[Linux项目实践] 物联网单板测试之任务五：ZigBee Module之Transfer

完成单板代码

/*任务5：ZigBee无线模块应用*/

ZigBee Module传递信息过程：

1、从节点单板信息结构体：

typedef struct {

    uint8_t temp;

    uint8_t hum;

uint32_t light;

    int8_t x;

    int8_t y;

    int8_t z;  

}BOARD_INFORMATION;

BOARD_INFORMATION node_board_info;     //声明节点单板信息结构体

2、初始化单板，调用底层函数接口

void InitPeripheral(void)

{

    SystemInit();

    GPIOInit();

    InitClk();

    InitLedFan();

    InitSeg7ledKey();

    InitUartSPI();

    InitLcd();

    InitLight();

    InitAxis();

    InitZigbee();

}

3、从节点单板收集单板传感器各信息： CollectInformation

void CollectInformation(void)

{

    CollectTempHumInfo();

    CollectLightInfo();

    CollectAxisInfo();

}

3.1、 CollectTempHumInfo()

char CollectTempHumInfo(void)

{

    char ret;

    ret = Read_Temp_Hum(temp, hum);   //底层提供读取温度湿度接口函数

return ret;

}

3.2、CollectLightInfo()

void CollectLightInfo(void)

{

    lux = light_read();     //底层提供读取光强接口函数

}

3.3、CollectAxisInfo()

void CollectAxisInfo(void)

{

    acc_read(&x, &y, &z);   //底层提供读取重力感应接口函数

    x = x+xoff;

    y = y+yoff;

    z = z+zoff;

}

4、从节点单板将收集到的传感器信息传递给OLED：ShowInfoToLcd()

void ShowInfoToLcd(void)   //将收集的信息按一定的格式显示在OLED上，同样底层提供显示字符串函数可调用

{

    ShowTempHumOnLcd();  

    ShowLightToLcd();

    ShowAxisToLcd();

}

4.1、ShowTempHumOnLcd()

void ShowTempHumOnLcd(void)

{

char buf[20];

    snprintf(buf, 16, "Temp: %d.%d  ", temp);

    OLED_DisStrLine(2, 0, (uint8_t *)buf);

snprintf(buf, 16, "Hum:  %d.%d  ", hum);

OLED_DisStrLine(3, 0, (uint8_t *)buf);

}

4.2、ShowLightToLcd()

void ShowLightToLcd(void)

{

    char buf[24];

    snprintf(buf, 20, "light: %d    ", light);

    OLED_DisStrLine(4, 0, (uint8_t *)buf);

}

4.3、ShowAxisToLcd()

void ShowAxisToLcd(void)

{

    char buf[24];

    snprintf(buf, 20, "Acc x: %d  ", x);

    OLED_DisStrLine(5, 0, (uint8_t *)buf);

//printf("\r\nAcc x: %d,  ", x);

snprintf(buf, 20, "Acc y: %d  ", y);

    OLED_DisStrLine(6, 0, (uint8_t *)buf);

//printf("Acc y: %d,  ", y);

snprintf(buf, 20, "Acc z: %d  ", z);

    OLED_DisStrLine(7, 0, (uint8_t *)buf);

//printf("Acc z: %d. ", z);

}

5、将从单板收集的信息通过ZigBee传递给主节点单板：SendInfoByZigbee()

void SendInfoByZigbee()

{

    char len,i;

    node_board_info.x = x;   //将从节点单板收集的信息赋值给从节点单板信息结构体

    node_board_info.y = y;

    node_board_info.z = z;

    node_board_info.temp= temp;

    node_board_info.hum = hum;

    node_board_info.light = light;

    ZigBee_PutChar(0xaa);   //用作校验位信息

    ZigBee_PutChar(0x55);   //用作校验位信息

    len = sizeof(node_board_info);

    for(i=0;i<len;i++){

        ZigBee_PutChar(*((uint8_t *)&node_board_info+ i));  //将结构体信息通过ZigBee模块按字节传递给主节点单板

    }

}

5.1、ZigBee_PutChar()                   //ZigBee传递信息函数

void ZigBee_PutChar(uint8_t Ch)

{

  SPI752_PutChar(1, Ch);            //1、MCU先将信息通过SPI接口传递给U14

}

5.1.1、SPI752_PutChar()

/*******************************************************************************

* Function Name  : SPI752_PutChar

* Description    : Use SPI572 channel 0 & 1 send a byte.

* Input          : - Channel : 0 & 1.

*                  - Ch : 8bit data.

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SPI752_PutChar(uint8_t Channel, uint8_t Ch)

{

  while(!(SPI752_RegRead(Channel, SPI752_LSR_R)&0x20));

  SPI752_RegWrite(Channel, SPI752_THR_W, Ch);

}

5.1.1.1、SPI752_RegRead

/*******************************************************************************

* Function Name  : SPI752_RegRead

* Description    : Read Registor.

* Input          : - Channel : 0 & 1.

*                  - Reg : 0x00 - 0x0f.

* Output         : None

* Return         : Registor value.

