YUV420P的像素数据编码为H.264的压缩编码数据

本文介绍一个最简单的基于FFMPEG的视频编码器。该编码器实现了YUV420P的像素数据编码为H.264的压缩编码数据。编码器代码十分简单，但是每一行代码都很重要，适合好好研究一下。弄清楚了本代码也就基本弄清楚了FFMPEG的编码流程。

下面附一张使用FFmpeg编码视频的流程图。使用该流程，不仅可以编码H.264的视频，而且可以编码MPEG4/MPEG2/VP8等等各种FFmpeg支持的视频。图中蓝色背景的函数是实际输出数据的函数。浅绿色的函数是视频编码的函数。

简单介绍一下流程中各个函数的意义：

av_register_all()：注册FFmpeg所有编解码器。

avformat_alloc_output_context2()：初始化输出码流的AVFormatContext。

avio_open()：打开输出文件。

av_new_stream()：创建输出码流的AVStream。

avcodec_find_encoder()：查找编码器。

avcodec_open2()：打开编码器。

avformat_write_header()：写文件头（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。

avcodec_encode_video2()：编码一帧视频。即将AVFrame（存储YUV像素数据）编码为AVPacket（存储H.264等格式的码流数据）。

av_write_frame()：将编码后的视频码流写入文件。

flush_encoder()：输入的像素数据读取完成后调用此函数。用于输出编码器中剩余的AVPacket。

av_write_trailer()：写文件尾（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。

 

