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RSS订阅原创 LocalSocket查看收发队列情况
这么打印是因为做项目呀，进程间通信用LocalSocket，发现通信有延迟？于是想打印收到队列的情况。diff --git a/kernel/net/unix/af_unix.c b/kernel/net/unix/af_unix.cold mode 100644new mode 100755index e05ec54ac5..156587805a--- a/kernel/net/un...
2019-11-07 14:56:32
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原创 Jetson Tx2上跑MYNT_EYE的ORB SLAM示例
愁呀，按照官网的说明文档，好长时间郁闷在跑不起来。每次都是在加载词袋时报bad malloc。打开MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/Vocabulary/ORBvoc.txt词袋看见1082073行，貌似很长可能会导致内存不够，于是乎尝试把这个文件减少到50000，嘿嘿，竟然能跑起来。说明词袋库文件太大的问题。那么问题来了，要加载多少合适，怎么裁剪这个词袋库文件呢？...
2019-10-11 22:31:34
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原创 Jetson TX2 的swap文件
最近在弄Jetson TX2上边的ORB Slam，经常见到加载词库就内存不够，然后程序退出了。系统有8G内存，系统启动后只有3G左右可以用，这内存能搞啥呀。偶尔想起来不是有个swap分区吗？用free -m查看了一下，竟然没有swap？于是网上搜索了一个添加swap文件的方法，新版本的kernel支持swap文件，目的在于不同的操作系统都可以使用这个文件，而不像以前的只能让ubuntu使用s...
2019-10-11 22:18:33
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原创 ARM平台移植opencv-3.3.0出现的“__sync_fetch_and_add_4”问题
问题：海思Hi3518平台上边编译Opencv-3.3.0最后编译时出现“__sync_fetch_and_add_4”。Log如下：/opt/hisi-linux-nptl/arm-hisiv100-linux/bin/../lib/gcc/arm-hisiv100-linux-uclibcgnueabi/4.4.1/../../../../arm-hisiv100-linux-uc...
2018-11-29 23:49:45
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TI BLE-CC254x-1.3.2
2014-09-07
AXI总线协议规范
2013-06-22
空空如也
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