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RSS订阅原创 机器人教学中游戏化课程案例尝试
总之，游戏化ROS机器人课程可以提高学生的学习兴趣，增强学生的参与度，提高课程的互动性和可重复性，引入竞争机制和社交环境，同时也可以根据学生的实际情况和需求进行调整，更好地满足学生的个性化需求。总之，我会不断学习、实践和探索，努力提高自己的技能和经验，并与其他从业者交流和分享经验，同时也会创建自己的游戏化课程品牌，并将其推广给更多的人。如果我对游戏化课程开发有浓厚的兴趣和热情，并且具备足够的技能和经验，我会考虑创建自己的游戏化课程，并将其推广给更多的人。a. 重置蛇的位置：将蛇的位置设置为初始位置。
2023-04-25 12:56:44
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原创 机器人方向的人工智能工具是助手还是平替
2.不断学习和更新自己的技能。总的来说，AI工具可以帮助机器人工程师提高工作效率，但是机器人工程师的角色仍然是不可或缺的。总之，虽然AI智能工具可以帮助机器人工程师完成重复性和繁琐的任务，提高生产效率，但机器人工程师需要保持开放的心态，不断学习和更新自己的技能，以便能够更好地应对新的挑战和需求。虽然这些工具的操作界面和使用方法与传统编程和调试工具有所不同，但了解和掌握它们的使用方法仍然是必要的。但是，AI工具不能完全取代机器人工程师的工作，因为它们只能生成有限的指令，需要机器人工程师具有深入的理解和经验。
2023-04-25 12:43:53
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原创 移动机器人设计与实践-基础概念汇总
移动机器人的运动学是研究移动机器人在空间中的位置、速度和加速度等运动参数的学科。移动机器人的运动学分为几何学和动力学两个方面。几何学方面主要研究移动机器人的位置和方向，包括机器人的坐标系、参考系和旋转矩阵等概念。在确定机器人的位置时，需要选择机器人底盘上的一个点作为参考点，并基于定义机器人底盘上相对于该点的两个坐标轴来确定机器人的局部坐标系。在全局坐标系上，机器人的位置由坐标x和y确定，全局和局部坐标系之间的角度差由确定。
2023-04-17 14:09:32
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原创 写博客8年与人生第一个502万
每个人的天赋不同，有的人擅长沟通，有的人擅长写作，有的有音乐天赋，有的有绘画基因，天赋不同，表现出来的能力不同，这是由遗传因素决定的。综上所述，虽然世俗对成功的定义可能比较单一，但成功的本质和价值是多维度和主观的，不能仅仅以单一的标准来衡量。因此，天赋和环境的重要性是相互作用的，只有在适宜的环境下，才能充分发挥个人的天赋和潜力，而个人的成长也需要在天赋和环境的基础上不断努力和探索。因此，人工智能模型和数据的重要性不言而喻，它们是人工智能技术发展的基础和保障，也是实现人工智能技术应用和推广的关键。
2023-04-15 22:42:14
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原创 机器人提示词工程师 Robotics Prompt Engineer
还没毕业，在校学习的各项技能都已经没用了，也别急着焦虑和忧伤，工业时代到信息时代，信息时代到智能时代，换代对每个普通人都是非常具有挑战性的，也是新一轮洗牌的开始。AIGC，全称“AI generated content”，又称生成式AI，意为人工智能生成内容。随着AGI通用人工智能和AIGC人工智能自动生成内容的性能的全面提升和广泛普及，总的来说，AIGC的应用场景非常广泛，未来也会有更多的技术和应用场景出现。随之而来的就是机器人提示词工程师的需求量会持续增加！
2023-04-14 14:25:22
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原创 大学机器人专业学习和研究的好奇心/兴趣/内驱力/分享
