POJ 3984 迷宫问题 【BFS+路径记录】

题面：

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

大致思路：

与一般的BFS不太一样，需要在最后输出实际走过的路径。那么就可以这样：
用数组模拟队列，然后每一个节点多一个指针指向父节点所在的下标，第一个点的父节点为-1。同时队头在读取时只有指针向后移，并不实际删除元素
（个人认为这是一个很巧的方法，利用了数组实现树的技巧）
找到目标点之后，沿着父节点回溯。用数组储存路径，然后倒序输出就可以了。

代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int maxn=10010;
typedef struct {
    int x,y;
    int f;
}Node;
typedef struct{
    Node q[maxn];
    int head,tail;//数组模拟队列
}Queue;
Queue s;
int maze[7][7];
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    int f[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//方向
    s.head=0;
    s.tail=0;
    for(int i=0;i<5;++i)
        for(int j=0;j<5;++j)
            cin>>maze[i][j];
    Node a;
    a.x=0;
    a.y=0;
    a.f=-1;//初始化
    maze[0][0]=1;
    s.q[s.tail++]=a;
    while(s.head!=s.tail)
    {
       // print();
        a=s.q[s.head];
        //cout<<a.x<<" "<<a.y<<endl;
        if(a.x==4&&a.y==4)
            break;
        for(int i=0;i<4;++i){
            int x=a.x,y=a.y;
            x+=f[i][0];
            y+=f[i][1];
            if(x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5)
            if(maze[x][y]==0){
              //  cout<<x<<" "<<y<<endl;
                Node b;
                b.x=x;
                b.y=y;
                b.f=s.head;
                s.q[s.tail++]=b;
                maze[x][y]=1;//进行标记
               // cout<<b.x<<" "<<b.y<<" "<<b.f<<endl;
            }
        }
        s.head++;//最后再自增，不然会出错
    }
   // cout<<a.x<<" "<<a.y<<" "<<a.f<<endl;
    int x[1000],y[1000],k=0;//储存路径
    while(1)
    {
        x[k]=a.x;
        y[k]=a.y;
        k++;
        if(y[k-1]==0&&x[k-1]==0)
            break;
        a=s.q[a.f];
    }
    for(int i=k-1;i>=0;--i)
        cout<<"("<<x[i]<<", "<<y[i]<<")"<<endl;
    return 0;
}