U-boot分析与移植(4)----U-boot 添加命令

原创 2012年03月27日 19:34:09

 我们初步了解U-Boot执行流程后,知道

U-Boot的每一个命令都是通过U_BOOT_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
# /*命令宏U_BOOT_CMD*/  
# #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \  
# cmd_tbl_t    __u_boot_cmd_##name     Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} 

每一个命令宏U_BOOT_CMD用cmd_tbl_t结构体描述一个命令

   1. struct cmd_tbl_s {  
   2.     char        *name;      /* Command Name         */  
   3.     int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */  
   4.     int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */  
   5.                     /* Implementation function  */  
   6.     int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  
   7.     char        *usage;     /* Usage message    (short) */  
   8. #ifdef  CFG_LONGHELP  
   9.     char        *help;      /* Help  message    (long)  */  
  10. #endif  
  11. #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  
  12.     /* do auto completion on the arguments */  
  13.     int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);  
  14. #endif  
  15. };  

参数意义是:

name 这是命令名字,不需要用双引号括起来
maxargs 最大参数的个数
rep 命令是否可重复,就是下一次按回车时再执行
cmd 对应的函数指针
usage 字符串表示的简短说明
help 字符串表示的详细说明

在源代码里可发现命令都是在cmd_xxx.c里实现的

现在我们添加一个简单的测试命令

1、在common目录下添加一个hello.c文件

   1. #include <common.h>  
   2. #include <command.h>  
   3.   
   4. #ifdef CONFIG_CMD_HELLO   
   5. int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])  
   6. {  
   7.     int i;  
   8.     printf("argc = %d\n",argc);  
   9.     for(i = 0; i < argc; i++)  
  10.         printf("i = %d, %s\n",i,argv[i]);  
  11.     return 0;  
  12. }  
  13. U_BOOT_CMD(hello,CONFIG_SYS_MAXARGS,0,do_h  

do_xxx函数必须定义成这样形式:

  1. cmd_tbl_s 结构体里的成员  int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, intintchar *[]);  

int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

 

在填参数个数时要注意,CONFIG_SYS_MAXARGS是在include/configs/smdk2140.h里定义的,默认16

2、在common/Makefile中的#command添加如下内容:
         COBJS-$(CONFIG_CMD_TEST) += cmd_hello.o
3、在include/configs/smdk2410.h(该文件名根据实际操作,要针对自己的平台文件改,如smdk2410.h等)添加如下内容:
        #include <config_cmd_default.h>后添加:
              #define CONFIG_CMD_HELLO
        或者在include/config_cmd_default.h文件中,添加该命令的宏定义。 
4、编译后下到板上
   1. U-Boot 2009.11 (12鏈?14 2011 - 00:44:00)  
   2.   
   3.   
   4. DRAM:  64 MB  
   5.   
   6. Flash: 512 kB  
   7.   
   8. NAND:  NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!  
   9.   
  10. 64 MiB  
  11.   
  12. In:    serial  
  13.   
  14. Out:   serial  
  15.   
  16. Err:   serial  
  17.   
  18. Net:   dm9000  
  19.   
  20. Hit any key to stop autoboot:  0   
  21.   
  22. BAI2011/12/13 # hello  
  23.   
  24. argc = 1  
  25.   
  26. i = 0, hello  
  27.   
  28. BAI2011/12/13 # hello this is my test!  
  29.   
  30. argc = 5  
  31.   
  32. i = 0, hello  
  33.   
  34. i = 1, this  
  35.   
  36. i = 2, is  
  37.   
  38. i = 3, my  
  39.   
  40. i = 4, test!  
  41.   
  42. BAI2011/12/13 #   



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