第十二周项目五 迷宫问题之图深度优先遍历解法

问题及代码：

/*     
*烟台大学计算机与控制工程学院      
*作    者：  车佳颖 
*完成日期：2016年11月24日  
*问题描述：设计一个程序，采用深度优先遍历算法的思路，解决迷宫问题。   
 　　     （1）建立迷宫对应的图数据结构，并建立其邻接表表示。   
 　　     （2）采用深度优先遍历的思路设计算法，输出从入口(1,1)点到出口(M,N)的所有迷宫路径。   
           [模型建立]   
　　       将迷宫中的每一格作为一个顶点，相邻格子可以到达，则对应的顶点之间存在边相连。   
           在使用数组表示时，用０表示格子是空地，用１表示格子处是墙，对应的矩阵是：  
           int mg[M+2][N+2]=   //迷宫数组  
           {  
               {1,1,1,1,1,1},  
               {1,0,0,0,1,1},  
               {1,0,1,0,0,1},  
               {1,0,0,0,1,1},  
               {1,1,0,0,0,1},  
               {1,1,1,1,1,1}  
           }; 
           于是，从(1,1)到(4,4)的迷宫问题，转化为寻找顶点(1,1)到顶点(4,4)的路径的问题。  
*/  

代码：

#include <stdio.h>    
#include <malloc.h>    
#define MaxSize 100    
#define M 4    
#define N 4    
//以下定义邻接表类型    
typedef struct ANode            //边的结点结构类型    
{    
    int i,j;                    //该边的终点位置(i,j)    
    struct ANode *nextarc;      //指向下一条边的指针    
} ArcNode;    
    
typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型    
{    
    ArcNode *firstarc;          //指向第一条边    
} VNode;    
    
typedef struct    
{    
    VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组    
} ALGraph;                      //图的邻接表类型    
    
typedef struct    
{    
    int i;                      //当前方块的行号    
    int j;                      //当前方块的列号    
} Box;    
    
typedef struct    
{    
    Box data[MaxSize];    
    int length;                 //路径长度    
} PathType;                     //定义路径类型    
    
int visited[M+2][N+2]= {0};    
int count=0;    
void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2])    
//建立迷宫数组对应的邻接表G    
{    
    int i,j,i1,j1,di;    
    ArcNode *p;    
    G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));    
    for (i=0; i<M+2; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值    
        for (j=0; j<N+2; j++)    
            G->adjlist[i][j].firstarc=NULL;    
    for (i=1; i<=M; i++)                    //检查mg中每个元素    
        for (j=1; j<=N; j++)    
            if (mg[i][j]==0)    
            {    
                di=0;    
                while (di<4)    
                {    
                    switch(di)    
                    {    
                    case 0:    
                        i1=i-1;    
                        j1=j;    
                        break;    
                    case 1:    
                        i1=i;    
                        j1=j+1;    
                        break;    
                    case 2:    
                        i1=i+1;    
                        j1=j;    
                        break;    
                    case 3:    
                        i1=i, j1=j-1;    
                        break;    
                    }    
                    if (mg[i1][j1]==0)                          //(i1,j1)为可走方块    
                    {    
                        p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p    
                        p->i=i1;    
                        p->j=j1;    
                        p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;   //将*p节点链到链表后    
                        G->adjlist[i][j].firstarc=p;    
                    }    
                    di++;    
                }    
            }    
}    
//输出邻接表G    
void DispAdj(ALGraph *G)    
{    
    int i,j;    
    ArcNode *p;    
    for (i=0; i<M+2; i++)    
        for (j=0; j<N+2; j++)    
        {    
            printf("  [%d,%d]: ",i,j);    
            p=G->adjlist[i][j].firstarc;    
            while (p!=NULL)    
            {    
                printf("(%d,%d)  ",p->i,p->j);    
                p=p->nextarc;    
            }    
            printf("\n");    
        }    
}    
void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)    
{    
    ArcNode *p;    
    visited[xi][yi]=1;                   //置已访问标记    
    path.data[path.length].i=xi;    
    path.data[path.length].j=yi;    
    path.length++;    
    if (xi==xe && yi==ye)    
    {    
        printf("  迷宫路径%d: ",++count);    
        for (int k=0; k<path.length; k++)    
            printf("(%d,%d) ",path.data[k].i,path.data[k].j);    
        printf("\n");    
    }    
    p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;  //p指向顶点v的第一条边顶点    
    while (p!=NULL)    
    {    
        if (visited[p->i][p->j]==0) //若(p->i,p->j)方块未访问,递归访问它    
            FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);    
        p=p->nextarc;               //p指向顶点v的下一条边顶点    
    }    
    visited[xi][yi]=0;    
}    
    
int main()    
{    
    ALGraph *G;    
    int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组    
    {    
        {1,1,1,1,1,1},    
        {1,0,0,0,1,1},    
        {1,0,1,0,0,1},    
        {1,0,0,0,1,1},    
        {1,1,0,0,0,1},    
        {1,1,1,1,1,1}    
    };    
    CreateList(G,mg);    
    printf("迷宫对应的邻接表:\n");    
    DispAdj(G); //输出邻接表    
    PathType path;    
    path.length=0;    
    printf("所有的迷宫路径:\n");    
    FindPath(G,1,1,M,N,path);    
    return 0;    
}    

运行结果：

知识点总结：

运用了图的深度和广度遍历。