NPU 17届程序设计作业6 之电子老鼠 1042

Problem B

电子老鼠闯迷宫

时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms

描述：

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

输入：

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

输出：

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

输入样例：

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

输出样例：

28

本题要求求到达终点所需的最小步数，因此使用广搜算法。先按题目要求创建储存地图的二维数组，标记数组和储存到达该点所需步数的数组。由于每走一步，该点就会被标记为已经使用，因此不会发生倒过来重新走的情况。本题使用结构体，创建2个队列，分别储存横坐标和竖坐标。

广搜算法需要使用队列储存数据，使用queue头文件。

本代码可以扩大地图相关的数组的容量，加入新变量，记录地图的大小，并稍微修改广搜函数的判断条件，即可实现输入其他大小的地图也实现判断功能。也可以更改为深搜算法，求出所有路径，此时可以将所有路径的行进路线输出。

#include<iostream>
#include<queue>
//使用队列头文件 
using namespace std;

struct coor//定义结构体队列储存坐标 
{
	queue<int> y;
	queue<int> x;
}coor;

char map[12][12];//创建地图 
char used[12][12];//标记已经走过的点 
char step[12][12];//标记走到该店时花了多少步 
int sy,sx;//起始点 
int ty,tx;//终点 

void init();
int bfs();

int main()
{
	int i,j,num;
	cin>>sy>>sx;
	cin>>ty>>tx;
	//将输入的坐标减1以对应数组 
	sx = sx - 1; 
	sy = sy - 1;
	tx = tx - 1;
	ty = ty - 1;
	for (i = 0;i < 12;i++)
	{//双循环输入地图 
		for (j = 0;j < 12;j++)
		{
			cin>>map[i][j];
		}
	}
	init();//初始化数据 
	num = bfs();
	cout<<num<<endl;
}

void init()
{//将起点加入队列中，并标记起点 
	coor.y.push(sy);
	coor.x.push(sx);
	used[sy][sx] = 1;
	step[sy][sx] = 0;
}

int bfs()
{
	int uy,ux,vy,vx,i;
	while (!coor.y.empty() && !coor.x.empty())
	{//当队列不为空时，取出队列顶的一组坐标 
		uy = coor.y.front();
		ux = coor.x.front();
		//坐标出列处理 
		coor.y.pop(); 
		coor.x.pop();
		for (i = 0;i < 4;i++)
		{//四个方向，0，1，2，3表示下，右，上，左 
			if (i == 0)
			{
				vy = uy + 1;
				vx = ux;
			}
			if (i == 1)
			{
				vx = ux + 1;
				vy = uy;
			}
			if (i == 2)
			{
				vy = uy - 1;
				vx = ux;
			}
			if (i == 3)
			{
				vx = ux - 1;
				vy = uy;
			}
			if (vx == tx && vy == ty)
			{//若已经到达重点则停止程序并返回到达终点的步数 
				step[vy][vx] = step[uy][ux] + 1;//步数加一 
				return (step[vy][vx]);
			}
			else if (vx>=0 && vx<=12 && vy>=0 && vy<=12 && map[vy][vx]=='.' && used[vy][vx]==0)
			{//判断目前坐标是否出界、是否可以移动、是否已经被标记过 
				//将新的坐标输入队列中 
				coor.y.push(vy);
				coor.x.push(vx);
				//标记并记录步数 
				used[vy][vx] = 1; 
				step[vy][vx] = step[uy][ux] + 1;
			}
		}
	}
}