有关OPenCV的几个库函数的使用

转载 2015年11月18日 18:54:36

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1) IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

 
  cvCreateImage是openCV中的一个函数。OpenCV是Intel公司支持的开放计算机视觉库。
 
  cvCreateImage:
 
  创建头并分配数据
 
  IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
 
  参数说明:
 
  size 图像宽、高.
 
  depth 图像元素的位深度,可以是下面的其中之一:
 
  IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型
 
  IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型
 
  IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型
 
  IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型
 
  IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型
 
  IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数
 
  IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数
 
  channels:
 
  每个元素(像素)通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的,例如通常的彩色图像数据排列是:b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 虽然通常 IPL 图象格式可以存贮非交叉存取的图像,并且一些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像.
 
  函数 cvCreateImage 创建头并分配数据,这个函数是下列的缩写型式:
 
  header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels);
 
  cvCreateData(header);
 

 

2) IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );

 

  在使用函数之前,不用内存,即不用。该函数会自己开一段内存,然后复制好image里面的数据,然后把这段内存中的数据返回.

 

  例如

 

  IplImage *src;

 

  IplImage *dst;

 

  dst = cvCloneImage(src);

 

  就是直接把src这个图像复制给dst,不用给dst内存空间了,即不用写dst = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,3).

3)void cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

 

  src

 

  输入图像.

 

  dst

 

  输出图像.

 

  element

 

  用于腐蚀的结构元素。若为 NULL, 则使用 3×3 长方形的结构元素

 

  iterations

 

  腐蚀的次数

 

  函数 cvErode 对输入图像使用指定的结构元素进行腐蚀,该结构元素决定每个具有最小值象素点的邻域形状:

 

  dst=erode(src,element): dst(x,y)=min((x',y') in element))src(x+x',y+y')

 

  函数可以是本地操作,不需另外开辟存储空间的意思。腐蚀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像,每个彩色通道单独处理。

 

  CreateStructuringElementEx 创建结构元素;ReleaseStructuringElement 删除结构元素。

4) void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );

  OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。

 

  void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );

 

  src1

 

  第一个原数组

 

  src2

 

  第二个原数组

 

  dst

 

  输出数组

 

  函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值

 

  dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).

 

  所有数组必须有相同的数据类型相同的大小(或ROI大小)

5)void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );

 
  cvThreshold是opencv库中的一个函数
 
  作用:函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声,例如过滤很小或很大象素值的图像点。本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定。
 
  形式:void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );
 
  src:原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)。dst:输出数组,必须与 src 的类型一致,或者为 8-bit。
 
  threshold:阈值
 
  max_value:使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。
 
  threshold_type:阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:
 
  如果 src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则,des(x,y)=0;
 
  threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:
 
  如果 src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.
 
  threshold_typ
6)void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );
 
  void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );
 
  src
 
  输入图像.
 
  dst
 
  输出图像.
 
  element
 
  结构元素。若为 NULL, 则使用默认的3×3 长方形,锚点在中间的结构元素,进行膨胀运算
 
  iterations
 
  膨胀的次数
 
  函数 cvDilate 对输入图像使用指定的结构元进行膨胀,该结构决定每个具有最大值象素点的邻域形状。
 
  说明:
 
  使用任意结构元素膨胀图像,函数在调用中可以在输入图像上直接进行操作,如采用如下方式调用:cvDilate (img1, img1);
 
  膨胀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像,每个彩色通道单独处理。
7) CreateStructuringElementEx
 
  cvCreateStructuringElementEx
 
  创建结构元素
 
  IplConvKernel* cvCreateStructuringElementEx( int cols, int rows, int anchor_x, int anchor_y,
 
  int shape, int* values=NULL );
 
  cols
 
  结构元素的列数目
 
  rows
 
  结构元素的行数目
 
  anchor_x
 
  锚点的相对水平偏移量
 
  anchor_y
 
  锚点的相对垂直偏移量
 
  shape
 
  结构元素的形状,可以是下列值:
 
  CV_SHAPE_RECT, 长方形元素;
 
  CV_SHAPE_CROSS, 交错元素 a cross-shaped element;
 
