移植opencv到ARM开发板

0x00 环境

• ubuntu9.10
• arm-linux-gcc 4.3.2

0x01 准备工作

1. 安装交叉编译链

   我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解压到目录/usr/local/arm/4.3.2，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin

2. 安装CMake

   Opencv 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解压到目录/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin

0x02 编译openCV

编译

1. 解压Opencv 2.4.9
2. 创建build目录，作为CMake编译arm版本的工作目录
3. 运行cmake-gui
   （经过准备工作将CMake解压到/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386，其中cmake-gui就在该目录下）
   可参考http://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/45092757
   安装过程出现很多错误

开始测试

测试程序如下：

#include "cv.h"
#include"highgui.h"
const char*picture = "lena.jpg";
int main(int argc,char** argv)
{
    IplImage *pImage=cvLoadImage(picture,1);
    cvNamedWindow("Test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("Test",pImage);
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&pImage);
    cvDestroyWindow("Test");
}

然后Makefile如下：

all:test
CFLAGS=-Wall
OPENCV_INCLUDE=-I /usr/local/arm/include/opencv
CC = arm-linux-g++
OPENCV_LINK =-L/usr/local/arm/lib -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt
%:%.cpp
    $(CC) $(OPENCV_INCLUDE) $< -o $@ $(OPENCV_LINK) `pkg-config opencv --libs`-ldl
.PHONY:clean
clean:
    rm -f test

此处的pkg-…..–libs两边的 ` 是左上角的，这里写错，编译测试程序的时容易出现：

collect2: error: ld returned 1 exit status 

可参考：
http://blog.163.com/baolong_zhu/blog/static/1963110912014530108635/
另外：
http://tieba.baidu.com/p/2425443688

修改

在上面的Makefile中：

OPENCV_LINK =-L/usr/local/arm/lib -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt

在lib文件下没有发现相关链接文件名，应该修改一下，猜测可能是我与前面参考文章作者使用的opencv的版本不同的缘故，导致编译生成的库文件名字不同，新版本产生的库名前面普遍有lib开头。

1. 修改1
   -lcv应该是libcv.so库文件，但是我在make install后的lib里没有发现libcv.so文件，于是将其更改
2. 修改2
   猜测libcxcore.so应该是libopencv_core.so
3. 修改3
   libhighgui.so为libopencv_highgui.so

因此，基于上面的库名的猜测，将链接命令行修改为：

OPENCV_LINK =-L/usr/local/arm/lib -lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread -lrt

但是编译后出现
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /work/opencv-2.4.9/modules/highgui/src/window.cpp, line 483
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): /work/opencv-2.4.9/modules/highgui/src/window.cpp:483: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvNamedWindow

Aborted