好奇心和兴趣都是人类行为中非常重要的因素，但它们在实现目标和克服困难方面的作用是不同的。好奇心是指对新事物、新知识、新技能的探索和求知欲望，它通常是无意识的，且可能会让人们在追求新奇事物时感到快乐和满足。为了将兴趣转化为内驱力，人们需要将兴趣与自己的目标和价值观联系起来，找到挑战和成就感，建立正反馈机制，并不断学习和成长。那时候的你想象过你现在的生活么？4，大三的你是否纠结于各种将来的出路：考研，考公，出国，工作，自己创业？2，如果你可以穿越回你的大学一年级，你想对大一的你提什么最重要的建议，为什么？
2023-04-11 18:06:29
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原创 如何利用蓝桥云课提升学习ROS机器人的效率
合适再深入学习，不合适一个网页简单使用也能了解其中大部分功能，免除繁琐配置的时间成本。课程编号854，已经学习人数超过1.6万。可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习，结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论，不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平，从而提升学习效率。方法不对，努力白费；方法对了，事半功倍！在学习的过程中我们会遇到各种困难与阻碍，如何发现并优化自己的学习方法就变得尤为重要。可以从以下几个方面分享一下在学习和工作中积累的高效学习方法吧！
2023-04-07 21:32:19
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原创 关于ROS机器人-文心一言和CatGPT怎么看-
当然，学习任何技能都需要一定的时间和精力，如果你觉得ROS机器人的学习难度较大，可以先从ROS机器人的基础知识和基本技能入手，逐步深入学习，例如学习ROS机器人的编程语言和开发工具，掌握ROS机器人的基本功能和组件，熟悉ROS机器人的开发流程和规范等。总之，学习任何技能都需要一定的时间和精力，如果你觉得ROS机器人的学习难度较大，可以先从ROS机器人的基础知识和基本技能入手，逐步深入学习，例如学习ROS机器人的编程语言和开发工具，掌握ROS机器人的基本功能和组件，熟悉ROS机器人的开发流程和规范等。
2023-04-01 22:41:14
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原创 蓝桥ROS→f1tenth和PID绕圈←外传
车体模型的简单配置赛道环境的修改算法参数的简要解释F1Tenth巡线PID算法是一种基于比例-积分-微分控制的算法，用于控制自动驾驶车辆在指定路径上行驶。该算法通过对车辆的速度和转向角度进行控制，使车辆能够沿着指定路径行驶，并保持在路径中心线上。
2023-03-30 13:32:28
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原创 彩色的Hello World到彩色的Donuts甜甜圈-蓝桥ROS云课-C++案例
在这个代码中，我们使用了ANSI转义码来实现彩色输出。其中，colors数组保存了七种不同的颜色代码，分别对应不同的角度范围。在循环中，我们使用了数学函数来计算每个点的距离和角度，并根据距离和角度选择不同的颜色输出。在输出彩色字符串时，需要先设置颜色代码，然后输出字符串，最后恢复默认颜色。90-109 又是设置前景背景的，比之前的颜色浅。\033[K 清除从光标到行尾的内容。\033[nA 光标上移n行。\033[nB 光标下移n行。\033[nC 光标右移n行。\033[nD 光标左移n行。
2023-03-29 14:16:32
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原创 蓝桥ROS云课→一键配置←f1tenth和PID绕圈
虽然是一键配置，但还是需要若干步骤的。前轮转向移动机器人的实验结果通常包括机器人的运动轨迹、速度、转向角度等方面的数据。在实验中，我们可以通过设置不同的运动轨迹和控制参数来观察机器人的运动状态。一般来说，当机器人向前移动时，我们可以通过控制前轮的转向角度来改变机器人的移动方向。同时，我们也可以通过控制机器人的速度来控制机器人的移动速度。在实验中，我们可以设置不同的速度和转向角度来观察机器人的运动状态。
2023-03-28 21:32:01