  CV_SHAPE_ELLIPSE, 椭圆元素;
 
  CV_SHAPE_CUSTOM, 用户自定义元素。这种情况下参数 values 定义了 mask,即象素的那个邻域必须考虑。
 
  values
 
  指向结构元素的指针,它是一个平面数组,表示对元素矩阵逐行扫描。(非零点表示该点属于结构元)。如果指针为空,则表示平面数组中的所有元素都是非零的,即结构元是一个长方形(该参数仅仅当shape参数是 CV_SHAPE_CUSTOM 时才予以考虑)。
 
  函数 cv CreateStructuringElementEx 分配和填充结构 IplConvKernel, 它可作为形态操作中的结构元素。举个例子比较好说清楚
 
  比如一个图
 
  00000
 
  01110
 
  00000
 
  用一个cvCreateStructuringElementEx( 3,1,0 0,CV_SHAPE_RECT)的元素来腐蚀,则结果为
 
  00000
 
  01000
 
  00000
 
  而用一个cvCreateStructuringElementEx( 3,1,1 0,CV_SHAPE_RECT)的元素来腐蚀,则结果为
 
  00000
 
  00100
 
  00000
 
  理解:cvCreateStructuringElementEx( 3,1,0 0,CV_SHAPE_RECT)中的3,1表示要腐蚀的对象是一个3列1行的矩阵,如果该矩阵里元素全为非零,则将其转化为同样大小只包含一个非零元素,而该非零元素的位置是(0,0)。同理cvCreateStructuringElementEx( 3,1,1 0,CV_SHAPE_RECT)中的3,1表示要腐蚀的对象是一个3列1行的矩阵,如果该矩阵里元素全为非零,则将其转化为同样大小只包含一个非零元素,而该非零元素的位置是(1,0)
 
  假如用下面这个去腐蚀图像,中心是在右下角1 0 01 1 01 1 1 那么应该怎么表示呢?
 
  理论上应该是int mask[9] = {1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1}; IplConvKernel* strel = cvCreateStructuringElementEx( 3, 3, 0, 2, CV_SHAPE_CUSTOM, mask );其中0,2可按自己要求设置。
8) cvSetImageROI
 
  功能:
 
  基于给定的矩形设置图像的ROI(感兴趣区域,region of interesting)
 
  格式:
 
  void cvSetImageROI(IplImage* image,CvRect rect);
 
  参数
 
  image 图像头,待处理图像
 
  rect ROI 矩形
 
  说明:
 
  如果ROI为NULL并且参数rect的值不等于整个图像,则ROI被分配。大多数OpenCV函数都支持ROI,并将它作为一个独立图像进行处理,所有像素坐标都是从ROI的左上角或者左下角(基于图像结构)开始计算的。
9) cvResetImageROI
 
  功能: 释放基于给定的矩形设置图像的ROI(感兴趣区域,region of interesting)
 
  格式: void cvResetImageROI(IplImage* image) 
 
  参数: image 图像头,待处理图像
 
  说明: 释放图像image中被设定的感兴趣区域ROI,与cvSetImageROI相对应。
10) cvNot
 
  函数cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst)会将src中的每一个元素的每一位取反,然后把结果赋给dst。因此,一个值为0x00的8位图像将被映射到0xff,而值为0x83的图像将被映射到0x7c。
 
  void cvNot(
 
  const CvArr* src,
 
  CvArr* dst
 
  );
11) CvScalar  cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1);

  对于图像中的某一像素点 P(x, y), 在我们正常的坐标系中,x代表其横坐标,y代表其纵坐标,而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中,却行不通。cvGet2D() 的函数原型是 : CvScalar  cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1); 函数返回的是一个CvScalar 容器,其参数中也有两个标的目标的坐标,但跟我们通俗习惯的坐标不一样的是,idx0代表是的行,即高度,对应于我们通俗坐标系的y, idx1代表的是列,即宽度,对应于我们通俗坐标系的x,cvSet2D() 也类似。所以在应用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时,切切要重视坐标的次序。

 

