- 博客(14)
- 资源 (139)
- 收藏
- 关注
原创 ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息
使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic)目前已经正式支持ROS1和ROS2在windows系统使用ROS:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582官方wiki地址汇总请参考:http://blog...
2016-09-30 14:49:18 8607 30
翻译 windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)
目前已经正式支持ROS1和ROS2:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天,先进的机器人正在改变我们的生活,无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服...
2016-09-29 21:12:56 23659 9
转载 ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library
源自:https://github.com/ethz-asl/grid_mapGrid MapOverviewThis is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic
2016-09-28 18:14:30 5914 2
原创 ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-
在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-补充:https://github.com/robotics/open_abbopen-abb-driverContro...
2016-09-28 17:22:40 33702 47
原创 计算机控制技术课程配套教材习题解答(第9章)
pdf版下载地址:http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8文件名:ccsa9第九章9-1 简述国内外组态软件现状。组态软件产品于20 世纪80 年代初出现,并在80 年代末期进入我国。但在90 年代中期之前,组态软件在我国的应用并不普及。究其原因,大致有以下几点:⑴国内用户还缺乏对组态软件的认识,项目中没有组态软件的预算,或宁愿投入人力物力
2016-09-24 06:54:34 4738
原创 计算机控制技术课程配套教材习题解答(第6、7、8章)
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97485429不清楚为何这篇博文点击量如此之高,课程全部资料链接如下:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6388130ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考:https...
2016-09-24 06:39:41 116661
原创 计算机控制技术课程配套教材习题解答(第4、5章)
pdf版下载地址:http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8文件名:ccsa1_3模拟量输入输出第四章4-1 模拟量输入通道基本组成包括哪些环节,各环节的作用是什么?⒈模拟量输入通道的基本组成模拟量输入通道一般由前置调理电路、采样保持器、A/D转换器和计算机I/O接口电路组成,如图4-1所示。来自生产现场的
2016-09-22 00:47:34 19257
原创 计算机控制技术课程配套教材习题解答(第1、2、3章)
第一章1-1 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?硬件包括计算机、过程输入输出通道及接口、人机联系设备及接口、外部存储器等。计算机的关键部件是中央处理器(CPU),CPU通过接口接收人的指令和工业对象的各种参数,并向系统各部分发送各种命令数据,完成巡回检测、数据处理、控制计算、逻辑判断等工作。过程输入通道把工业对象的参数转换成计算机可以接受的数字信号,过程输出通道及
2016-09-21 17:42:06 25462 3
原创 计算机控制技术课程动画课件资料等
课程简介请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52336300解释与问题答疑:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52484014全部资料下载: http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8其中包括:习题、课件、芯片资料等。具体介绍如下:...
2016-09-20 15:14:39 2530
原创 ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統(多機器人協作)
國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺,基於ROS和Gazebo設計。該平臺可以用於多機器人協作研究。參考資料如下:ROS新聞:1 http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html
2016-09-18 17:44:17 3967
转载 ROS讲座 关于ROS2和Gazebo C++ in Open Source Robotics
分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座。Gazebo中的云彩飘动起来了!!!!超清视频分享网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015内容非常详尽。讲座内容:
2016-09-13 12:05:33 4062 2
原创 计算机控制技术课程解释与问题答疑
虽然这门课为计算机控制技术,但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。软件和硬件课堂学习只能理解原理,要想熟练应用需要大量锻炼,如软件需要海量编程,硬件需要设计电路,只有如此才能真正掌握。对于一个本体内部通信,有线常有串口、I2C、SPI和CAN等,无线有蓝牙、c1100、24L01等
2016-09-09 09:39:55 6729 8
原创 在github上最热门好评高的ROS相关功能包
在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出,排名不分先后:Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulationROS-Industrial https://github.com/ros-industrialROS Perception:
2016-09-01 20:28:13 5191 3
原创 Ubuntu 16.04/18.04 安装和使用QQ和微信最简洁的方式(2019.10.28更新)
QQ Linux 2019.10.24版本: https://im.qq.com/linuxqq/download.html 微信网页版: https://wx.qq.com/ 微信其他资料(微信小程序等): electronic-wechat: https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat...
2016-09-01 12:11:18 66283 14
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势(Nature)
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势(NASA)
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
2021-08-08
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人