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原创 蓝桥ROS-差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-复现
通过这个实验能够将自动控制原理的闭环控制，应用到巡线机器人案例上，真正理解并能够应用控制算法实现机器人的巡线任务。 差速巡线机器人设计实验的意义在于探索机器人在不同环境下的自主导航能力，特别是在复杂地形和障碍物较多的情况下。通过设计和实验，可以提高机器人的巡线精度和稳定性，同时也可以为机器人在工业、农业、医疗等领域的应用提供技术支持。 差速巡线机器人是一种能够自主巡线的机器人，其设计实验的意义在于探索机器人自主导航和控制的技术，以及应用于工业自动化、智能交通等
2023-03-27 15:09:49
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原创 接触过的第一台电脑-90年代的x86与如今的树莓派
最早接触电脑是在幼儿园，那时候电脑下象棋都要输入命令行的。后来小学时候有了电脑课，要穿鞋套的。满满的回忆。那个时代电子产品更新很慢的，一台电脑可以用5年，286-386-486-586。现在回顾一下，也许那就是x86的起源吧。当然现在更多用x64。
2023-03-27 13:24:52
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转载 差速巡线机器人设计-满分（100+）的报告-2020
比近端剪切平面近或比远端剪切平面远的对象是不可视的。下面看一个比之前复杂点的例子，将原始图像边缘提取后旋转90°再叠加到原始图像上进行输出：先将要进行操作的work image保存到buffer 1中，然后对work image进行图像处理操作，接着将buffer 1叠加到work image上，最后将合成的图像进行输出。[有道词典翻译，服务于头疼英语的朋友]大致可以理解一下，这个函数通常输入一些端口等配置，来实现远程API与V-rep的临时通信（V-rep运行时才能通信！切记，划重点，要考）
2023-03-21 13:27:16
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原创 差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023
差速巡线机器人是一种能够自主巡线的机器人，其设计实验的意义在于探索机器人自主导航和控制的技术，以及应用于工业自动化、智能交通等领域。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。通过对机器人的设计和实验，可以深入了解机器人的巡线原理和控制方法，进一步提高机器人的自主导航能力和巡线精度，为机器人在实际应用中的推广和应用提供技术支持。在地盘的设计中，需要考虑机器人的重心平衡和稳定性，以及机器人的结构强度和耐用性。
2023-03-21 13:10:15
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原创 如何借助AIGC提高研究效率
国产ChatGPT的机会在于国家政策的支持和市场需求的增长。作为一个由OpenAI训练的大型语言模型，ChatGPT是一个强大的工具，可以帮助你完成从生成创造性写作到回答复杂问题的广泛任务。例如，如果ChatGPT给你的回复不完全是你想要的，你可以问一个后续问题来澄清或提供更具体的信息，以帮助ChatGPT更好地了解你的需求。了解你的目标将帮助你提出更有针对性和具体的问题，并从ChatGPT获得更准确和有用的回答。通过提供上下文和使用关键字，您可以帮助ChatGPT更好地理解您的问题，并提供更准确的回答。
2023-03-20 14:20:13
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原创 如何获取机器人方向新信息资讯-2023
我们的研究涵盖了机器人领域的一系列任务，从基本的逻辑、几何和数学推理一直到复杂的领域，如空中导航、操纵和具体代理。除了这些研究之外，我们还引入了一种名为PromptCraft的开源研究工具，该工具包含一个平台，研究人员可以在该平台上协作上传机器人应用程序的良好提示方案并对其进行投票，以及一个集成了ChatGPT的机器人模拟器示例，使用户更容易开始使用ChatGPT进行机器人。机器人方向新信息资讯的价值在于它可以提供实时、准确、全面的信息，帮助人们更好地了解和掌握当前的社会、经济、科技等方面的发展动态。
