr != vdev->num && warn_if_nr_in_use)  
  21.  printk(KERN_WARNING "%s: requested %s%d, got %s%d\n",  
  22.    __func__, name_base, nr, name_base, vdev->num);  


5）、更新video device注册列表

[cpp]  view plain copy
  1.  /* Part 5: Activate this minor. The char device can now be used. */  
  2.  mutex_lock(&videodev_lock);  
  3.  video_device[vdev->minor] = vdev;//将新注册的video device设备添加到video_device[]中  
  4.  mutex_unlock(&videodev_lock);  
  5.  return 0;  
  6.   
  7. cleanup:  
  8.  mutex_lock(&videodev_lock);  
  9.  if (vdev->cdev)  
  10.   cdev_del(vdev->cdev);  
  11.  devnode_clear(vdev);  
  12.  mutex_unlock(&videodev_lock);  
  13.  /* Mark this video device as never having been registered. */  
  14.  vdev->minor = -1;  
  15.  return ret;  
  16. }  


3.3.1版本没有这两个函数
上边注册函数的两个变种

[cpp]  view plain copy
  1. int video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr)  
  2. {  
  3.  return __video_register_device(vdev, type, nr, 1);  
  4. }  
  5. EXPORT_SYMBOL(video_register_device);  
  6.   
  7. int video_register_device_no_warn(struct video_device *vdev, int type, int nr)  
  8. {  
  9.  return __video_register_device(vdev, type, nr, 0);  
  10. }  
  11. EXPORT_SYMBOL(video_register_device_no_warn);  


8、注消video device

[html]  view plain copy
  1. /**  
  2.  * video_unregister_device - unregister a video4linux device  
  3.  * @vdev: the device to unregister  
  4.  * This unregisters the passed device. Future open calls will be met with errors.  
  5.  */  
  6. void video_unregister_device(struct video_device *vdev)  
  7. {  
  8.  /* Check if vdev was ever registered at all */  
  9.  if (!vdev || vdev->minor < 0)  
  10.   return;  
  11.   
  12.  mutex_lock(&videodev_lock);  
  13. //这个标记用于ops操作中检测该设备是否已经注销的依据  
  14.  set_bit(V4L2_FL_UNREGISTERED, &vdev->flags);  
  15.  mutex_unlock(&videodev_lock);  
  16.  device_unregister(&vdev->dev);  
  17. }  
  18. EXPORT_SYMBOL(video_unregister_device);  


9、注册注消该字符设备

[cpp]  view plain copy
  1. // Initialise video for linux  
  2.   
  3. static int __init videodev_init(void)  
  4. {  
  5.  dev_t dev = MKDEV(VIDEO_MAJOR, 0);//设备号  
  6.  int ret;  
  7.   
  8.  printk(KERN_INFO "Linux video capture interface: v2.00\n");  
  9. 注册该video device 字符设备到内核  
  10.  ret = register_chrdev_region(dev, VIDEO_NUM_DEVICES, VIDEO_NAME);  
  11.  if (ret < 0) {  
  12.   printk(KERN_WARNING "videodev: unable to get major %d\n",  
  13.     VIDEO_MAJOR);  
  14.   return ret;  
  15.  }  


注册该设备的类到内核(sysfs操作)

[cpp]  view plain copy
  1.  ret = class_register(&video_class);  
  2.  if (ret < 0) {  
  3.   unregister_chrdev_region(dev, VIDEO_NUM_DEVICES);  
  4.   printk(KERN_WARNING "video_dev: class_register failed\n");  
  5.   return -EIO;  
  6.  }  
  7.   
  8.  return 0;  
  9. }  
  10.   
  11. static void __exit videodev_exit(void)  
  12. {  
  13.  dev_t dev = MKDEV(VIDEO_MAJOR, 0);  
  14.   
  15.  class_unregister(&video_class);  
  16.  unregister_chrdev_region(dev, VIDEO_NUM_DEVICES);  
  17. }  
  18.   
  19. module_init(videodev_init)  
  20. module_exit(videodev_exit  


)

10、.h函数中的内联函数
获取video_device设备驱动数据

[cpp]  view plain copy
  1. static inline void *video_get_drvdata(struct video_device *vdev)  
  2. {  
  3.  return dev_get_drvdata(&vdev->dev);  
  4. }  


设置video_device设备驱动数据

[cpp]  view plain copy
  1. static inline void video_set_drvdata(struct video_device *vdev, void *data)  
  2. {  
  3.  dev_set_drvdata(&vdev->dev, data);  
  4. }  


/* Combine video_get_drvdata and video_devdata as this is used very often. */
通过设备文件获取设备驱动数据

[cpp]  view plain copy
  1. static inline void *video_drvdata(struct file *file)  
  2. {  
  3.  return video_get_drvdata(video_devdata(file));  
  4. }  


判断该设备是否被注销

[cpp]  view plain copy
  1. static inline int video_is_unregistered(struct video_device *vdev)  
  2. {  
  3.  return test_bit(V4L2_FL_UNREGISTERED, &vdev->flags);  
  4. }  
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