ARM学习笔记(二)

最新推荐文章于 2024-04-21 11:38:21 发布
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分类专栏： ARM 文章标签： exception subroutine 工作 system user 嵌入式
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嵌入式处理器分类

目前的嵌入嵌入式处理器按其体系结构不同可分为五大类：
　　ARM(Advance RISC Machine)
　　MIPS
　　POWER PC
　　X86
　　SH系列

ARM体系结构的版本(V1-V6)

每一个ARM处理器都有一个特定的指令集架构ISA(Instruction Set Architecture)，每一个ISA版本可以有多种 　　不同的处理器实现。
　　ARM ISA至今已有六种不同版本V1-V6：
　　
        V1-V2寻址空间都为64M；
　　V3寻址空间扩充到32位(4G)，增加了当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)和程序  　　状态保存(备份)寄存器SPSR(Saved Program Status Register)以便处理异常；
　　V4为目前应用最广的体系结构，在V3的基础上增加了16位的Thumb指令集；
　　V5-V6。

ARM处理器的数据类型

字(Word)：ARM体系结构中字长为32位，其它8/16位处理器结构中字长一般为16位；
　　半字(Half-Word)：16位；
　　字节(Byte)：8位。

ARM微处理器的工作状态

ARM微处理器一般有两种工作状态，并可能两种状态之间切换。
　　１ARM状态：此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；
　　２Thumb状态：此时处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令。

ARM处理器的工作模式

        １User：非特权模式，也是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式下执行；
　　２FIQ：当一个高优先级的中断(fast)产生时会进入这种模式，用于高速数据传输和通道处理；
　　３IRQ：当一个低优先级的中断(normal)产生时会进入这种模式，用于通常的中断处理；
　　４Supervisor：当复位或软中断指令执行时会进入这种模式，是供操作系统使用的一种保护模式；
　　５Abort：当存取产生异常时进入这种模式，用于虚拟存储及存储保护；
　　６Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式，用于软件仿真硬件的协处理器；
　　７System：使用和User模式相同寄存器组的特权模式，用于完成特权级的操作系统任务。
　　
　　其中２－６为异常模式(Exception Mode)，２－７为特权(Privileged Mode)模式。
　　
　　模式的改变方法有：软件控制(通过软件改变CPSR的模式位，外部中断，异常处理。通常在User模式下不        能访问受保护的系统资源，一般不能改变模式，异常发生时可能导致模式改变。

ARM寄存器描述

ARM有37个32位长的寄存器，其中：
　　　　１个用作PC(Program Counter)；
　　　　１个用作CPSR(Current Program Status Register)；
　　　　５个用作SPSR(Saved Program Status Register)；
　　　　３０个通用寄存器(General-purpose registers includes program counter)。
　　当前的处理器工作模式决定那些寄存器可以操作，任何模式都可以存取：
　　　　相应的R0-R12的子集；
　　　　相应的R13(The Stack Pointer，堆栈指针寄存器)SP；
　　　　相应的R14(The Subroutine Link Register，子程序连接寄存器)LR；
　　　　相应的R15(The Program Counter)；
　　　　相应的CPSR(Current Program Status Register)。
　　特权模式（除System外）还可以存取SPSR(Saved Program Status Register)。

　　通用寄存器包括R0-R15，可分为三类：
　　　　未分组寄存器(R0-R7)；
　　　　分组寄存器(R8-R14)；
　　　　程序计数器PC(R15)。
　　
　　 寄存器R15用作PC，由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，R15-程序计数器总 　　是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址加上8个字节。
　　 寄存器R16用作CPSR，可在任何CPU工作模式下被访问，它包括条件标志位，中断禁止位，当前处理器模　　式标志位以及其它一些控件和状态位。
　　　　每一种CPU工作模式下都有一个专用的物理状态寄存器ＳＰＲＳ（备份程序状态寄存器），当异常发        生时SPRS用于保存当前CPRS的值，当从异常中退出时可由SPSR恢复CPSR。
       
        程序状态寄存器
       
3130292827 26位到第8位76543210
NZCVQreserved for future expansionIFTMMMMM


        其中各位的具体含义如下：
         条件码标志的具体含义
                 N(negative)：当用两个用补码表示的带符号数进行运算时，N=1表示运算结果为负，N=0表示结果为                                         正或0；
                 Z(Zero)：Z=1表示运算结果为0，Z=1表示运算结果为非零；
                 C(Carry:进位/借位)：有4种方法设置C值
                        加法运算(包括比较指令CMN)，当运算结果产生进位时C=1，否则C=0；
                        减法运算(包括比较指令CMP)，当运算结果产生了借位（无符号溢出）时C=0，否则C=1；
                        对移位操作，C值为移位结果的最后一位；
                        对于其它非加减法指令，C值通常不变。
                 V(Overflow)：有两种方法设置V值
                        对于加减法运算，当操作数和运算结果为二进制的补码形式表示的带符号数时，V=1表示符号位溢                        出；对于其它非加减法运算指令，C值通常不变。
                Q：有ARM V5及以上版本E系列处理器中，用Q位表示增强的DSP运算指令是否发生了溢出，在其它版                       本的处理器中，Q标志位无效。
          中断禁止位I，F：
                I=1，禁止IRQ中断；
                F=1，禁止FRQ中断。
          T标志位反映处理器的运行状态
               对ARM体系结构V5及以上的版本的T系列处理器，T=1表示运行于Thumb状态，T=0表示运行于                 ARM状态。
          模式位M[4：0]的值，处理器模式，可访问的寄存器
           M[4：0]=0b10000，用户模式(User)，R0-R14、PC、CPSR；
           M[4：0]=0b10001，FIQ模式，R0-R7、R8_fiq-R14_fiq、PC、CPSR、SPSR_fiq；
           M[4：0]=0b10010，IRQ模式，R0-R12、R13_irq、R14_irq、PC、CPSR、SPSR_irq；
           M[4：0]=0b10011，Supervisor模式，R0-R12、R13_svc、R14_svc、PC、CPSR、SPSR_svc；
           M[4：0]=0b10111，Abort中止模式，R0-R12、R13_abt、R14_abt、PC、CPSR、SPSR_abt；
           M[4：0]=0b11011，Undel未定义模式，R0-R12、R13_und、R14_und、PC、CPSR、SPSR_und。


ARM  Register  organization


 
Privileged modes
  
Exception modes
UserSystemSuperVisorAbortUndefinedInterruptFast Interrupt
R0R0R0R0R0R0R0
R1R1R1R1R1R1R1
R2R2R2R2R2R2R2
R3R3R3R3R3R3R3
R4R4R4R4R4R4R4
R5R5R5R5R5R5R5
R6R6R6R6R6R6R6
R7R7R7R7R7R7R7
R8R8R8R8R8R8R8_fiq
R9R9R9R9R9R9R9_fiq
R10R10R10R10R10R10R10_fiq
R11R11R11R11R11R11R11_fiq
R12R12R12R12R12R12R12_fiq
R13R13R13_svcR13_abtR13_undR13_irqR13_fiq
R14R14R14_svcR14_abtR14_undR14_irqR14_fiq
PCPCPCPCPCPCPC
 
CPSRCPSRCPSRCPSRCPSRCPSRCPSR
  SPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiq
图中阴影部分表示分组寄存器
ZOLoveGD
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