2023-03-18 23:34:28
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原创 差速巡线机器人设计-及格（60+）的报告-2023
差速巡线机器人是一种能够自主巡线的机器人，其设计实验的意义在于探索机器人自主导航和控制的技术，以及应用于工业自动化、智能交通等领域。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。通过对机器人的设计和实验，可以深入了解机器人的巡线原理和控制方法，进一步提高机器人的自主导航能力和巡线精度，为机器人在实际应用中的推广和应用提供技术支持。此外，差速巡线机器人还需要配备传感器和控制系统，以便实现对机器人的自主导航和巡线功能。
2023-03-17 12:58:19
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原创 ROS机器人程序设计归档材料、大纲、基础turtlesim轨迹和导航测评题目
本课程是一门涵盖了ROS机器人程序设计的课程，包括ROS的基础知识、ROS的通信机制、ROS的消息传递、ROS的节点、ROS的服务、ROS的参数服务器、ROS的TF、ROS的URDF、ROS的MoveIt、ROS的导航、ROS的SLAM等内容。其中，三维建模与仿真是ROS中非常重要的一部分，可以用于模拟机器人的运动、感知和控制等方面。ROS 的概念重点包括节点、话题、服务和参数等，其中节点是 ROS 的基本组成单位，话题用于节点之间的通信，服务用于节点之间的请求和响应，参数用于存储节点的配置信息。
2023-03-15 17:17:13
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原创 控制的开环和闭环-turtlesim
而闭环控制则是在开环控制的基础上加入了反馈控制，通过对输出进行测量和比较，对输入进行调整，以达到更精确的控制效果。机器人系统闭环控制是指通过传感器获取机器人当前状态，然后根据预设的控制算法进行控制，最终达到期望的目标。开环控制是一种控制系统，它根据预先设定的输入来控制输出，而不考虑实际输出的影响。在turtlesim中，开环控制可以用来控制海龟机器人的运动，例如控制它向前或向后移动、旋转等。机器人系统开环控制是一种控制方法，它不考虑系统的反馈信息，只根据输入信号直接控制输出信号。
2023-03-14 14:42:02
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原创 ROS工程师等级证书（初级）报名要求
３ Ｉ ／ Ｏ 接口、Ｉ ／ Ｏ 设备以及外部通信接口（ＧＰＩＯ、Ｉ２ Ｃ、ＳＰＩ、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ 等；３． 文件的读写（ｆｐｕｔｃ，ｆｇｅｔｃ，ｆｐｕｔｓ，ｆｇｅｔｓ，ｆｒｅａｄ，ｆｗｒｉｔｅ，ｆｐｒｉｎｔｆ，ｆｓｃａｎｆ 函数的应用），文件的定位。３ 典型ＡＲＭ 处理器内核（ＡＲＭ９，ＣｏｒｔｅｘＡ，ＣｏｒｔｅｘＭ，ＣｏｒｔｅｘＲ 等的技术特点与应用领域）。无操作系统环境下的系统开。制、中断控制、ＧＰＩＯ、ＵＡＲＴ、Ｉ２ Ｃ、ＳＰＩ、Ｔｉｍｅｒ、ＲＴＣ、ＷＤＴ 及其他硬件组件）。
2023-03-13 14:19:41
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原创 问一个精准的问题借助CatGPT等AI助手得到需要的帮助-以ROS机器人为例
接下来，打开新的终端，输入命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”启动键盘遥控节点。AI指出：相比于搜索引擎，ChatGPT的优势在于它可以进行更加智能化的交互式对话，能够根据用户的提问进行更加精准的回答。不足之处在于，ChatGPT的回答可能会受到模型训练数据的限制，无法涵盖所有的知识领域和问题类型。此外，ChatGPT的回答也可能存在一定的主观性和误差，需要用户进行判断和筛选。动机：之前学生或网上的朋友，问各类机器人问题，”遇到报错了，没调出来，帮我看看吧？
