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linux-2.6.35.3内核移植(s3c2440)

标签: cstructlinux内核deprecated文件管理器编译器
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忙乎了一个下午,总算忙乎出来了,不过前期大量的搜索工作别人已经完成。

大量参考:http://blog.csdn.net /huihui1988/archive/2010/08/09/5799500.aspx

学习一下!!!
宿 主机:Fedora13
目标 机:s3c2440
交叉 编译 器:arm-linux-gcc-3.4.1
交叉编译器路径:/usr/local/arm/3.4.1
要移植 的内核 版本:linux-2.6.35.3
文件 系统 类型: yaffs2

一、准备工作

1、下载 解压内核
从官网上下载linux-2.6.35的内核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,约85M。
新建一个工作目录s3c2440,将内核源码包拷贝至工作目录下,再解压。
2、移植yaffs2驱动
下载最新的驱动http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar  解压在工作目录s3c2440下
进入yaffs2:  cd yaffs2 
给内核打补丁: ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.34 
成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Kconfig 
                       Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Makefile

问题:
1、什么是补丁?
一个补丁就是一个文本文档,这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通
过diff应用程序来创建的。 为了正确地打上一个补丁,你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产
生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息 或者会出现在补丁
文件的原数据中,或者可能从文件名中推断出来。 
2、为什么要给内核打补丁?
因为该内核暂不支持yaff2的文件系统,打上补丁使之支持。
3、安装交叉编译环境
从http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压之,su
            tar  vxjf   arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
将交叉编译器安装到/usr/local/下。 值得注意的是:该/usr/local目录并不是Fedora系统根
录下的/usr/local,而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意,否则浪费了时间不说,
也破坏了Linux系统。

二、移植

 



1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193,所以我们在使用smdk2440机器的时候,需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。


 删掉
s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182 
然后将
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362 
修改为
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径

修改linux-2.6.35.3/Makefile,将
ARCH                ?= $(SUBARCH) 
CROSS_COMPILE        ?= 
修改成ARCH                ?= arm 
CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 
注意:CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径,该路径一定要完整,比如本人的是:/home/kelvin /usr
/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-   这个/home/kelvin就不能少,否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig

找到

menu "Pseudofilesystems"

添加如下语句:

config DEVFS_FS

        bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

        default y    

configDEVFS_MOUNT

bool"Automatically mount at boot"

default y

depends onDEVFS_FS

 

帮助理解:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

 

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c  
需要和bootloader中的分区信息相同(256M),否则,启动时出错。

static struct mtd_partitionsmdk_default_nand_part[] = {

 

       [0] = {

               .name        = "boot",

               .size        = 0x00020000,

               .offset = 0

        },

 

       [1] = {

               .name        ="MyApp",

               .size        = 0x00380000,

               .offset = 0x00180000,

        },

       [2] = {

               .name        ="Kernel",

               .size        = 0x00300000,

               .offset = 0x00500000,

        },

       [3] = {

               .name        ="fs_yaffs",

               .size        = 0x07800000, 

               .offset = 0x00800000,

        }

};

 

问题:什么是MTD?

MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系统。

MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。 

有几点需要注意:

a、此信息需根据自己的实际分区信息修改

b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同 ,否则启动会出错。因此这里不需要将所有

的分区信息都写进来,只要位置对应即可!

6、关闭ECC校验

文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数:s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode =NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

问题:关于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的简写,中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术,ECC内存就是应用了这种技术的内存,一般多应用在服务器及图形工作站上,这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错,将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动,支持K9F1G08nandflash

    修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件:

static struct nand_bbt_descrlargepage_memorybased = {

       .options = 0,

       .offs = 0,

       .len = 1,           // 原数值为2,支持2K每页的flash修改为1K9F1G08K9F2G082k每页的flash

       .pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descrlargepage_flashbased = {

       .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

       .offs = 0,

       .len = 1,           //原数值为2,支持2K每页的flash修改为1K9F1G08K9F2G082k每页的flash

       .pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面,开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录,把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下:

 File systems ---> 

    [*]Miscellaneous filesystems  --->

       <*>   YAFFS2 file system support 

           -*-     512 byte / page devices

           -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

               [*]       Autoselect yaffs2format 

               [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下:

System Type  ---> 

    S3C2440 Machines ---> 

       [*] SMDK2440

       [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 MachinesS3C2410 MachinesS3C2412 MachinesS3C2442 Machines的所有选项 

否则会报错。如果现在编译内核,下载到开发板中,内核就可以正常启动了.有了雏形,继续移植设备驱动。

这里,内核选项*代表编译至内核,M代表编译为模块 

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核,已经对USB驱动进行来很好的支持,仅仅需要修改配置。

Device Drivers  ---> 

    [*] USB support --->

       {*}   Support for Host-side USB 

       [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

       [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

       <*>     OHCI HCD support 

       <*>   USB Mass Storage support 

 

    [*] HID Devices ---> 

       {*}   Generic HID support

       [*]     /dev/hidraw raw HID device support

 

    SCSI devicesupport  --->

       <*> SCSI device support

       [*] legacy /proc/scsi/ support

       <*> SCSI disk support 

       <*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核,已经对RTC驱动进行来很好的支持,不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers  --->

    <*> RealTime Clock  --->

       [*]   Set system time from RTC on startup and resume

       (rtc0)  RTC used to set the system time

        []   RTC debug support 

             *** RTC interfaces *** 

       [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

       [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

       [*]   /dev/rtcN (character devices)

       <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备,代码如下:

static struct platform_device*smdk2440_devices[] __initdata = {

       &s3c_device_ohci,

      

