tiny6410按键驱动(一)---驱动框架

         看了韦东山老师的视频后，自己动手写了几个驱动。这些驱动都是照着韦东山老师程序的框架写的，但绝非复制粘贴。之前我看了视频，再看看代码，感觉蛮简单的，以为自己会了。但是当我自己写的时候才发现，经常出现各种错误。我用的开发板是tiny6410，韦老师用的是2440。我板子上用的内核是linux-2.6.38，韦老师用的是linux-2.6.22.6，所以有些内核函数有些区别。还有一个奇葩的问题是我在开发板上执行rmmod命令时，无法卸载驱动，就那个问题纠结我我一天，开始一直怀疑是我的程序的问题，后来把自己的程序简化到仅仅只剩个驱动框架，加载到开发板上，可是在卸载是执行rmmod命令时，还是出错。最后我没办法，把开发板自己带的驱动编译后加载，然后执行rmmod命令卸载，还是出错，这时我确定不是程序的问题了。后来百度很久，才知道是开发板自带的rmmod工具的问题。我自己也把那篇博客转载了。

     在学习驱动的过程中，除了看韦老师的视频，还有一本书值得一看，名叫《LINUX设备驱动程序》，也就是传说中的LDDR3，是个外国人写的 ，之前那本书我一直看不懂，也觉得很枯燥，看了视频后，在我写驱动的过程中，用到哪方面的知识就看书上的对应部分，发现那书写的确实很好。学校图书馆关于linux驱动相关的书能借的我都借了，感觉写的都没LDDR3好。在网上LDDR3的评价也很高，真不愧称之为经典。

     这几天我写了7个版本的按键驱动，一个比一个完善。先贴个驱动框架吧，代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-n.h>
#include <mach/gpio-bank-l.h>


static unsigned button_major;
static dev_t button_id;  /*设备号*/

static struct cdev button_cdev;
static struct class *button_class;
static struct device *button_device;

static int myButton_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
 
return 0;
}

static int myButton_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
return 0;

}

struct file_operations button_fiops=
{
.owner = THIS_MODULE,
.open  = myButton_open,
.write = myButton_write,


};

static int myButton_init(void)
{
    alloc_chrdev_region(&button_id, 0, 2,"myButton_drv" );/*动态分配设备号，存在变量button_id里*/  
	button_major = MAJOR(button_id);
	 
	cdev_init(&button_cdev, &button_fiops); /*初始化设备，看cdev_init源码知，这行代码其实质是：&button_dev->ops = &button_fiops*/
	cdev_add(&button_cdev, button_id, 2);  /*这行代码的实质是：&button_cdev->dev = button_id , &button_cdev->count = 2*/
    /*以上几行代码就是在填充结构体struct device变量button_cdev*/
	button_class = class_create(THIS_MODULE, "myButton");
	button_device = device_create(button_class, NULL, MKDEV(button_major , 0), NULL, "myButton0");  /*创建设备节点/dev/myButton0*/
	button_device = device_create(button_class, NULL, MKDEV(button_major , 1), NULL, "myButton1");  /*创建设备节点/dev/myButton1*/
  
    printk("myButton init succeed\n");
    return 0;
}
static void myButton_exit(void)
{
/* 以下几行是撤销资源，跟上面那个init函数时反着来的*/
device_destroy(button_class, MKDEV(button_major , 0));
device_destroy(button_class, MKDEV(button_major , 1));
class_destroy(button_class);
cdev_del(&button_cdev);
unregister_chrdev_region(button_id, 2);

printk("myButton exit succeed\n");

}

module_init(myButton_init);
module_exit(myButton_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefil文件如下：

obj-m := mybutton_drv.o
KDIR :=/home/lijunliang/windows-files/linux-tiny6410
all :
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean :
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order