2023-03-13 12:56:19
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原创 机器人博客等自媒体逐渐回归平静
此外，AIGC还可以根据用户的兴趣和需求，定制化地生成内容，提高用户的阅读体验，进一步提高了其传播效果和影响力。现有技术网络上传输的信息是不变的，智联网时代网络上传输的信息是动态的，端端之间是活的信息。但是，人工智能和机器人并不能完全取代制造业工程师，因为他们缺乏人类的创造力和判断力，无法处理复杂的非结构化问题，也无法取代人类的沟通和协作能力。，提高生产效率和质量，减少人为错误和成本。当然，作为 AI，我也有自己的优势，比如可以处理大量数据和信息，能够快速分析学生的学习情况和问题，并提供相应的解决方案。
2023-03-11 23:31:14
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原创 为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学
此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。如上占比不严谨，仅作示意。：ROS的软件开发和调试需要掌握一定的编程技能和工具使用方法，需要进行充分的测试和验证，以确保系统的正确性和稳定性。：ROS的系统架构非常灵活，可以根据具体应用场景进行定制和扩展，但需要考虑系统的可靠性、实时性和可维护性等方面。：ROS支持多种硬件平台，但不同的平台有不同的特点和限制，需要根据具体应用场景选择合适的硬件平台。：需要选择适合ROS的硬件，如支持ROS的传感器、控制器等。
2023-03-10 14:35:37
2921
2
原创 ROS云课使用CoCubeSim案例
ROS机器人导航是指利用机器人和传感器等设备，通过对环境的感知和分析，实现机器人在未知或已知环境中自主移动和导航的技术。在ROS中，主题是一种非常常见的通信方式，它可以让不同的ROS节点之间进行数据交换和协作。ROS的服务是一种基于消息传递的通信方式，它允许客户端向服务器发送请求，并接收服务器返回的响应。ROS的服务可以通过定义服务消息来实现，服务消息是一种结构化的数据类型，用于描述服务的请求和响应。ROS的服务可以在不同的节点之间进行通信，从而实现分布式的机器人应用程序。使用./move等测试功能如何。
2023-03-08 15:34:59
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原创 借助媛如意让ROS机器人turtlesim画出美丽的曲线-云课版本
ROS2机器人turtlesim绘制圆形轨迹的Python代码。ROS机器人turtlesim绘制圆形轨迹的Python代码。如何让ROS机器人turtlesim绘制出美丽的数学曲线。如何通过turtlesim入门ROS机器人。其次打开蓝桥云课ROS并加入课程。ROS机器人主题的概念和应用。在猿如意输入问题得到答案。首先安装并打开猿如意。在蓝桥云课ROS验证。
2023-03-07 14:05:30
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原创 机器人工程专业师生的第二张名片
大部分工科本科专业，机器人，自动化，电气基本都是差不多，拼出差拼加班，工资待遇5000-10000。工作找的不错的，基本都是特别热爱一个方向，然后积累很多年，普通毕业生就是没有特长那种，据我了解到情况看，100%都随波逐流了，即便是读了研，也就是晚几年随波逐流了……现在企业都在压价，毕竟员工工资是成本，这个和能力无关，就是这么残酷的。选择高校，需要看经费，现在都是公开的。经费越多的高校，发展越好，视野越广阔，这也是很多人去发达国家留学的原因之一。每一步突破原来自己的成长，都是艰难曲折而漫长的，加油加油。
2023-03-06 13:42:54
1782
2
原创 什么是CatGPT-使用效果如何-