*******************************************************************************/

uint8_t SPI752_RegRead(uint8_t Channel, uint8_t Reg)

{

  uint8_t rd;

  SPI_UART_CS(0);                      //2、U14将信息通过UART传递给ZigBee模块

  SPI_PutGet(1, SPI752_READ | (Reg<<3) | (Channel<<1));

  rd = SPI_PutGet(1, 0);

  SPI_UART_CS(1);

  return rd;

}

5.1.1.1.1、SPI_UART_CS()

#define SPI_UART_CS(x) GPIOSetValue(PORT2, 0, x)

5.1.1.1.2、SPI_PutGet()

/*****************************************************************************

** Function name: SPI_PutGet

**

** Descriptions: SPI port send & receive

**

** parameters: - portNum

**                          0: SPI0

**                          1: SPI1

**                      - SendData, send data

**

** Returned value: - Get data

** 

*****************************************************************************/

uint16_t SPI_PutGet(uint8_t portNum, uint16_t SendData)

{

  if(portNum == 0)

  {

    /* Move on only if NOT busy and TX FIFO not full. */

    while((LPC_SSP0->SR & (SSPSR_TNF|SSPSR_BSY)) != SSPSR_TNF);

    LPC_SSP0->DR = SendData;

    /* Wait until the Busy bit is cleared. */

    while(LPC_SSP0->SR & SSPSR_BSY);

    /* Wait until the Busy bit is cleared */

    while((LPC_SSP0->SR & (SSPSR_BSY|SSPSR_RNE)) != SSPSR_RNE);

    return LPC_SSP0->DR;

  }

  else

  {

    /* Move on only if NOT busy and TX FIFO not full. */

    while((LPC_SSP1->SR & (SSPSR_TNF|SSPSR_BSY)) != SSPSR_TNF);

    LPC_SSP1->DR = SendData;

    /* Wait until the Busy bit is cleared. */

    while(LPC_SSP1->SR & SSPSR_BSY);

    /* Wait until the Busy bit is cleared */

    while((LPC_SSP1->SR & (SSPSR_BSY|SSPSR_RNE)) != SSPSR_RNE);

    return LPC_SSP1->DR;

  }

}

5.1.1.2、SPI752_RegWrite()

/*******************************************************************************

* Function Name  : SPI752_RegWrite

* Description    : Write 8bit data to Registor.

* Input          : - Channel : 0 & 1.

*                  - Reg : 0x00 - 0x0f.

*                  - Data : 8bit data.

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void SPI752_RegWrite(uint8_t Channel, uint8_t Reg, uint8_t Data)

{

  SPI_UART_CS(0);

  SPI_PutGet(1, SPI752_WRITE | (Reg<<3) | (Channel<<1));

  SPI_PutGet(1, Data);

  SPI_UART_CS(1);

}

6、从节点单板main.c

int main(void)

{

  long i=0;

  InitPeripheral();

  GPIOSetDir(PORT3, 0, 1);   // Set PIO3_0 to output，用LED等做ZigBee传送信息指示灯

  

      ch0 = 0;

  ch1 = 0;

  init_timer32_a1(1,10000);      //初始化定时器

  enable_timer32(1);            //使能定时器

  while(1)

  {

     if(ch0 >= 2000){           //定时刷新

         ch0 = 0;

         CollectInformation();   //收集信息

         SendInfoToZigbee();   //通过ZigBee传送信息

         GPIOSetValue(PORT3, 0, i%2);   //LED灯闪动表示ZigBee在传送信息

         if(i++ >= 500){

             i=0;

         }

     }

     if(ch1 >= 1000){           //OLED的刷新频率低于ZigBee传送的刷新频率

         ch1 = 0;

         ShowToLcd();

     }

  }

}

7、主节点单板将从节点单板收集到的信息显示到OLED上

ShowInfoToLcd(void)

void ShowInfoToLcd(void)

{

    x = node_board_info.x;   //接收ZigBee传递的信息，并show to OLED

    y = node_board_info.y;

    z = node_board_info.z;

    temp = node_board_info.temp;

    hum = node_board_info.hum;

    light = node_board_info.light;

    ShowTempHumOnLcd();

    ShowLightToLcd();

    ShowAxisToLcd();

}

8、主节点单板将从节点单板收集的信息通过UART传递给主机

void SendInfoByUart()

{

    uint8_t rd;

    static char idat=0;

    if(ZigBee_GetChar(&rd))   //主节点单板通过ZigBee模块接收信息，单板信息循环单字节传送

    {

        if(idat == 0){

            if(rd == 0xaa){   //判断第一个校验码

                idat ++;

            }

        }else if(idat == 1){    //判断第二个校验码

            if(rd == 0x55){

                idat ++;

            } else {

                idat = 0;    //若检验码不符合，则不接收信息

            }

        } else {

            if(idat < sizeof(node_board_info)+2){   //已经判断前两个校验码OK

                *((uint8_t *)&node_board_info+idat-2) = rd;   //发送主体信息

                if(++idat == sizeof(node_board_info)+2)   //从节点单板信息全部传送完成

                    idat = 0;

            }

            UART0_PutChar(rd);     //通过UART传送，可底层调用

        }   

    }

}

9、主节点单板main.c

int main(void)

{

  long i=0;

  InitPeripheral();                 /*初始化主节点单板收集信息的那些器件*/

  ch0 = 0;

  ch1 = 0;

  GPIOSetDir(PORT3, 0, 1);    // Set PIO3_0 to output

  

  init_timer32_a1(1,10000);        //同样初始化主节点单板定时器

  enable_timer32(1);              //使能定时器

  while(1)

  {

     if(ch0 >= 2000){

         ch0 = 0;

         GPIOSetValue(PORT3, 0, i%2);   //LED指示灯

         if(i++ == 500){

             i=0;

         }

     }

     if(ch1 >= 100){          //定时刷新

         ch1 = 0;

         ShowToLcd();

     }

        

SendInfoByUart();    //主节点单板将收集到的信息传递给主机服务器

  }

}