 

cvGet?D用于获取数组中指定下标的元素值,cvSet?D用于为数组中指定下标的元素赋予值。

以cvGet2D和cvSet2D为例:

CvScalar  cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1);

void cvSet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1, CvScalar value);

索引值idx0代表数组元素的行下标,idx1代表数组元素的列下标

与OpenCV中图像坐标系相对应,idx0,idx1表示的是图像上指定高度和宽度值位置处所对应的像素值。

 

因此,在使用时,需要依照如下的方式进行:

复制代码
1 for (int y = 0; y < height; y++) {
2 
3 for (int x = 0; x < width; x++)
4 
5 CvScalar cs = cvGet2D(img, y, x);
6 
7 cvSet2D(img, y, x, cs);
8 
9 }
复制代码

12) cvMat

 
  OpenCV 中重要的矩阵变换函数,使用方法为cvMat* cvCreateMat ( int rows, int cols, int type ); 这里type可以是任何预定义类型,预定义类型的结构如下:CV_<bit_depth> (S|U|F)C<number_of_channels>。于是,矩阵的元素可以是32位浮点型数据(CV_32FC1),或者是无符号的8位三元组的整型数据(CV_8UC3),或者是无数的其他类型的元素。一个CvMat的元素不一定就是个单一的数字。在矩阵中可以通过单一(简单)的输入来表示多值,这样我们可以在一个三原色图像上描绘多重色彩通道。对于一个包含RGB通道的简单图像,大多数的图像操作将分别应用于每一个通道(除非另有说明)。
13) cvGetSubRect
 
  openCV里面用来创建一定的区域
 
  cvGetSubRect(mat,submat,mat_rect);
 
  用法:
 
  第一个mat指的是源矩阵或者图像
 
  第二个submat用来存储从原矩阵中提取的区域
 
  第三个mat_rect用来指定区域的范围
 
  cvGetSubRect作用是从一个图像中提取出来一部分,比如将一幅图像的一部分提取加到另外一幅图像上,就需要先使用这个函数提取源图像的需要部分。然后利用cvCopy.
14) cvLoadImage
 
  函数原型:IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
 
  filename :要被读入的文件的文件名(包括后缀);
 
  flags :指定读入图像的颜色和深度:
 
  指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), 单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。
 
  深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位,(OpenCV的早期版本一样),或者同输入的图像一样保持不变。
 
  选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH,则输入图像格式可以为8位无符号,16位无符号,32位有符号或者32位浮点型
 
  如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。但是,CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点,所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。
 
  如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
 
  函数cvLoadImage从指定文件读入图像,返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式
 
  Windows位图文件 - BMP, DIB;
 
  JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE;
 
  便携式网络图片- PNG;
 
  便携式图像格式 - PBM,PGM,PPM;
 
  Sun rasters - SR,RAS;
 
  TIFF文件 - TIFF,TIF;
 
  OpenEXR HDR 图片 - EXR;
 
  JPEG 2000 图片- jp2。
 
  cvSaveImage
 
  保存图像到文件
 
  int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
 
  filename
 
  文件名。
 
  image
 
  要保存的图像。
 
  函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名,请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道(通道顺序为'BGR' )可以使用这个函数保存。如果格式,深度或者通道不符合要求,请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换;或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
 
  特别提醒!由于TIFF文件格式比较混乱,难以统一,此函数读取TIFF图片可能会失败。
 
  cvLoadImage( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数
 
  cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图
 
  cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图
 
  例:将读入图像强制转换为灰度图像显示
 
  
复制代码
 1 #include <highgui.h>
 2  
 3   #include <cv.h>
 4  
 5   int main(int argc, char **argv)
 6  
 7   {
 8  
 9   if (argc != 2)
10  
11   return -1;
12  
13   /*强制转换为灰度图像*/
14  
15   IplImage *img = cvLoadImage(argv[1], 0);
16  
17   cvNamedWindow("example");
18  
19   cvShowImage("example", img);
20  
21   cvWaitKey(0);
22  
23   cvReleaseImage(&img);
24  
25   cvDestroyWindow("example");
26  
27   return 0;
28  
29   }
复制代码

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