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对于初学数字信号（Digital Signal Processing，DSP）的人来说，这几种变换是最为头疼的，它们是数字信号处理的理论基础，贯穿整个信号的处理。
2015-10-31 19:51:20
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原创 Camera Calibration 相机标定：Opencv应用方法
Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000). A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法。原理见原理简介（五）本文将对其进行介绍。本文对其进行简单介绍，并提供源码供大家参考。
2015-10-26 17:32:06
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原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）
基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New Technique for Camera Calibration。
2015-10-24 11:53:42
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原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）
在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。
2015-10-23 09:30:24
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原创 Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）
常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。
2015-10-21 14:41:59
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原创 现代C++
C++ 是世界上最常用的编程语言之一。 编写良好的 C++ 程序是快速、高效的。 该语言比其他语言更加灵活，因为你可以使用它来创建各种应用，包括有趣刺激的游戏、高性能科学软件、设备驱动程序、嵌入式程序和 Windows 客户端应用。 在过去的 20 多年中，C++ 已被用于解决许多这样的以及各种其他问题。
2015-10-04 15:23:51
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转载 Google C++ Style Guide的哲学
Google C++ Style Guide并不是一个百科全书，也不是一个C++使用指南，但它描述适用于Google及其开源项目的编码指南，并不追求全面和绝对正确，也有许多人置疑它的一些规则。但作为一个最具影响力的编码规范，它里面有许多内容值得我们研究学习。
2015-10-02 19:45:23
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原创 C++容器（五）：set类型
set类型map容器是键-值对的集合，好比以任命为键的地址和电话号码。而set容器只是单纯的键的集合。当只想知道一个值是否存在时，使用set容器是最适合。
2015-10-02 12:15:48
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原创 C++容器（四）：map类型
map是键-值对的集合。map类型通常可以理解为关联数组：可以使用键作为下标来获取一个值，正如内置数组类型一样。而关联的本质在于元素的值与某个特定的键相关联，而非通过元素在数组内的位置来获取。
2015-10-01 21:46:50
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原创 C++容器（二）：关联容器简介
关联容器（associative container）与顺序容器的本质区别在于：关联容器通过键（Key）存储和读取元素，而顺序容器则通过元素在容器中的位置顺序存储和访问元素。虽然，关联容器的大部分行为与顺序容器相同，但其独特之处在于支持键的使用。
2015-10-01 21:06:07
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空空如也
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