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原创 树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版
跟很多人的想法一样,我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台,由于特别喜欢树莓派,就想把ROS装到树莓派3上面,折腾了好几天,终于装好了。过程中参考了不少大神的教程,主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程,但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题,所以总结了一些经验,希望能够帮到大家,有什么错误也希望大家能够指出。
2016-12-11 09:51:50 8793 24
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