法国Nao机器人如何实现舞蹈同步

很早之前就打算写一下博客，但一直都被Hold住了，直到现在才开始，在接下来的一段时间，小编会陆陆续续更新一些关于Nao的博客

以下方法，仅供参考，大神请移步

篇幅比较少，大家理解方法就好。

原理：

1. 同步各个机器人的时间，可以以网络时间为基准，也可以在其中一台机器人的时间为基准

2.机器人预加载舞蹈程序，等待接收指令

3.接收到指令，通过延时相对基准时间的偏移实现同步舞蹈

注意：以下仅仅是一些代码片段，仅作参考

实现：

1.  同步网络的时间，并记录偏移时间delayTime，以下使用循环同步时间只是为了减少偏移时间