凸多边形 | ||||||
| ||||||
Description | ||||||
已知一个凸多边形A(包含n个点,点按照顺时针给出),和一个点集B(包含m个点),请判断这m个点是否都严格在凸多边形A内部。 | ||||||
Input | ||||||
输入包含多组测试数据。 对于每组测试数据: 第1行,包含一个整数n (3 ≤ n ≤ 105)代表着凸多边形A的点的数量。 接下来n行每行包含一个坐标(x, y) (-109 ≤ x, y ≤ 109) 表示这个凸多边形,点按照顺时针给出。 第n + 2行,包含一个整数m (3 ≤ m ≤ 105)代表着点集B的点的数量。 接下来m行每行包含一个坐标(x, y) (-109 ≤ x, y ≤ 109) 表示这个点集B。 处理到文件结束 | ||||||
Output | ||||||
对于每组测试数据: 第1行,如果点集B都严格在凸多边形A内,输出YES,否则输出NO。 | ||||||
Sample Input | ||||||
4 -10 -10 -10 10 10 10 10 -10 3 0 0 1 1 2 2 4 -10 -10 -10 10 10 10 10 -10 3 100 100 1 1 2 2 | ||||||
Sample Output | ||||||
YES NO
正常暴力用叉乘跑的话肯定会超时,这里学习到了一种新姿势解决这类问题
计算几何之判断点是否在多边形内, 判断点是否在多边形内有多种方法:射线法,角度和判断法,改进弧长法还有这次用到的二分法。 前三者的时间复杂度均为O(n),此方法复杂度仅为O(logn)。 而且对于判断很多点是否在多边形内,就可以用这种方法了,耗时少。 原理: 将一个多边形,以其中一个点为原点,开始与其他各点相连并延长做射线,则会形成许多个三角形区域。(如左图) 这样我们可以先判断点在哪两条向量之间。用二分查找,可以很快搜索到。 当然,首先要判断点是否在最左边向量左侧或者最右边向量右侧,如是,则点不在多边形内。 以右图为例,我们找到紫色点在左数第一个三角形区域内,绿色点在左数第二个三角形区域内。 然后,再判断下图所示线段与 所判断点的位置关系。 绿色的线段可以判断绿色的点,左边紫色的点也由相应的线段来判断位置关系。 这样可以判断点是否在多边形内啦。 总结一下: ①建立一个个三角形区域,用其中两条边判断点所在大体区域。 ②用第三条边来判断点是否在多边形内。 二分查找就是用在了第一条的地方,用来查找大体区域位置。 明白了这个,就可以做相应的题目来练习一下了! 就是这道题~。~
|
Hust oj 1429 凸多边形(叉乘+二分)
最新推荐文章于 2023-07-12 19:15:04 发布