#山外K60函数  FTM_PWM_…

void FTM_PWM_Duty(FTMn_e ftmn, FTM_CHn_e ch, uint32 duty)

{

    uint32 cv;        注：定义cv为无符号长整型，32位

    uint32 mod = 0;    注：模数寄存器的初值设为0

 

    ASSERT( (ftmn == FTM0) || ( (ftmn == FTM1 || ftmn == FTM2 ) && (ch <= FTM_CH1)) ); //检查传递进来的通道是否正确

注：ASSERT是一个断言，关于断言请看代码结尾的注释1

    switch(ftmn)

    {

    case FTM0:

        ASSERT(duty <= FTM0_PRECISON);     //用断言检测 占空比是否合理

        break;

    case FTM1:

        ASSERT(duty <= FTM1_PRECISON);     //用断言检测 占空比是否合理

        break;

    case FTM2:

        ASSERT(duty <= FTM2_PRECISON);     //用断言检测 占空比是否合理

        break;

    default:

        break;

}

 

    //占空比 = (CnV-CNTIN)/(MOD-CNTIN+1)

    do

    {

        mod = FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn]);        //读取 MOD 的值

}

注：关于FTM_MOD_REG请看注释2，FTMN[]请看注释3，ftmn请看注释4

    while(mod == 0);      //读一次，可能是0 ，需要多读取几次。

 

    switch(ftmn)

    {

    case FTM0:

        cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM0_PRECISON;

        break;

    case FTM1:

        cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM1_PRECISON;

        break;

    case FTM2:

        cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM2_PRECISON;

        break;     注： duty / FTM2_PRECISON