yhl_leo-CSDN博客

Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000). A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法。原理见原理简介（五）本文将对其进行介绍。本文对其进行简单介绍，并提供源码供大家参考。

2015-10-26 17:32:06 61600 1

原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）

基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New Technique for Camera Calibration。

2015-10-24 11:53:42 8809 1

原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。

2015-10-23 13:47:32 10922 3

原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）

在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。

2015-10-23 09:30:24 10338 5

原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）

常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。

2015-10-21 14:41:59 9834 5

原创现代C++ 基于范围的for和for_each语句

现代C++ 基于范围的for和for_each语句

2015-10-04 16:14:13 16099 1

原创现代C++

C++ 是世界上最常用的编程语言之一。编写良好的 C++ 程序是快速、高效的。该语言比其他语言更加灵活，因为你可以使用它来创建各种应用，包括有趣刺激的游戏、高性能科学软件、设备驱动程序、嵌入式程序和 Windows 客户端应用。在过去的 20 多年中，C++ 已被用于解决许多这样的以及各种其他问题。

2015-10-04 15:23:51 2334 1

转载 Google C++ Style Guide的哲学

Google C++ Style Guide并不是一个百科全书，也不是一个C++使用指南，但它描述适用于Google及其开源项目的编码指南，并不追求全面和绝对正确，也有许多人置疑它的一些规则。但作为一个最具影响力的编码规范，它里面有许多内容值得我们研究学习。

2015-10-02 19:45:23 66596 2

原创 C++容器（五）：set类型

set类型map容器是键-值对的集合，好比以任命为键的地址和电话号码。而set容器只是单纯的键的集合。当只想知道一个值是否存在时，使用set容器是最适合。

2015-10-02 12:15:48 4179 1

原创 C++容器（四）：map类型

map是键-值对的集合。map类型通常可以理解为关联数组：可以使用键作为下标来获取一个值，正如内置数组类型一样。而关联的本质在于元素的值与某个特定的键相关联，而非通过元素在数组内的位置来获取。

2015-10-01 21:46:50 4268 1

原创 C++容器（二）：关联容器简介

关联容器（associative container）与顺序容器的本质区别在于：关联容器通过键（Key）存储和读取元素，而顺序容器则通过元素在容器中的位置顺序存储和访问元素。虽然，关联容器的大部分行为与顺序容器相同，但其独特之处在于支持键的使用。

2015-10-01 21:06:07 3827 1

原创 C++容器（三）：pair类型

C++ pair类型介绍。

2015-10-01 15:55:06 5811 1

原创 The Karplus-Strong Algorithm

Karplus-Strong Algorithm[1，2] ，由Alex Strong和Kevin Karplus提出并对其实现进行了分析，两人共同研制了应用该算法的软件和硬件。是一种用于数字音乐合成的算法，具有实现成本低，易于控制，合成音好听入耳等特点。

2015-09-25 11:26:37 6170 2

原创 LaTeX 简介与安装

LaTeX简介与相关配置，包括底层编译源，文本编辑器，PDF文稿查看器和参考文献管理等。

2015-09-08 13:21:17 5962 4

原创 Opencv 三对角线矩阵(Tridiagonal Matrix)解法之(Thomas Algorithm)

三对角线矩阵(Tridiagonal Matrix)的(Thomas Algorithm)解法。

2015-09-03 15:17:57 8209 1

原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（一）

相机标定是3D计算机视觉（Computer Vision）里从2D图像中提取量测信息的必要步骤。最初发展于摄影测量学（Photogrammetry），后逐渐被大量应用于计算机视觉中。

2015-09-01 12:17:03 8842

原创 C++ 容器（一）：顺序容器简介

C++提供了使用抽象进行高效编程的方式，标准库中定义了许多容器类以及一系列泛型函数，使程序员可以更加简洁、抽象和有效地编写程序。本文分三部分将解包括：顺序容器，关联容器和泛型算法。

2015-08-18 21:01:40 8425 1

原创 C++ 输出缓冲区的管理

在C++中，每个I/O对象管理一个缓冲区，用于存储程序读写的数据。本文将对输出缓冲区的管理进行简单的讲解。

2015-08-17 23:13:55 7733 1

原创 Opencv 三次样条曲线(Cubic Spline)插值

本文详细介绍了样条曲线的相关内容，以常用的三次样条曲线为例，进行详细的推导，并提供了基于Opencv的代码和测试程序。

2015-08-16 22:03:55 20645 4

原创 Opencv Mat的三种常用类型简介

本文主要介绍Opencv常用的三种Mat类型：Mat，Mat_，Matx。

2015-08-15 16:37:09 15551 8

原创 Opencv YAML和XML格式文件操作详解

本文参考Opencv 2.4.11 documentation整理对YAML和XML文件实现I/O操作的方法。

2015-08-14 14:09:52 12988 6

原创 Android编译环境配置

Android编译环境配置网上关于Android编译环境配置的整理资料有不少，经整理亲测后，希望能给需要的亲们提供帮助。主要分为四步： 1.安装JDK(Java Standard Edition Development Kit) 2.安装Eclipse IDE for Java Developers 3.安装Android SDK 4.在Eclipse中添加ADT

2015-08-13 19:48:36 3592 1

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