在操作系统中,程序运行的时候,其本身是没有权利访问多少系统资源的,这是为了避免系统有限的资源可能被多个应用同时访问。为了让程序有能力访问系统资源,也为了让程序借助操作系统做一些必须由操作系统支持的行为,每个操作系统都会提供一套接口,供应用程序调用,这些接口通常通过中断来实现。
现代操作系统中,CPU可以在多种不同的特权级别下执行指令,通常有用户模式与内核模式,也被称为 用户态与内核态。应用程序基本都是运行在用户态的,而系统调用则是运行在内核态,一般操作系统通过中断来从用户态切换到内核态,但内核态是可以直接切换到用户态的。
中断:一个硬件或软件发出的请求,要求CPU暂停当前的工作转手取处理更加重要的事情。中断有两个属性:中断号与中断处理程序。不同的中断号对应不同的中断处理程序,在内核中,存在一个数组称为中断向量表,该表中第n项对应第n号中断号相应的中断处理程序的指针。当中断来临时,CPU会暂停当前执行的代码,根据中断的中断号,在中断向量表中找到对应的中断处理程序,并调用它。
在LINUX中,进程由用户态切换到内核态时,需要切换栈,内核态与用户态使用不同的栈,两者互不干扰,互不相关,且每个进程都有自己的内核栈。在系统调用完成后,则进行栈切换,从内核栈切换回用户栈,回到用户态。