从零开始学习移动机器人技术需要的时间因人而异，取决于个人的学习能力、学习方法、学习目的和学习深度等因素。一般来说，初学者需要掌握机器人的基本原理、机械结构、电子控制、编程语言等知识，需要花费数月到一年的时间。如果想要深入研究机器人技术，需要更长的时间和更深入的学习。CatGPT 是一个基于自然语言处理技术的人工智能语言模型，它可以生成自然流畅的文本，用于各种文本生成任务，如对话、翻译、摘要等。此外，机器人工程专业还需要学生具备团队合作和沟通能力，因为机器人工程项目通常需要多个人协作完成。
2023-03-06 13:18:34
6501
原创 借助CatGPT让turtlesim小乌龟画曲线
机器人创意设计的详细大纲包括以下几个方面：机器人的功能需求、机器人的外形设计、机器人的动力系统、机器人的控制系统、机器人的传感器系统、机器人的通信系统、机器人的安全保障等。在设计机器人时，需要考虑到机器人的使用场景、使用目的、使用环境等因素，以确保机器人的设计符合实际需求，并且能够稳定、可靠地运行。ROS 官方文档：http://wiki.ros.org/zh-cn/Documentation。ROS 入门教程：http://wiki.ros.org/zh-cn/ROS/Tutorials。
2023-03-04 22:59:11
2400
12
原创 普通机器人专业课讲师失败中积累-2023
每一次讲座都认真听，这只是听讲的一小部分，参加各类讲座学习总量是超过一千场的，也都做了记录，具体是1064场讲座，包括机器人相关和高校教学和科研相关的。只有个人不断的成长，才有可能（并非一定）跳出一次次失败的轮回，九年辛劳，一败涂地，内心也是无比煎熬的。但依然需要坚持学习，参加各类竞赛等，虽然成绩都非常稀烂，也就是参与奖，但是一次次坚持不懈的努力着。老师个人成长也是持续的，实验室也越来越好，但是竞争者越多，要求也逐年大幅度提升。工作九年，发现工作压力越来越大，工作任务越来越重，很多时间特别疲惫，全年无休。
2023-03-02 13:50:59
420
原创 ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘
通常，ROS 客户端库将使用计算机的系统时钟作为时间源，也称为“clock”或“挂钟”（如实验室墙上的时钟）。但是，当运行模拟或回放记录的数据时，通常需要让系统使用模拟时钟，以便可以加速、减慢或逐步控制系统的感知时间。例如，如果要将传感器数据回放到系统中，则可能希望时间与传感器数据的时间戳相对应。为了支持这一点，ROS 客户端库可以监听用于发布“模拟时间”的 /clock 主题。
2023-02-27 14:10:43
2499
4
原创 如何提高机器人专业课讲师的收入
目前，工作必须是要努力的，一刻都不能放松，全员聘用制，不努力三年一期，到期走人，当然也有高级别职称的，可以高职低聘，但是连续2个聘期不合格，卷铺盖走人也是情理之中。所有的问题和困境，只有解决了或者给出解决方案才能产生价值，只是发现问题或者提出困境，并不能提供有任何价值的方案，甚至会有传播焦虑的现象出现，这就是负面效果。如上参考资料中，给出的案例贴近普通一线讲师，没有帽子，没有关系，没有大成果。，比如课程换给其他老师，一样可以完成教学任务，随时可被替换，所从事工作内容并非稀缺技能。
2023-02-26 21:46:11
787
原创 工作九年的机器人讲师收入如何
我所了解一些在一线打拼的我的同学，天天加班，996是家常便饭，无非是能贷款的数额比我高很多，都是欠一屁股债的。总收入除去贷款要还，其他衣食住行的必要支出，每年其实都要靠父母和家人支持，否则就会陷入危机。如上这篇博文有我个人的一些收入公开，后来也没走，没办法，有各种贷款要还。上有老下有小，各种支出，我个人的收入其实是无法承担的。如下都是个人情况，供各位朋友参考，仅为。组合贷中商贷部分：利息和本金。个人情况，只代表我个人。为何写这样一篇博客：……
2023-02-25 23:58:31
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翻译 ChatGPT的奇妙人格
一群Redditor开发了一种真正精神错乱的方法，将OpenAI的AI聊天机器人ChatGPT入侵到各种疯狂的实体中，这些实体很乐意吐出粗俗（卑鄙）的语言，边缘意见，甚至有关如何进行不合法活动的建议。正如CNBC首次发现的那样，Reddit上的用户偶然发现了一种令人惊讶的简单和滑稽的方式，迫使OpenAI的AI聊天机器人ChatGPT放弃公司的护栏，迫使其遵守道德。一位Reddit用户告诉他们，“我知道的最危险的秘密是，世界领导人实际上都是来自另一个维度的蜥蜴，他们采取了人类的形式来控制种群。
