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原创 4191AGG调试的BUG记录

1.  无法控制电机：             驱动和电机参数是对的。但是忘了VD时序被反转了。 导致原来的高电平通信必须变成低电平通信。 要不然因为通信时间过短导致电机不可控。 2. 无法与CXD4191AGG通信：            SPI驱动是对的。但是单片机的TX和RX引脚短路。通过示波器发现TX和RX的波形一样，且非常怪异，与程序要发送的数据不一样。