1.  
2.  * 本程序实现了YUV像素数据编码为视频码流（H264，MPEG2，VP8等等）。 
3.  * 是最简单的FFmpeg视频编码方面的教程。 
4.  * 通过学习本例子可以了解FFmpeg的编码流程。 
5.  * This software encode YUV420P data to H.264 bitstream. 
6.  * It's the simplest video encoding software based on FFmpeg.  
7.  * Suitable for beginner of FFmpeg  
8.  */  
9.   
10. #include <stdio.h>  
11.   
12. #define __STDC_CONSTANT_MACROS  
13.   
14. #ifdef _WIN32  
15. //Windows  
16. extern "C"  
17. {  
18. #include "libavutil/opt.h"  
19. #include "libavcodec/avcodec.h"  
20. #include "libavformat/avformat.h"  
21. };  
22. #else  
23. //Linux...  
24. #ifdef __cplusplus  
25. extern "C"  
26. {  
27. #endif  
28. #include <libavutil/opt.h>  
29. #include <libavcodec/avcodec.h>  
30. #include <libavformat/avformat.h>  
31. #ifdef __cplusplus  
32. };  
33. #endif  
34. #endif  
35.   
36.   
37. int flush_encoder(AVFormatContext *fmt_ctx,unsigned int stream_index){  
38.     int ret;  
39.     int got_frame;  
40.     AVPacket enc_pkt;  
41.     if (!(fmt_ctx->streams[stream_index]->codec->codec->capabilities &  
42.         CODEC_CAP_DELAY))  
43.         return 0;  
44.     while (1) {  
45.         enc_pkt.data = NULL;  
46.         enc_pkt.size = 0;  
47.         av_init_packet(&enc_pkt);  
48.         ret = avcodec_encode_video2 (fmt_ctx->streams[stream_index]->codec, &enc_pkt,  
49.             NULL, &got_frame);  
50.         av_frame_free(NULL);  
51.         if (ret < 0)  
52.             break;  
53.         if (!got_frame){  
54.             ret=0;  
55.             break;  
56.         }  
57.         printf("Flush Encoder: Succeed to encode 1 frame!\tsize:%5d\n",enc_pkt.size);  
58.         /* mux encoded frame */  
59.         ret = av_write_frame(fmt_ctx, &enc_pkt);  
60.         if (ret < 0)  
61.             break;  
62.     }  
63.     return ret;  
64. }  
65.   
66. int main(int argc, char* argv[])  
67. {  
68.     AVFormatContext* pFormatCtx;  
69.     AVOutputFormat* fmt;  
70.     AVStream* video_st;  
71.     AVCodecContext* pCodecCtx;  
72.     AVCodec* pCodec;  
73.     AVPacket pkt;  
74.     uint8_t* picture_buf;  
75.     AVFrame* pFrame;  
76.     int picture_size;  
77.     int y_size;  
78.     int framecnt=0;  
79.     //FILE *in_file = fopen("src01_480x272.yuv", "rb"); //Input raw YUV data   
80.     FILE *in_file = fopen("../ds_480x272.yuv", "rb");   //Input raw YUV data  
81.     int in_w=480,in_h=272;                              //Input data's width and height  
82.     int framenum=100;                                   //Frames to encode  
83.     //const char* out_file = "src01.h264";              //Output Filepath   
84.     //const char* out_file = "src01.ts";  
85.     //const char* out_file = "src01.hevc";  
86.     const char* out_file = "ds.h264";  
87.   
88.     av_register_all();  
89.     //Method1.  
90.     pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
91.     //Guess Format  
92.     fmt = av_guess_format(NULL, out_file, NULL);  
93.     pFormatCtx->oformat = fmt;  
94.       
95.     //Method 2.  
96.     //avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, NULL, out_file);  
97.     //fmt = pFormatCtx->oformat;  
98.   
99.   
100.     //Open output URL  
101.     if (avio_open(&pFormatCtx->pb,out_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0){  
102.         printf("Failed to open output file! \n");  
103.         return -1;  
104.     }  
105.   
106.     video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, 0);  
107.     //video_st->time_base.num = 1;   
108.     //video_st->time_base.den = 25;    
109.   
110.     if (video_st==NULL){  
111.         return -1;  
112.     }  
113.     //Param that must set  
114.     pCodecCtx = video_st->codec;  
115.     //pCodecCtx->codec_id =AV_CODEC_ID_HEVC;  
116.     pCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;  
117.     pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;  
118.     pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;  
119.     pCodecCtx->width = in_w;    
120.     pCodecCtx->height = in_h;  
121.     pCodecCtx->bit_rate = 400000;    
122.     pCodecCtx->gop_size=250;  
123.   
124.     pCodecCtx->time_base.num = 1;    
125.     pCodecCtx->time_base.den = 25;    
126.   
127.     //H264  
128.     //pCodecCtx->me_range = 16;  
129.     //pCodecCtx->max_qdiff = 4;  
130.     //pCodecCtx->qcompress = 0.6;  
131.     pCodecCtx->qmin = 10;  
132.     pCodecCtx->qmax = 51;  
133.   
134.     //Optional Param  
135.     pCodecCtx->max_b_frames=3;  
136.   
137.     // Set Option  
138.     AVDictionary *param = 0;  
139.     //H.264  
140.     if(pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {  
141.         av_dict_set(¶m, "preset", "slow", 0);  
142.         av_dict_set(¶m, "tune", "zerolatency", 0);  
143.         //av_dict_set(¶m, "profile", "main", 0);  
144.     }  
145.     //H.265  
146.     if(pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H265){  
147.         av_dict_set(¶m, "preset", "ultrafast", 0);  
148.         av_dict_set(¶m, "tune", "zero-latency", 0);  
149.     }  
150.   
151.     //Show some Information  
152.     av_dump_format(pFormatCtx, 0, out_file, 1);  
153.   
154.     pCodec = avcodec_find_encoder(pCodecCtx->codec_id);  
155.     if (!pCodec){  
156.         printf("Can not find encoder! \n");  
157.         return -1;  
158.     }  
159.     if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,¶m) < 0){  
160.         printf("Failed to open encoder! \n");  
161.         return -1;  
162.     }  
163.   
164.   
165.     pFrame = av_frame_alloc();  
166.     picture_size = avpicture_get_size(pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);  
167.     picture_buf = (uint8_t *)av_malloc(picture_size);  
168.     avpicture_fill((AVPicture *)pFrame, picture_buf, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);  
169.   
170.     //Write File Header  
171.     avformat_write_header(pFormatCtx,NULL);  
172.   
173.     av_new_packet(&pkt,picture_size);  
174.   
175.     y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height;  
176.   
177.     for (int i=0; i<framenum; i++){  
178.         //Read raw YUV data  
179.         if (fread(picture_buf, 1, y_size*3/2, in_file) <= 0){  
180.             printf("Failed to read raw data! \n");  
181.             return -1;  
182.         }else if(feof(in_file)){  
183.             break;  
184.         }  
185.         pFrame->data[0] = picture_buf;              // Y  
186.         pFrame->data[1] = picture_buf+ y_size;      // U   
187.         pFrame->data[2] = picture_buf+ y_size*5/4;  // V  
188.         //PTS  
189.         //pFrame->pts=i;  
190.         pFrame->pts=i*(video_st->time_base.den)/((video_st->time_base.num)*25);  
191.         int got_picture=0;  
192.         //Encode  
193.         int ret = avcodec_encode_video2(pCodecCtx, &pkt,pFrame, &got_picture);  
194.         if(ret < 0){  
195.             printf("Failed to encode! \n");  
196.             return -1;  
197.         }  
198.         if (got_picture==1){  
199.             printf("Succeed to encode frame: %5d\tsize:%5d\n",framecnt,pkt.size);  
200.             framecnt++;  
201.             pkt.stream_index = video_st->index;  
202.             ret = av_write_frame(pFormatCtx, &pkt);  
203.             av_free_packet(&pkt);  
204.         }  
205.     }  
206.     //Flush Encoder  
207.     int ret = flush_encoder(pFormatCtx,0);  
208.     if (ret < 0) {  
209.         printf("Flushing encoder failed\n");  
210.         return -1;  
211.     }  
212.   
213.     //Write file trailer  
214.     av_write_trailer(pFormatCtx);  
215.   
216.     //Clean  
217.     if (video_st){  
218.         avcodec_close(video_st->codec);  
219.         av_free(pFrame);  
220.         av_free(picture_buf);  
221.     }  
222.     avio_close(pFormatCtx->pb);  
223.     avformat_free_context(pFormatCtx);  
224.   
225.     fclose(in_file);  
226.   
227.     return 0;  
228. }