Nvidia TX1安装 Ubuntu16.04LTS+ROS Kinetic版本+turtlebot 完整篇

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分类专栏： ROS 文章标签： Tx1安装 Ubuntu16.04LTS ROS Kinetic Turtlebot
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本文链接：https://blog.csdn.net/XINZAIzx66/article/details/74905719
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         首先声明，本次博客的步骤是本人在Nvidia TX1安装的经历，安装过程中也是在网上搜寻了众多大神的文章，本文中将出现相关内容，对此首先表示感谢！其次文中若有不足之处，还望各位同行指出，并留言告知，再次一并感谢！


   第一部分：Jetpack包的安装

         Jetpack包有  JetPack-L4T-2.2-linux-x64、JetPack-L4T-2.2.1-linux-x64、JetPack-L4T-2.3-linux-x64、JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64、JetPack-L4T-3.0-linux-x64这几种选项，并且在选择其中一种后，会有相应的TK1、32bit、64bit这三种选项。其中TK1对应的是Nvidia TK1开发板；而TX1和TX2开发板则有32bit、64bit两种，两种最重要的区别是：32bit对应的Ubuntu14.04LTS版本，其对应安装的ROS 版本是indigo；而64bit对应的是Ubuntu16.04LTS版本，其对应安装的ROS版本是Kinetic.

           （本篇博客针对的是64bit的Jetpack包的安装。32位的安装比较成熟，相关安装过程众多，且官网也有教程，这里不再赘述。）


         Jetpack包的安装过程，由于有众多的大神，先驱已经写得很好了，这里我们只需参考他们的即可。下面我们参考Jalong_Ma的一篇博客：Jetson TX1 从零开始配置教程。

网址：Jetson TX1 从零开始配置教程。（感谢博主！）

            在安装过程中，只需将JetPack-L4T-2.3-linux-x64改成你当前需要安装的Jetpack包的名字即可，其余都可以照样。  特别需要说明的是，对于新手来说，个人建议OPENCV这个一起安装，不要取消，等你以后玩的比较熟之后可单独安装，但刚玩TX1时还是默认安装的好。


    第二部分&

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新仔66
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