本文使用是STM32F107VC单片机的有线以太网外设ETH和DP83848外部PHY收发器。
如果使用的是Keil uVision5的编译器,需要检查一下lwip/include/arch/cc.h里面是否有下面这一行:
#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed // struct前的__packed
否则NetBIOS服务是无法正常工作的。
【项目中需要添加的lwip文件】
httpd服务器模块:复制lwip/apps/httpd文件夹下的fs.c、fsdata.c、fsdata.h、httpd.c和httpd_structs.h,但只把fs.c和httpd.c添加到Keil项目里。
netbiosns模块:复制lwip/apps/netbiosns文件夹,并把其中的c文件添加到Keil项目里。
【lwipopts.h】
#define NO_SYS 1 // 无操作系统
#define LWIP_NETCONN 0
#define LWIP_SOCKET 0
#define LWIP_STATS 0
#define MEM_ALIGNMENT 4 // STM32单片机是32位的单片机, 因此是4字节对齐的
#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 0 // 不进行临界区保护
// ★配置DHCP
#define LWIP_DHCP 1
#define LWIP_NETIF_HOSTNAME 1
// ★配置DNS
#define LWIP_DNS 1
#define LWIP_RAND() ((u32_t)rand())
【main.c(部分代码)】
#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
#include "lwip/apps/httpd.h" // http服务器
#include "lwip/apps/netbiosns.h" // NetBIOS服务
#include "lwip/dhcp.h" // ★DHCP客户端
#include "lwip/dns.h" // ★DNS客户端
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/timeouts.h"
#include "netif/ethernet.h"
#include "ETH.h" // 自己编写的网卡驱动头文件
err_t ethernetif_init(struct netif *netif);
void ethernetif_input(struct netif *netif);
void dns_test(void); // DNS测试函数
/* 省略了一些无关函数的代码 */
/* RTC时间转化为毫秒数 (lwip协议栈要求实现的函数) */
// 该函数必须保证: 除非定时器溢出, 否则后获取的时间必须大于先获取的时间
uint32_t sys_now(void)
{
uint32_t sec[2];
uint32_t div, milli;
do
{
time(&sec[0]); // 秒
div = rtc_divider();
time(&sec[1]);
} while (sec[0] != sec[1]);
// CNT是在DIV从P-1跳变到P-2瞬间发生更新的 (P=RTC_PRESCALER)
if (div == RTC_PRESCALER - 1)
milli = div;
else
milli = RTC_PRESCALER - div - 2;
milli = milli * 1000 / RTC_PRESCALER; // 毫秒
return sec[0] * 1000 + milli;
}
int main(void)
{
struct dhcp *dhcp;
struct netif dp83848;
uint8_t ip_displayed = 0;
/* 网卡初始化过程省略 */
lwip_init();
netif_add(&dp83848, IP_ADDR_ANY, IP_ADDR_ANY, IP_ADDR_ANY, NULL, ethernetif_init, ethernet_input); // ★IP地址, 子网掩码和默认网关全部为IP_ADDR_ANY
netif_set_default(&dp83848);
netif_set_up(&dp83848);
dp83848.hostname = "STM32F107VC_ETH"; // ★路由器中显示的名称
dhcp_start(&dp83848);
// 需要添加lwip/apps/netbiosns/netbiosns.c
netbiosns_init();
netbiosns_set_name("STM32F107VC"); // ★计算机名 (测试方法: (1)ping 计算机名 (2)用浏览器访问http://计算机名/)
// 注意: 路由器中显示的名称可以和计算机名不同
httpd_init(); // 初始化lwip自带的http服务器 (lwip/apps/httpd/*)
while (1)
{
// 有数据包就接收数据包
if (recven && ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET)
{
ETH_DMAClearFlag(ETH_DMA_FLAG_R);
while (ETH_GetDMARxDescFlagStatus(DMARxDescToGet, ETH_DMARxDesc_OWN) == RESET)
ethernetif_input(&dp83848);
ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_RBU, ENABLE); // 若RBU中断已关闭, 则再次开启
}
// ★显示DHCP分配到的IP地址
if (dhcp_supplied_address(&dp83848))
{
if (!ip_displayed)
{
dhcp = netif_dhcp_data(&dp83848);
printf("IP address: %s\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_ip_addr));