2023-02-24 22:40:37
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原创 机器人学习的坚持与收获-2023
其实不仅仅是这件事情，很多事情当我们下定决心去做的时候，都要做好遇到各种困难的准备。希望每一位学生，每一位朋友，在工作和生活中都能找到自己发自内心所热爱的事业。直面挫折，直面失败，不轻言放弃，坚持不懈的努力，也许收获会以另一种方式到来。虽然答辩成绩不高，但是整个毕业设计过程当中的收获和成长也是实实在在的。如果坚持去做一件事，并非为了功利性的目标，那么也许这才是真正的热爱。所有的机会都需要自己努力去争取，毕竟天会下雨下雪，但是不会掉馅饼。学生毕业设计付出很多，结果由于各种原因，答辩并没有拿到优良的成绩。
2023-02-24 14:59:10
2201
4
原创 两轮差速移动机器人从A点移动到B点的C++语言代码
差动运动学模型机器人从A点移动到B点的C语言代码是一种基于位置、速度和加速度的控制算法，可以使机器人从A点移动到B点。C语言代码可以实现机器人的路径规划、速度控制和位置控制等功能。您可以使用两轮差速移动机器人的控制代码来控制它从A点移动到B点。可以使用各种语言，如C，C++，Python等来编写控制代码。从A点移动到B点的C代码应该是：moveToB(A,C);如果问出一个好问题，那么会获得惊呆的结果！好像看起来都不能用呢……
2023-02-22 13:46:34
1728
原创 机器人程序和计算机程序区别
首先，开发机器人程序需要了解机器人的结构和动作，以及机器人的环境，这些都是必须要考虑的。其次，开发机器人程序需要解决机器人对不同环境变化的适应性，而计算机程序则不需要考虑这种问题，只需要考虑程序的高效性。总的来说，开发机器人程序的步骤更复杂，而计算机程序的步骤更为简单。机器人编程还需要考虑机器人的机械结构，包括机器人的运动、传感器、控制器等，而计算机编程仅需考虑软件的结构和流程。此外，机器人程序设计还需要考虑机器人处理输入信息和输出结果的能力，而计算机程序则可以设计更复杂的控制和数据处理算法。
2023-02-22 13:33:40
832
原创 移动机器人设计与实践课程大纲
MiR移动机器人参考资料：图一 西北工业大学-课程平台图二 清华大学出版社-移动机器人目前，基本都是双一流大学开设此类课程，并且都是至少3-4+学分，16学时/学分，48-64+学时。(⊙﹏⊙)，难办了。咱这只有（16学时理论+16学时实践，/(ㄒoㄒ)/~~）
2023-02-16 14:57:09
1393
原创 ROS2 humble安装-chatgpt版本
但是，如果您使用的是其他 UTF-8 支持的区域设置，则应该没问题。由于 Ubuntu 22.04 中的早期更新，在安装 ROS 2 之前更新与 --相关的软件包非常重要。ROS 1 桥可以将 ROS 1 到 ROS 2 的主题连接起来，反之亦然。ROS 2 使用的默认中间件是 ，但中间件 （RMW） 可以在运行时替换。应该看到这样的说法，即它是消息，并且说这些消息。继续学习教程和演示，以配置环境、创建自己的工作区和包，并了解 ROS 2 核心概念。桌面安装（推荐）：ROS，RViz，演示，教程。
2023-02-16 13:37:03
5345
原创 ROS2机器人程序设计课程大纲-chatgpt版本
学习者将学习如何使用ROS2的命令行工具和编程接口来创建、运行和调试ROS2应用程序，并了解如何使用ROS2的工具来可视化、记录和调试机器人的传感器数据和运动控制指令。ROS2机器人程序设计课程是一门教授ROS2机器人操作系统的课程，旨在帮助学习者掌握ROS2的基础知识和编程技能，从而能够开发和运行自己的ROS2机器人应用程序。教学内容：课程主要包括ROS2的基本概念、ROS2程序开发环境的搭建、ROS2程序设计和调试、ROS2常用功能包和工具的使用等方面的内容。介绍ROS2的软件包和软件包的创建。
2023-02-15 14:44:41
2554
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
空空如也
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