VOC Segmentation GT图像颜色表生成分析

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PASCAL VOC图像分割数据集中，图像中各个类别以不同的颜色进行区分，即Ground Truth中，每种颜色都对应着相应的类别：

可以看出这个颜色表既好看又容易区分开。下面来看，这个color map是如何产生的。

先附上Matlab版本的代码：

% VOCLABELCOLORMAP Creates a label color map such that adjacent indices have different
% colors.  Useful for reading and writing index images which contain large indices,
% by encoding them as RGB images.
%
% CMAP = VOCLABELCOLORMAP(N) creates a label color map with N entries.
function cmap = labelcolormap(N)

if nargin==0
    N=256
end
cmap = zeros(N,3);
for i=1:N
    id = i-1; r=0;g=0;b=