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原创 项目名字缩成rtp了:关于ROS actionlib的multiple goals
项目名字缩成rtp了, 从微信群里拉了6个贡献代码的同学,组成牛逼的“rtp核心”,好好搞一下; 最近陷在改装robi的脚为平衡车的计划里面了:-) mpu6050、光电编码器、PID、卡尔曼滤波,陷进去了。 记录一下前段时间查到的关于actionlib的multiple goals问题,结论是: “ 0) node & action servers There is no li
2017-04-28 16:57:17 807
空空如也
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