CMakeLists.txt笔记 OpenCV2和3共存/gdb调试

##OpenCV2和3共存：
如果2默认编译安装了，那么2的库位置应该在/usr/local/lib ，再CMakeLists.txt中 find_package，系统默认会找/usr/local/share/OpenCVConfig.cmake
再下载3源码，解压后

mkdir build
cd build 

更改安装目录（先在/usr/local下新建文件夹opencv3）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..

编译：

make -j 
sudo make install

这样就把3安装在opencv3文件夹了(bin lib share include)

在使用的时候，在CMakelists.txt中，如要用3，在find_package前指明路径：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv3/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

用2的时候：

find_package(OpenCV 2 REQUIRED)

##如果要用gdb调试，需要在txt中：

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

不过这样会减慢编译速度

##如果要用C++11：

add_definitions(-std=c++11)

##最简单的流程：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(XXX)
#指定编译器：
SET(CMAKE_C_COMPILER g++)
#找到要用的包：
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)	
include_directories(
${PROJECT_SOURCE_DIR}
#其他头文件路径
)
#创建库：
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
XXXXX.cpp
)
\#给库链接到开源库
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${OpenCV_LIBS}
)
#生成可执行文件，链接到创建的库
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${PROJECT_NAME})

##eigen的使用
首先需要在根目录

 mkdir cmake_modules

并在cmake_modules里放进 FindEigen3.cmake文件
然后：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)
#或者 LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(     ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}   )