        &s3c_device_lcd,

      

        &s3c_device_wdt,

      

        &s3c_device_i2c0,

      

        &s3c_device_iis,


       &s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,在开始添加头文件

#include<sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

添加设备配置

static structs3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

       .l3_clk = S3C2410_GPB(4),

       .l3_data = S3C2410_GPB(3),

       .l3_mode = S3C2410_GPB(2),

       .model = UDA134X_UDA1341,

};

 

static struct platform_devices3c24xx_uda134x = {

       .name = "s3c24xx_uda134x",

       .dev = {

               .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,

        }

};

把设备添加到平台当中

static struct platform_device*smdk2440_devices[] __initdata = {

       &s3c_device_ohci,

       &s3c_device_lcd,

       &s3c_device_wdt,

       &s3c_device_i2c0,

       &s3c_device_iis,

       &s3c_device_rtc,

       &s3c24xx_uda134x,

};

内核配置如下

Device Drivers  --->

    <*> Soundcard support  --->

       <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->

           <*>   OSS Mixer API

           <*>   OSS PCM (digital audio) API

               [*]     OSS PCM (digital audio) API -Include plugin system

               [*]   Support old ALSA API

               [*]   Verbose procfs contents

               [*]   Verbose printk

               [*]   Generic sound devices  --->

               <*>   ALSA for SoC audio support --->

                   <*>   SoC Audio for theSamsung S3C24XX chips

                   <*>   SoC I2S Audio supportUDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
头文件增加:

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

dm9000_probe 函数 开始增加:

unsigned charne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

    static void*bwscon;

    static void*gpfcon;

    static void*extint0;

    static void *intmsk;

    #define BWSCON          (0x48000000)

    #define GPFCON          (0x56000050)

    #define EXTINT0          (0x56000088)

    #define INTMSK          (0x4A000008)

        

       bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

       gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

       extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

       intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

                      

       writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

       writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14),gpfcon); 

       writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

       writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28),extint0); //rising edge

       writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);    

在这个函数的最后需要修改:

if(!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

               /* try reading from mac */

               

               mac_src = "chip";

               for (i = 0; i < 6; i++)

                       //ndev->dev_addr[i] =ior(db, i+DM9000_PAR); 

                       ndev->dev_addr[i] =ne_def_eth_mac_addr[i];

        }

 

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加设备

static struct platform_device*smdk2440_devices[] __initdata = {

       &s3c_device_ohci,

       &s3c_device_lcd,

       &s3c_device_wdt,

       &s3c_device_i2c0,

       &s3c_device_iis,

       &s3c_device_rtc,

       &s3c24xx_uda134x,

       &s3c_device_dm9000,

};

 

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

static struct resources3c_dm9000_resource[] = { 

       [0] = { 

       .start = S3C24XX_PA_DM9000, 

       .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, 

       .flags = IORESOURCE_MEM 

       }, 

       [1]={ 

       .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 

       .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, 

       .flags = IORESOURCE_MEM 

       }, 

       [2] = { 

       .start = IRQ_EINT7, 

       .end   = IRQ_EINT7, 

       .flags = IORESOURCE_IRQ 

       }, 

       }; 

 

       static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { 

       .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, 

       }; 

 

       struct platform_device s3c_device_dm9000 = { 

       .name= "dm9000", 

       .id= 0, 

       .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), 

       .resource= s3c_dm9000_resource, 

         .dev= { 

       .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, 

         } 

}; 

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

 

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h   45行附近,添加

extern struct platform_devices3c_device_dm9000;

 

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */ 

#define   S3C24XX_PA_DM90000x20000300 

#define   S3C24XX_VA_DM90000xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ,下面是必选项

Device Drivers--->

    Graphics support ---> 

               <*> Support for frame buffer devices

               <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multisupport! 

               Console display driver support  --->

                       <*> FramebufferConsole support  

               Logo configuration  --->  

                       [*] Bootup logo 

                              [*]   Standard 224-color Linux logo


143.5LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置,修改后如下:

static struct s3c2410_uartcfgsmdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

       [0] = {

               .hwport             =0,

               .flags             =0,

               .ucon             =0x3c5,

               .ulcon             =0x03,

               .ufcon             =0x51,

        },

       [1] = {

               .hwport             =1,

               .flags             =0,

               .ucon             =0x3c5,

               .ulcon             =0x03,

               .ufcon             =0x51,

        },

        /*IR port */

       [2] = {

               .hwport             =2,

               .flags             =0,

               .ucon             =0x3c5,

               .ulcon             =0x03,/*fatfish 0x43*/

               .ufcon             =0x51,

        }

};

drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置,配置为普通串口。

添加头文件:

#include <linux/gpio.h> 

#include<mach/regs-gpio.h> 

static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中,添加

        if(port->line == 2) { 

               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6),S3C2410_GPH6_TXD2); 

               s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1); 

               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7),S3C2410_GPH7_RXD2); 

               s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1); 

       } 

测试方法:
linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 

.dev_name       = "ttySAC",

写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。
使用命令:

getty 115200 /dev/ttySAC2

将终端交给com2,这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。
这三个针的顺序:最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚(需要接pc串口的接收脚),中间的

com2的接收脚(接pc串口的发送脚),剩下的那个是地(接pc串口的地)。

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

    [*] WatchdogTimer Support --->

        <*> S3C2410 Watchdog


最后:make  zImage

最后编译出来的zImage就2.0M左右。

/*

 

如果想清除之前的所有配置,还原内核树,可以使用

make mrproper

如果仅仅是想清楚配置文件,使用

make clean

即可

 

*/


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