printf("Subnet mask: %s\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_sn_mask));
printf("Default gateway: %s\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_gw_addr));
#if LWIP_DNS
printf("DNS Server: %s\n", ip4addr_ntoa(dns_getserver(0)));
#endif
ip_displayed = 1;
dns_test(); // 测试DNS解析
}
}
else
ip_displayed = 0;
// lwip定时处理
sys_check_timeouts();
}
}
void HardFault_Handler(void)
{
printf("Hard Error!\n");
while (1);
}
【dns_test.c】
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/dns.h"
static err_t test_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
printf("Connected! err=%d\n", err);
err = tcp_close(tpcb);
if (err == ERR_OK)
printf("Connection is successfully closed!\n");
else
printf("Connection cannot be closed now! err=%d\n", err);
return ERR_OK;
}
static void test_err(void *arg, err_t err)
{
printf("Connection error! code=%d\n", err);
}
static void connect_test(const ip_addr_t *ipaddr)
{
struct tcp_pcb *tpcb;
printf("Connecting to %s...\n", ip4addr_ntoa(ipaddr));
tpcb = tcp_new();
tcp_connect(tpcb, ipaddr, 80, test_connected);
tcp_err(tpcb, test_err);
}
static void dns_found(const char *name, const ip_addr_t *ipaddr, void *callback_arg)
{
if (ipaddr != NULL)
{
printf("DNS Found IP: %s\n", ip4addr_ntoa(ipaddr));
connect_test(ipaddr);
}
else
printf("DNS Not Found IP!\n");
}
void dns_test(void)
{
ip_addr_t dnsip;
err_t err = dns_gethostbyname("zh.arslanbar.net", &dnsip, dns_found, NULL);
if (err == ERR_OK)
{
printf("In cache! IP: %s\n", ip4addr_ntoa(&dnsip));
connect_test(&dnsip);
}
else
printf("Not in cache! err=%d\n", err); // 缓存中没有时需要等待DNS解析完毕在dns_found回调函数中返回结果
}
【程序运行结果】
分配到的IP地址:
路由器中显示的设备名:(因为笔者没有把开发板接到路由器上而是电脑的有线网卡上,所以用DHCP Server for Windows这个软件在Win7电脑上模拟了一个DHCP服务器)
ping命令ping通计算机名(NetBIOS):
用计算机名访问开发板上的http服务器:
由于无线路由器比较远,所以笔者是把开发板用网线直接连接到电脑的有线网卡上的,电脑的无线网卡连接无线路由器。
Windows Server版有DHCP服务器功能,但普通用户版(如win7,xp等系统)没有这样的功能,需要安装第三方DHCP服务器软件。下面介绍一下DHCP Server for Windows这款软件,下载地址是DHCP Server for Windows
下载后解压到一个文件夹里面。
首先需要在Windows的无线网卡里面开启网络共享,使有线网卡(本地连接)能够通过无线网卡访问Internet。在笔者的电脑上,有线网卡的网线是插在开发板上的,而无线网卡是连接到无线路由器上的。下面介绍的方法可以使开发板也可以正常上网。
(笔者最近发现,只要在Windows系统上开了ICS网络共享,即使不安装dhcpsrv这个软件,开发板也能分配到IP地址,但是不能自定义DNS服务器的地址,而且每次获取的IP地址都不相同,影响开发)
勾选后点击确定,有线网卡的IP地址会被系统自动改为192.168.137.1这个地址。
运行dhcpwiz.exe配置DHCP服务器,选择插了开发板网线的网卡:
HTTP, TFTP, DNS都不用勾选。这里的DNS地址估计是当默认DNS服务器填写的是默认网关的IP地址时,自动转发到的DNS服务器真实地址。
配置好有线网卡的IP地址,以及DHCP服务器的IP地址分配范围:
在Advanced选项里面设置好默认网关(也就是电脑有线网卡的IP地址)和DNS服务器的地址(8.8.8.8):
写入ini文件,并点击next,启动DHCP服务器(可以设置为windows系统服务)
最后,建议在电脑有线网卡与STM32开发板之间加接一个交换机。否则STM32开发板每次烧写或复位,电脑上的有线网卡都要重新初始化一次,导致dhcpsrv服务不停的重启,长时间分配不到IP地址,降低开发效率。不过,连接或断开无线网也会导致dhcpsrv服务重启。
如果想要让开发板能连接VMware虚拟机里面的网络环境为NAT的电脑,只需要在主机里的VMware Network Adapter VMnet8网卡(IP地址和虚拟机里面的网关相同的网卡)上添加ICS到本地连接(有线网卡)就行,此时需要关闭无线网卡上的ICS。