触摸屏代码分析——实现按下中断

1、工作原理

首先我们要区分lcd和触摸屏，lcd是一个屏幕，触摸屏是贴在lcd上的两层膜。

接下来我们说一下四线电阻触摸屏的原理：触摸屏就是上下两层膜，比如上层代表x轴（XM：负端，XP：正端），下层代表y轴（Y M：负端，YP：正端）。当读取x轴坐标时， XP接3.3v，XM接地，从YM读取按下点的电压值作为模拟输入信号，再经过AD转换后就得到了x轴坐标。同理，当读取y轴坐标时，YP接3.3v，YM接地，从XM读取按下点的电压值作为模拟输入，再经过AD转换后就得到了y轴坐标。为了把原理说清楚我们省去了不少细节的东西，详情可参考韦东山老师的书：嵌入式linux应用开发

2、工作流程

（1）当没有按下时，触摸屏控制器处于等待中断模式（这里等待的是 INT_TC中断）。

（2）一旦被按下就会产生INT_TC中断

（3）在中断处理函数里，使其启用下面两种转换模式中的一种：一种是分离的x/y轴坐标转化模式，另一种是连续的x/y轴转换模式。

（4）一旦转换完，就会产生INT_ADC中断

（5）在中断处理函数中上报ADC转换值

但是这样是有一个问题的，因为我们按下一次，只会产生一个中断，如果我们滑动的话，就不会产生任何效果。为了处理滑动，我们可以在（5）中添加如下功能： 启用定时器，每隔一段时间就启用一次AD转化，这样就可以得到按下点的实时信息了。

（6）松开

3、代码分析

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/serio.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/clk.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct adc_regs{

    unsigned long adccon;

    unsigned long adctsc;

    unsigned long adcdly;

    unsigned long adcdat0;

    unsigned long adcdat1;

    unsigned long adcupdn;

};

static struct input_dev *s3c_ts_dev;

static volatile struct adc_regs *adc_regs;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0xd3; //设置为等待按下模式

}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0x1d3; //设置为等待抬起模式

}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)

{

if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15))  //根据adcdat0的15对来判断是按下还是抬起产生的中断

{

printk("pen up\n");

enter_wait_pen_down_mode();

}

else

{

printk("pen down\n");

enter_wait_pen_up_mode();

}

return IRQ_HANDLED;

}

static int s3c_ts_init(void)

{

    struct clk* clk;

     /* 1. 分配一个input_dev结构体 */

    s3c_ts_dev = input_allocate_device();

     /* 2.设置 */

     /* 2.1 能产生哪类事件 */

    set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit); //能产生按键类事件

    set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit); //能产生绝对位移类事件

    

      /* 能产生这类事件中的哪些事件 */

    set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit); //能产生按键类里面的触摸屏按下事件

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //能产生绝对位移类事件里的X位置事件

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); //能产生绝对位移类事件里的Y位置事件

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //能产生绝对位移类事件里的纵向位置事件

    

    /* 注册 */

    input_register_device(s3c_ts_dev); //注册input设备

     /* 4. 硬件相关的操作 */

     /* 4.1  使能时钟(CLKCON[15])*/

    clk=clk_get(NULL, "adc"); //获取时钟

    clk_enable(clk); //使能时钟

    /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */

    adc_regs=ioremap(0x58000000,sizeof(struct adc_regs)); //映射寄存器，这种映射方法要学习，记住返回的是起始地址

         /* bit[14]  : 1            A/D转换预分频使能

* bit[13:6]:  49          A/D转换预分频值

*            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz

* bit[0]:    0               A/D转换使能，一旦置位则转换开始，先设为0

*/

    adc_regs->adccon=(1<<14) | (49<<6);

    request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //注册中断

    enter_wait_pen_down_mode(); //设置等待中断模式，必须在等待中断模式下来等待触摸屏按下

    return 0;

}

static void s3c_ts_exit(void)

{

    free_irq(IRQ_TC, NULL);

    iounmap(adc_regs);

    input_unregister_device(s3c_ts_dev);

    input_free_device(s3c_ts_dev);

}

module_init(s3c_ts_init);

module_exit(s3c_ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

分析：其实这个程序要做的很简单，就是先让内核支持按键类事件里的触摸屏事件，然后注册按下时的处理函数，当按下按键的时候会中断，由此进入中断处理函数，判断是按下还是松开，然后打印相关信息。值得注意的是，只有在等待中断模式下才能够等待触摸屏按下或松开，所以在发生中断后如果想发生下一次中断，必须在中断处理函数中设置为等待中断模式。等待按下才能检测到按下中断，等待松开才能检测到松开中断。

4、测试：

1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序

-> Device Drivers

  -> Input device support

    -> Generic input layer

      -> Touchscreens

      <>   S3C2410/S3C2440 touchscreens

make uImage

使用新内核启动

2. insmod s3c_ts.ko

按下/松开触摸笔